超低平台式装配转载装置的制作方法

本实用新型涉及一种输送系统的转载装置，特别是涉及一种超低平台式装配转载装置。

背景技术：

广泛存在于汽车自动生产线中的装配输送系统，是自动化线必不可少的一部分。装配输送系统中需要通过转载装置实现承载台车的分离转移。

技术实现要素：

针对上述现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种超低平台式装配转载装置，以实现承载台车重量达400kg以上，轨道高度仅为250mm的超低型转载输送。

本实用新型技术方案如下：一种超低平台式装配转载装置，包括转载机构、踏台和分离装置，所述转载机构连接于所述踏台的下侧，所述转载机构包括横向转载机构和纵向转载机构，所述横向转载机构包括横向驱动装置，横向导轨和横向推送小车，所述横向驱动装置驱动所述横向推送小车沿所述横向导轨移动，所述纵向转载机构包括纵向驱动装置，纵向导轨和纵向牵引小车，所述纵向驱动装置驱动所述纵向牵引小车沿所述纵向导轨移动，所述纵向转载机构设置于所述横向转载机构的一端，所述纵向导轨与横向导轨互相垂直设置，所述分离装置设置于所述纵向转载机构的一端，所述分离装置包括支架、分离气缸、推杆和到位检测机构，所述分离气缸固定于所述支架并以竖直方向设置，所述推杆连接于所述气缸的活塞杆，所述到位检测机构设置于所述气缸的一侧，所述气缸的活塞杆连接有位置检测片，所述到位检测机构包括上到位开关和下到位开关，所述位置检测片随所述气缸的活塞杆上下移动时触发所述上到位开关和下到位开关。

进一步的，为了使承载台车走行时平稳流畅，避免卡死，所述超低平台式装配转载装置包括导向装置，所述导向装置包括第一导向机构和第二导向机构，所述第一导向机构和第二导向机构分别设置于所述横向转载机构的两侧。

进一步的，所述第一导向机构为导向钢板，所述第二导向机构为沿所述横向导轨铺设的导向轴承。

进一步的，所述横向驱动装置和纵向驱动装置均为链条链轮驱动装置所述横向推送小车与所述横向驱动装置的链条连接，所述纵向牵引小车与所述纵向驱动装置的链条连接。

进一步的，所述踏台设有高度调节支撑脚，所述转载机构通过螺栓固定连接于所述踏台的下侧。

进一步的，所述横向推送小车包括横向小车本体，所述横向小车本体底面设有与所述横向导轨配合滑轮，所述横向小车本体与推送钩的尾端铰接，所述推送钩的中部与横向小车本体之间连接有弹簧。

进一步的，所述纵向牵引小车包括纵向小车本体，所述纵向小车本体底面设有与所述纵向导轨配合滚轮，所述纵向小车本体的两侧设有用于拉动承载台车侧边的拉钩。

本实用新型所提供的技术方案的优点在于：该超低平台式装配转载装置安装空间小，结构简单，避免承载台车震动卡死，故障率低，可满足承载台车重量达400kg以上，轨道高度仅为250mm的超低型转载输送。

附图说明

图1为超低平台式装配转载装置整体结构俯视示意图。

图2为横向转载机构结构示意图。

图3为纵向转载机构结构示意图。

图4为踏台结构示意图。

图5为分离装置结构示意图。

图6为导向装置结构示意图。

图7为纵向牵引小车结构示意图。

图8为横向推送小车结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型的限定。

请结合图1至图8所示，本实施例所涉及的超低平台式装配转载装置主要用于汽车生产线作业中车辆零件承载小车的输送转载。该超低平台式装配转载装置包括转载机构、踏台1、分离装置2和导向装置。其中踏台1设有高度调节支撑脚，转载机构通过螺栓固定连接于踏台1的下侧，随踏台1高度上下可调节，避免踏台1和转载装置分开调整高度，减少工作量。转载机构包括横向转载机构3和纵向转载机构4，横向转载机构3包括横向驱动装置301，横向导轨302和横向推送小车303。横向驱动装置301为链条链轮驱动装置，横向推送小车303与横向驱动装置301的链条连接。横向推送小车303包括横向小车本体303a，横向小车本体303a底面设有与横向导轨302配合滑轮303b，横向小车本体303a与推送钩303c的尾端铰接，推送钩303c的中部与横向小车本体303a之间连接有弹簧303d。横向驱动装置301的链轮转动时带动链条移动，从而驱动横向推送小车301沿横向导轨302移动。

纵向转载机构4包括纵向驱动装置401，纵向导轨402和纵向牵引小车403，纵向驱动装置401也为链条链轮驱动装置，纵向牵引小车403与纵向驱动装置401的链条连接。纵向牵引小车403包括纵向小车本体403a，纵向小车本体403a底面设有与纵向导轨402配合滚轮403b，纵向小车本体403a的两侧设有用于拉动承载台车5侧边的拉钩403c。纵向驱动装置401的链轮转动时带动链条移动，从而驱动纵向牵引小车403沿纵向导轨402移动。纵向转载机构4设置于横向转载机构3的一端，纵向导轨402与横向导轨302互相垂直设置构成纵横方向的移动。

分离装置2用于使承载台车5的车体与推车装置分离，其设置于纵向转载机构4的一端。分离装置2包括支架201、分离气缸202、推杆203和到位检测机构204，分离气缸202固定于支架201并以竖直方向设置，推杆203连接于气缸202的活塞杆，到位检测机构204设置于气缸202的一侧，气缸202的活塞杆连接有位置检测片205，到位检测机构204包括上到位开关204a和下到位开关204b，位置检测片205随气缸202的活塞杆上下移动时触发上到位开关204a和下到位开关204b。导向装置6包括第一导向机构601和第二导向机构602，第一导向机构601和第二导向机构602分别设置于横向转载机构3的两侧。第一导向机构601为导向钢板，第二导向机构602为沿横向导轨302铺设的导向轴承，承载台车5在横向转载机构3运动时，由第一导向机构601和第二导向机构602引导承载台车5的两侧的运动。