一种键盘面壳自动送料装置的制作方法

本实用新型属于一种键盘面壳自动送料装置。

背景技术：

键盘是最常用也是最主要的输入设备，通过键盘可以将英文字母、数字、标点符号等输入到计算机中，从而向计算机发出命令、输入数据等。而键盘包括底壳、键盘面壳、键盘电路模组件及键帽等。

因此键盘的组装工序复杂且较多，在实际工作中，键盘面壳在自动组装时需完成以下工作要求：需要抓取键盘面壳(取料)，然后将键盘面壳送料到键盘底壳的正上方(定点送料)，再将键盘面壳水平卸放在键盘底壳上(水平卸料)，而目前的键盘底壳在组装时不能同时满足上述动作要求。

技术实现要素：

鉴于现有技术中存在的一个或多个缺陷，本实用新型提供了一种键盘面壳自动送料装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种键盘面壳自动送料装置，其特征在于：包括线性模组(1)、支架(2)、升降座(3)、驱动缸(4)、真空吸盘安装板(5)及真空吸盘(6)；所述线性模组(1)水平设置；所述支架(2)包括底板(2-1)和竖板(2-2)，所述竖板(2-2)下端与所述底板(2-1)固接，所述底板(2-1)固定安装在所述线性模组(1)的滑动块(1-1)上；所述驱动缸(4)固定安装在所述竖板(2-2)上，该驱动缸(4)输出端与所述升降座(3)连接且用于驱动所述升降座(3)升降；所述真空吸盘安装板(5)水平设置，该真空吸盘安装板(5)一端与所述升降座(3)固接；所述真空吸盘(6)具有多个且固定安装在所述真空吸盘安装板(5)上，各所述真空吸盘(6)吸附面朝下且等高地位于所述真空吸盘安装板(5)的下方。

采用上述方案，在工作时，第一步，键盘面壳取料：启动线性模组(1)工作使所述真空吸盘(6)位移于键盘面壳(而键盘面壳是水平放置在放置台或物料架上)的正上方；再启动驱动缸(4)工作使所述真空吸盘(6)下行靠近或接触键盘面壳上表面；然后启动各真空吸盘(6)工作，并吸住键盘面壳，由于各真空吸盘(6)吸附面朝下且等高地设置，因此保证键盘面壳处于水平状态，再启动驱动缸(4)工作使所述真空吸盘(6)上行而使键盘面壳离开放置台或物料架；第二步，定点送料：启动线性模组(1)工作使所述真空吸盘(6)及其上键盘面壳的位移于下工序处键盘底壳的正上方；第三步，水平卸料：启动驱动缸(4)工作使所述真空吸盘(6)下行靠近或接触键盘底壳上表面；然后启动各真空吸盘(6)工作并松开键盘面壳，键盘面壳会正好精准地卸料在键盘底壳上，利于后续组合压装。

进一步地，所述底板(2-1)与所述竖板(2-2)的连接处设置有加强角板(2-3)。该支架(2)强度可靠，不易变形，可避免震动或晃动而提高工作精度。

优选地，所述真空吸盘(6)具有8个。可同时吸住8个位置，可防止键盘底壳吸住时掉落。

优选地，所述线性模组(1)采用伺服电机驱动。可与PLC连接而实现自动控制。

本实用新型至少具有以下有益效果：

第一，本实用新型可自动地进行键盘面壳取料、定点送料及水平卸放等动作，利于和方便键盘面壳自动装配。

第二，本实用新型由于各真空吸盘吸附面等高设置，可保证键盘面壳在送料和卸料时水平状态，保证了定点送料精度，同时保证卸料在键盘底壳上的精度，利于精确组装；

第三，本实用新型由于所述底板与所述竖板的连接处设置有加强角板，该支架强度可靠，不易变形，可避免震动或晃动而提高工作精度；

第四，本实用新型由于所述真空吸盘具有8个，可同时吸住8个位置，可防止键盘底壳吸住时掉落。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的左视图。

图3是本实用新型的立体图。

图4是图3翻转90°后的立体图。

图5是一种键盘装配设备的立体图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

参见图1-4：一种键盘面壳自动送料装置，其包括线性模组1、支架2、升降座3、驱动缸4、真空吸盘安装板5及真空吸盘6。

所述线性模组1水平设置。该线性模组1可从市场上购买组装或采用现有结构，由于属于现有技术故而不赘述。

所述支架2包括底板2-1和竖板2-2，所述竖板2-2下端与所述底板2-1固接，所述底板2-1固定安装在所述线性模组1的滑动块1-1上；所述驱动缸4固定安装在所述竖板2-2上，该驱动缸4输出端与所述升降座3固接且用于驱动所述升降座3升降。

所述真空吸盘安装板5水平设置，该真空吸盘安装板5一端与所述升降座3固接。

所述真空吸盘6具有多个且固定安装在所述真空吸盘安装板5上，各所述真空吸盘6吸附面朝下且等高地位于所述真空吸盘安装板5的下方。

优选地，所述线性模组1采用伺服电机驱动。该伺服电机和驱动缸与PLC连接，可实现动作自动控制。

该线性模组1工作时，该线性模组1的滑动块1-1线性横向水平运动，该支架2固定在滑动块1-1上而同步运动，该该支架2上安装的升降座3、驱动缸4、真空吸盘安装板5及真空吸盘6等同时运动，因此可驱动所述真空吸盘6沿横向水平线性运动。

优选地，所述驱动缸可采用电动缸、气缸或液压缸。

本实用新型在工作时，第一步，键盘面壳取料：启动线性模组1工作使所述真空吸盘6位移于键盘面壳而键盘面壳是水平放置在放置台或物料架上的正上方；再启动驱动缸4工作使所述真空吸盘6下行靠近或接触键盘面壳上表面；然后启动各真空吸盘6工作，并吸住键盘面壳，由于各真空吸盘6吸附面朝下且等高地设置，因此保证键盘面壳处于水平状态，再启动驱动缸4工作使所述真空吸盘6上行而使键盘面壳离开放置台或物料架；第二步，定点送料：启动线性模组1工作使所述真空吸盘6及其上键盘面壳的位移于下工序处键盘底壳的正上方；第三步，水平卸料：启动驱动缸4工作使所述真空吸盘6下行靠近或接触键盘底壳上表面；然后启动各真空吸盘6工作并松开键盘面壳，键盘面壳会正好精准地卸料在键盘底壳上，利于后续组合压装。

进一步地，所述底板2-1与所述竖板2-2的连接处设置有加强角板2-3。该支架2强度可靠，不易变形，可避免震动或晃动而提高工作精度。

优选地，所述真空吸盘6具有8个。可同时吸住8个位置，可防止键盘底壳吸住时掉落。

优选地，该8个真空吸盘6沿键盘底壳周向边缘间隔分布。

参见图5，可知，该键盘装配设备键盘的底壳自动托运装置M-1用于将键盘底壳下工序定点位置；而键盘面壳自动送料装置M-3用于将键盘面壳取料后再定点运送到键盘底壳上方，并定点水平卸料，然后一并送到压装机M-4上压装，而组装好的产品可经运输机M-5送出。

另外，该键盘底壳还可通过翻转机构M-2实现正反面翻转切换而实现正反面分别组装。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。