一种玻璃瓶生产钳爪的制作方法

本实用新型涉及玻璃生产技术领域，具体为一种玻璃瓶生产钳爪。

背景技术：

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物,普通玻璃的化学组成是Na2SiO3、CaSiO3、SiO2或Na2O·CaO·6SiO2等，主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体，广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物，另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等，有时把一些透明的塑料(如聚甲基丙烯酸甲酯)也称作有机玻璃。

但是，传统的玻璃瓶生产钳爪在使用过程中存在一些弊端，比如：

1、传统的玻璃瓶生产钳爪在对玻璃瓶口的夹取过程中，夹取不够稳定，且没有设置对玻璃瓶口的防护装置，容易损坏瓶口。

2、传统的玻璃瓶生产钳爪在转移玻璃瓶的过程中都是使用机械臂直接移动，容易导致玻璃瓶倾斜，存取玻璃瓶时不能垂直存取，容易导致玻璃瓶的损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种玻璃瓶生产钳爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃瓶生产钳爪，包括钳爪本体和法兰盘，所述法兰盘底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆输出端固定与钳爪本体焊接，所述钳爪本体顶端相对两侧固定安装有两个电机，所述电机输出端固定配合有传动杆，所述传动杆穿过钳爪本体的一端固定套接转动套，所述转动套外壁固定焊接有固定杆，所述钳爪本体底部固定开设有瓶口固定孔，所述钳爪本体中部位于传动杆插接处固定开设有固定槽，所述传动杆位于固定槽处固定套接有齿轮，所述固定槽固定插接有固定块，所述固定块顶部固定开设有限位槽，所述传动杆固定插接在限位槽内壁。

进一步的，所述限位槽内壁一侧通过齿条与齿轮相配合。

进一步的，所述固定块位于瓶口固定孔的一端固定安装有橡胶防滑垫，所述固定杆外壁固定包裹有防滑胶条。

进一步的，所述电机为伺服电机。

进一步的，所述瓶口固定孔直径大于玻璃瓶口直径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过开启电机，电机带动传动杆旋转，传动杆带动转动套与固定杆转动，对瓶口底部进行固定，通过转动杆套接的齿轮转动与限位槽内的齿条配合使固定块向瓶口固定孔移动，对瓶口进行固定，通过设置的橡胶防滑垫防止对瓶口的损坏，通过个方向的锁定当值瓶子掉落。

2、本实用新型通过电动推杆可以使钳爪本体进行垂直移动，避免了机械臂移动中产生的倾斜，防止玻璃瓶放置时因倾斜摔倒损坏。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体结构剖视图；

图3位本实用新型局部仰视图。

图中：1-钳爪本体；2-电机；3-法兰盘；4-电动推杆；5-传动杆；6-齿轮；7-固定块；8-转动套；9-固定杆；10-固定槽；11-橡胶防滑垫；12-限位槽；13-瓶口固定孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种玻璃瓶生产钳爪，包括钳爪本体1和法兰盘3，所述法兰盘3底部固定安装有电动推杆4，所述电动推杆4输出端固定与钳爪本体1焊接，所述钳爪本体1顶端相对两侧固定安装有两个电机2，所述电机2输出端固定配合有传动杆5，所述传动杆5穿过钳爪本体1的一端固定套接转动套8，所述转动套8外壁固定焊接有固定杆9，所述钳爪本体1底部固定开设有瓶口固定孔13，所述钳爪本体1中部位于传动杆5插接处固定开设有固定槽10，所述传动杆5位于固定槽10处固定套接有齿轮6，所述固定槽10固定插接有固定块7，所述固定块7顶部固定开设有限位槽12，所述传动杆5固定插接在限位槽12内壁。

所述限位槽12内壁一侧通过齿条与齿轮6相配合，通过齿轮6与齿条相配合可以使固定块7移动，对瓶口进行锁定，所述固定块7位于瓶口固定孔13的一端固定安装有橡胶防滑垫11，所述固定杆9外壁固定包裹有防滑胶条，防止在固定玻璃的时候对瓶口造成损坏，所述电机2为伺服电机，伺服电机2可以控制输出转速，避免对玻璃瓶造成损坏，所述瓶口固定孔13直径大于玻璃瓶口直径，使瓶口固定孔13方便套接瓶口。

工作原理：使用时，通过开启电机2，电机2带动传动杆5旋转，传动杆5带动转动套8与固定杆9转动，对瓶口底部进行固定，通过转动杆5套接的齿轮6转动与限位槽12内的齿条配合使固定块7向瓶口固定孔13移动，对瓶口进行固定，通过设置的橡胶防滑垫11防止对瓶口的损坏，通过4个方向的锁定当值瓶子掉落，通过电动推杆4可以使钳爪本体1进行垂直移动，避免了机械臂移动中产生的倾斜，防止玻璃瓶放置时因倾斜摔倒损坏。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。