一种用于安瓿瓶的高效视觉检测旋转机构的制作方法

本实用新型属于安瓿瓶生产设备技术领域，涉及一种安瓿瓶的检测机构，具体地说的一种用于安瓿瓶的高效视觉检测旋转机构。

背景技术：

安瓿瓶是一种可熔封的硬质玻璃容器，用以盛装注射用药或注射用水，目前，安瓿瓶生产出来后往往通过人工抽检的方法进行检测是否有裂纹、蓝点等，工人劳动强度大，精度低、工作效率低，容易出现漏检。为提高安瓿瓶的检测效率，降低工人劳动强度，现有技术中出现了一种利用机械自动化实现安瓿瓶检测的装置，例如公告号为CN204980363U的专利公开了一种玻璃瓶旋转搬运装置，利用旋转的具有负压功能的圆盘将输送部件上输送过来的玻璃瓶吸起，旋转的圆盘将瓶子带到最上端后，由上方的摩擦棒驱动玻璃瓶进行360°旋转进行检测，最后再将玻璃瓶放置于链条上，玻璃瓶在旋转的过程中没有受到压紧，不同规格的安瓿瓶重心不同容易造成玻璃瓶上升过程不稳定，且在圆盘或吸附装置受损时需将输送部件停机进行维修，不能继续传送，极大的影响玻璃瓶的检测进程。

技术实现要素：

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种用于安瓿瓶的高效视觉检测旋转机构，抬升过程稳定，且当抬升组件出现故障时，可继续传送由人工临时观察检测，降低维修对检测效率的影响。

本实用新型采用的技术方案是：

一种用于安瓿瓶的高效视觉检测旋转机构，包括机架、设置于机架上的控制器、与控制器的受控端连接的输送部件、抬升组件及视觉检测组件，关键在于，所述的输送部件两侧配套设置有一组安瓿瓶的支撑架，两侧的支撑架之间为中空部，所述的抬升组件包括位于中空部下方借助抬升驱动单元具有升降自由度的抬升块、位于输送部件上方与抬升块竖向对应的压紧旋转轮及位于压紧旋转轮一侧与压紧旋转轮配套的驱动轮，所述的压紧旋转轮与输送部件上的安瓿瓶呈间隙设置，所述的机架上设置有带有竖向滑槽的支架，所述的压紧旋转轮借助与竖向滑槽配套的竖向滑块安装于支架上并具有上下移动的自由度。

所述的机架上设置有带有横向滑槽的安装块，所述的驱动轮借助与横向滑槽配套的横向滑块安装于安装块上并具有横向移动的自由度，机架与驱动轮之间设置有回弹力朝向压紧旋转轮一侧的回位弹簧。

所述的支架上还设置有与驱动轮配套的限位螺栓。

所述的抬升块上端设置有一对位于安瓿瓶下方的滚轮。

所述的抬升驱动单元为凸轮驱动单元。

所述的凸轮驱动单元的动力源为步进电机。

所述的机架上设置有与中空部配套的安瓿瓶的空位检测单元，空位检测单元与抬升块沿安瓿瓶的输送方向依次设置，所述的空位检测单元的信号输出端与控制器的信号接收端连接。

所述的安瓿瓶空位检测单元为对射型光电传感器或反射型光电传感器。

所述的压紧旋转轮与输送部件上的安瓿瓶之间的间隙H为0-1cm。

所述的视觉检测组件包括分别位于压紧旋转轮两侧、与抬升块上的安瓿瓶配套的光源、玻璃反光板及位于玻璃反光板上方与玻璃反光板配套的摄像装置。

本实用新型的有益效果是：输送部件两侧配套设置支撑架用于支撑安瓿瓶的两端，初始状态下压紧旋转轮在自身重力的作用下沿竖向滑槽下落至最低处，通过抬升驱动单元驱动抬升块升起，抬升块将对应的安瓿瓶推高，推高过程中安瓿瓶与压紧旋转轮接触使压紧轮沿竖向滑槽向上升起，同时压紧旋转轮对安瓿瓶也起到压紧作用，提高安瓿瓶的抬升稳定性，避免掉落；抬升块升至最高点后压紧旋转轮与驱动轮接触，驱动轮驱动压紧旋转轮旋转，压紧旋转轮与安瓿瓶产生摩擦使安瓿瓶实现360°的旋转，便于视觉检测组件进行检测，检测完成后抬升驱动单元驱动抬升块下落，压紧旋转轮在自身重力作用下与安瓿瓶接触，提高安瓿瓶下落的稳定性；压紧旋转轮与输送部件上的安瓿瓶之间设置有间隙，因此即使抬升组件出现故障，也无需停机，安瓿瓶可随输送部件继续输送由人工观察检测，弥足抬升组件故障维修期间安瓿瓶的检测效率，降低抬升组件对检测效率的影响。本实用新型涉及的该旋转机构采用顶起方式，结构简单，性能稳定。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型抬升块升起状态的示意图。

图3是安瓿瓶抬起后与抬升块、压紧旋转轮的装配示意图。

附图中，1、机架，2、输送部件，3、安瓿瓶，4、支撑架，5、抬升驱动单元，6、抬升块，7、压紧旋转轮，8、驱动轮，9、支架，10、安装块，11、回位弹簧，12、限位螺栓，13、滚轮，14、空位检测单元，15、光源，16、玻璃反光板，17、摄像装置。

具体实施方式

本实用新型涉及一种用于安瓿瓶的高效视觉检测旋转机构，包括机架1、设置于机架1上的控制器、与控制器的受控端连接的输送部件2、抬升组件及视觉检测组件，关键是，所述的输送部件2两侧配套设置有一组安瓿瓶3的支撑架4，两侧的支撑架4之间为中空部，所述的抬升组件包括位于中空部下方借助抬升驱动单元5具有升降自由度的抬升块6、位于输送部件2上方与抬升块6竖向对应的压紧旋转轮7及位于压紧旋转轮7一侧与压紧旋转轮7配套的驱动轮8，所述的压紧旋转轮7与输送部件2上的安瓿瓶3呈间隙设置，所述的机架1上设置有带有竖向滑槽的支架9，所述的压紧旋转轮7借助与竖向滑槽配套的竖向滑块安装于支架9上并具有上下移动的自由度。

具体实施例，如图1-3所示，输送部件2可以是链条，也可以是输送带，本实施例中输送部件2选择为链条，安瓿瓶3的轴线水平放置，安瓿瓶3两端下方分别设置有链条，链条上设置支撑架4，支撑架4上设置凹坑用于对安瓿瓶3进行支撑限位。压紧旋转轮7安装在一组安装板上具有沿自身轴线旋转的自由度，竖向滑块安装在安装板上与竖向滑槽配套，支架9上设置有竖向滑块的限位块，防止压紧旋转轮7掉落。初始状态下，压紧旋转轮7在自身重力作用下位于竖向滑槽的最低处，此时，压紧旋转轮7与输送部件2上的安瓿瓶3之间的竖直方向的间隙H为0-1cm，优选0.1-0.2cm，使抬升块6顶起安瓿瓶3时压紧旋转轮7能够快速、及时地与上升的安瓿瓶3接触，由于压紧旋转轮7的压紧，可以提高顶起速度同时避免将安瓿瓶3顶飞。

工作时，输送部件2带动一组安瓿瓶3依次向前运动，每走一个步距，输送部件2的输送暂停，此时恰好一个安瓿瓶3位于抬升块6的正上方，使抬升组件对该安瓿瓶3进行检测，检测完成后输送部件2再行走一个步距，进行下一个安瓿瓶3的检测，依次进行。进行检测时，抬升驱动单元5驱动抬升块6由安瓿瓶3两端的链条之间竖直升起，将该位置的安瓿瓶3顶起，顶起过程中安瓿瓶3与压紧旋转轮7接触将压紧旋转轮7顶起，安瓿瓶3受压紧旋转轮7的重力压紧在抬升块6上，抬升稳定，不会发生掉落，即使不同规格的安瓿瓶3也能保持稳定的抬升。

其中抬升驱动单元5为凸轮驱动单元，包括设置在机架1上的转轴，偏心设置在转轴上的驱动杆，驱动杆两端分别与转轴和抬升块6铰接，当转轴旋转时，驱动杆驱动抬升块6进行往复抬升，避免了气缸等抬升方式的瞬间快速移动。凸轮驱动单元的动力源为步进电机，进一步提高抬升的稳定性。

当抬升块6升至最高点后，此时压紧旋转轮7与驱动轮8接触，机架1上设置有动力输出轴与驱动轮8的动力输入轴连接的驱动电机，控制器控制驱动电机工作，使驱动轮8旋转，从而驱动压紧旋转轮7旋转，压紧旋转轮7旋转过程中驱动了安瓿瓶3进行360°的旋转，由视觉检测组件对安瓿瓶3进行检测。抬升块6上端设置有一对位于安瓿瓶3下方的滚轮13，滚轮13分别位于安瓿瓶3的两端，压紧旋转轮7驱动安瓿瓶3旋转时，安瓿瓶3与滚轮13发生摩擦，滚轮13亦产生旋转，从而减少了安瓿瓶3所受到的摩擦力，防止安瓿瓶3产生划痕。

压紧旋转轮7、驱动轮8可选择柔性材质，例如聚氨酯或橡胶，进一步减少对安瓿瓶3的划伤。

视觉检测组件包括分别位于压紧旋转轮7两侧、与抬升块6上的安瓿瓶3配套的光源15、玻璃反光板16及位于玻璃反光板16上方与玻璃反光板16配套的摄像装置17，安瓿瓶3被顶起后，光源15发出的光线恰好穿过安瓿瓶3的瓶身，光线透过安瓿瓶3后打在玻璃反光板16上，玻璃反光板16呈倾斜设置，将该光线向上反射，使摄像装置17对光线进行拍摄，控制器根据摄像装置17拍摄的画面分析安瓿瓶3是否合格。本实施例中摄像装置17采用的是相机。

机架1上设置有带有横向滑槽的安装块10，驱动轮8安装在一组连接板上具有沿自身轴线旋转的自由度，连接板上端设置有横向滑块，驱动轮8借助横向滑块与横向滑槽的配套安装于安装块10上并具有横向移动的自由度，机架1与驱动轮8之间设置有回弹力朝向压紧旋转轮7一侧的回位弹簧11，回位弹簧11的两端分别与机架1和驱动轮8的连接板铰接，回位弹簧11呈倾斜状。当进行最小的安瓿瓶3的检测时，压紧旋转轮7升起后驱动轮8与压紧旋转轮7的上半部的圆弧面接触，当安瓿瓶3的规格尺寸较大时，压紧旋转轮7的上升距离较大，压紧旋转轮7对驱动轮8产生横向的推力，驱动轮8沿横向滑槽移动，此时回位弹簧11被拉长，驱动轮8受到回位弹簧11的拉力从而将压紧旋转轮7压紧，此时安瓿瓶3受到压紧旋转轮7的重力和回位弹簧11产生的向下的分力。该设计能够满足多种规格的安瓿瓶3的检测，适用范围广。

支架9上还设置有与驱动轮8配套的限位螺栓12，根据不同规格的安瓿瓶3调整限位螺栓12横向伸出的长度，以满足对不同规格的安瓿瓶3检测时的驱动轮8的限位。

为避免抬升组件做无用功，在机架1上设置有与中空部配套的安瓿瓶3的空位检测单元14，空位检测单元14与抬升块6沿安瓿瓶3的输送方向依次设置，所述的空位检测单元14的信号输出端与控制器的信号接收端连接，输送部件2在输送过程中依次经过空位检测单元14、抬升块6，空位检测单元14检测输送部件2上是否有安瓿瓶3，若无安瓿瓶3则空位检测单元14将信号发送至控制器，待该位置行走至抬升块6处时，抬升驱动单元5不工作，输送部件2继续输送直至将安瓿瓶3输送至抬升块6处时抬升组件继续开始工作。

空位检测单元14为对射型光电传感器或反射型光电传感器，优选对射型光电传感器，根据对每个步距的接收光度的不同向控制器发送信号。

本实用新型涉及的一种用于安瓿瓶的高效视觉检测旋转机构能够满足多种规格的安瓿瓶的检测，且均能保证不同规格的安瓿瓶在升降时保持良好的稳定性，防止安瓿瓶重心不稳发生掉落；在抬升组件发生故障时无需停机，输送部件2可继续对安瓿瓶3进行输送，便于后续的人工检测，进而降低对检测效率的影响。