一种轮毂流水线立式取件机器人的制作方法

本实用新型涉及轮毂流水线配合使用的取件装置，尤其涉及一种轮毂流水线立式取件机器人。

背景技术：

在铝合金低压铸造生产铝合金轮毂的生产过程中，将生产完毕的铝合金轮毂从铸造机上取出，并安放到传送带上，让产品从铸造环节进入到下道机加工环节去，工人搬运耗时耗力，但是工业机器人实现搬运的成本过高，需要设计一种结构简单且造价低的取件机器人。

技术实现要素：

本实用新型提供一种轮毂流水线立式取件机器人，结构简单，可靠，动作快捷，在大批量的连续作业中，磨损的维护及费用更加低廉。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种轮毂流水线立式取件机器人，包括立式取件机器人外体和电控箱；所述立式取件机器人外体的底部设有能360º旋转的机器人旋转机构；其中所述立式取件机器人外体内设有取件手臂旋转机构，所述取件手臂旋转机构与托架连接固定，所述托架的两端转动连接取件手臂，其中所述托架上设有取件手臂气缸，所述取件手臂气缸两端的气缸轴分别与每个取件手臂连接固定；其中所述取件手臂旋转机构固定在手臂升降机构上，其中所述托架下部设有连接手臂控制线的保护拖链；所述机器人旋转机构的底部设有垫板；所述垫板向上延伸设有套箍，其中所述立式取件机器人外体上设有转轮，所述转轮与所述套箍滑动连接固定。

作为本实用新型的进一步改进在于：每个取件手臂的端部均设有耐磨夹紧轮。

作为本实用新型的进一步改进在于：每个所述取件手臂采用耐高温材料制成。

作为本实用新型的进一步改进在于：所述套箍上设有锁紧扣，可以打开锁紧扣对套箍进行拆迁。

作为本实用新型的进一步改进在于：所述套箍通过若干个延伸杆与所述垫板连接固定，提高套箍的稳定性。

本实用新型工作时：

1、首先通过取件手臂气缸将取件手臂张开，并通过机器人旋转机构旋转到铸造机产品所在角度；然后取件手臂气缸将取件手臂合拢，将铸件夹住，并且通过手臂升降机构运动，将铸件离开铸造机。

2、机器人旋转机构带动立式取件机器人外体旋转，将铸件转到冷却水位置；通过利用取件手臂旋转机构带动取件手臂转动，实现角度调节。

3、手臂升降机构带动取件手臂降下，并通过取件手臂气缸带动其张开，放开铸件到冷却水槽内、待铸件件冷却后，重新合拢取件手臂，夹起铸件升起

4、机器人旋转机构旋转立式取件机器人外体，把铸件旋转于传输带所在角度；

5、最后降下取件手臂，展开取件手臂，将铸件放置传送带，送往下一个工作环节。

本实用新型的有益效果是：结构简单，可靠，动作快捷。其造价比工业机器人更加低廉。其结构可靠，活动部件结构简单，在大批量的连续作业中，磨损的维护及费用更加低廉。

附图说明

图1 是本实用新型的结构示意图；

图2 是本实用新型的立体图；

其中1-立式取件机器人外体、2-电控箱、3-机器人旋转机构、4-取件手臂旋转机构、5-托架、6-取件手臂 、7-取件手臂气缸、8-手臂升降机构、9-保护拖链、10-垫板、11-套箍、12-转轮、13-耐磨夹紧轮、14-锁紧扣、15-延伸杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细描述：

如图1-2所示：本实施例的一种轮毂流水线立式取件机器人，包括立式取件机器人外体1和电控箱2；所述立式取件机器人外体1的底部设有能360º旋转的机器人旋转机构3；其中所述立式取件机器人外体1内设有取件手臂旋转机构4，所述取件手臂旋转机构4与托架5连接固定，所述托架5的两端转动连接取件手臂6，其中所述托架5上设有取件手臂气缸7，所述取件手臂气缸7两端的气缸轴分别与每个取件手臂6连接固定；每个取件手臂6的端部均设有耐磨夹紧轮13。

其中所述取件手臂旋转机构4固定在手臂升降机构8上，其中所述托架5下部设有连接手臂控制线的保护拖链9；

所述机器人旋转机构3的底部设有垫板10；所述垫板10向上延伸设有套箍11，所述套箍11上设有锁紧扣14。

所述套箍11通过若干个延伸杆15与所述垫板10连接固定。

其中所述立式取件机器人外体1上设有转轮12，所述转轮12与所述套箍11滑动连接固定。

每个所述取件手臂6采用耐高温材料制成，能够耐超400℃的高温。

本实施例的电控箱2主控设备的各个部件的电控系统，取件手臂负责对铝铸件的拿起和放下的执行机构，坚固可靠并且带有耐高温的能力，能耐400℃的铝件烘烤；其中取件手臂气缸驱动手臂张开和抱紧的的机构，为了能够有住够的力气快速稳定地抱住产品，其抱紧力超过150kg。

本实施例工作时：首先通过取件手臂气缸7将取件手臂6张开，并通过机器人旋转机构3旋转到铸造机产品所在角度；然后取件手臂气缸7将取件手臂6合拢，将铸件夹住，并且通过手臂升降机构8运动，将铸件离开铸造机；机器人旋转机构3带动立式取件机器人外体1旋转，将铸件转到冷却水位置；通过利用取件手臂旋转机构4带动取件手臂转动，实现角度调节；手臂升降机构8带动取件手臂6降下，并通过取件手臂气缸7带动其张开，放开铸件到冷却水槽内、待铸件件冷却后，重新合拢取件手臂，夹起铸件升起；机器人旋转机构旋转立式取件机器人外体，把铸件旋转于传输带所在角度；最后降下取件手臂，展开取件手臂，将铸件放置传送带，送往下一个工作环节。

本实用新型的有益效果是：结构简单，可靠，动作快捷。其造价比工业机器人更加低廉。其结构可靠，活动部件结构简单，在大批量的连续作业中，磨损的维护及费用更加低廉。