起吊装置的制作方法

本实用新型涉及起吊装备技术领域，尤其涉及一种起吊装置。

背景技术：

水工钢闸门起吊或放下时，主要由启闭机操作整个过程，但起吊时启闭机无法自动与闸门上的吊轴相连，而放下闸门后，启闭机也无法自动与闸门脱离。水工钢闸门一般位于水下或者较深的门槽中，人工操作启闭机的脱、挂钩难以实现。自动抓梁是一种常见的用于起吊或放下水工钢闸门的辅助设备，可以自动完成闸门的脱钩、挂钩操作。目前自动抓梁分为起吊装置和液压自动抓梁两种，起吊装置又有重锤式、吊环式、脱挂自如式等多种形式，其中重锤式机械抓梁由于重锤重量较大，人工操作起来比较费力；吊环式机械抓梁依靠弹簧卡销脱钩，可靠性不高，且吊环的容量不大，另外，弹簧装置易损坏，而且在水下复杂环境中，故障率很高；脱挂自如式机械抓梁由于挂体尺寸较大，只适用于大型闸门；液压自动抓梁可靠性高，但由于其含有液压泵站，且需要电源接入和进行防水设置，价格比较昂贵，主要用于大中型闸门操作。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单，造价低廉，可靠性高，不易出现卡死或不能脱钩的情况，能够提高起吊或放下工作效率的起吊装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种起吊装置，包括可升降的安装部，所述安装部上铰接有吊钩和锁扣，所述锁扣位于所述吊钩的上方，所述吊钩和锁扣均可在竖直平面内绕铰接点旋转，所述锁扣上设有第一卡扣部，所述吊钩的上端设有与所述第一卡扣部配合的第二卡扣部，所述锁扣可旋转至第一卡扣部远离所述吊钩的非工作位置，或旋转至第一卡扣部靠近所述吊钩的工作位置，所述锁扣位于工作位置时，所述吊钩可朝向所述锁扣旋转至所述第一卡扣部和第二卡扣部扣合。

在下放被吊物后，可藉由锁扣扣住旋转的吊钩，使其不能恢复垂直状态，此时提升起吊装置，即可脱钩，完成放下被吊物的过程。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述吊钩包括铰接部，以及位于铰接部下端的弯钩部，所述弯钩部具有容纳吊轴的沟槽，所述吊钩具有吊轴位于沟槽中的挂钩状态和吊轴脱离至沟槽上方的脱钩状态，当所述吊钩处于脱钩状态时，所述锁扣位于工作位置，且所述吊钩上升过程中所述吊轴不能进入所述沟槽中。

所述吊钩在下降过程中可被所述吊轴阻挡从而绕铰接点旋转至所述吊轴进入所述沟槽中以实现挂钩状态，吊轴进入沟槽中后，吊钩在重力作用下恢复垂直状态，吊钩即可钩住吊轴；所述吊钩在挂钩状态时，所述吊钩在继续下降过程中可被所述吊轴阻挡从而绕铰接点旋转以实现挂钩状态切换为脱钩状态。

所述弯钩部的底部具有用于与所述吊轴抵接并引导所述吊钩绕铰接点旋转以实现挂钩状态的第一导向面。

所述第一导向面为由所述弯钩部的底端面延伸至钩尖的凸弧面，凸弧面与吊轴接触时，使吊钩能绕铰接点旋转，以便吊轴能够被引导进入沟槽中以实现挂钩。

所述弯钩部位于所述沟槽的上方具有用于与所述吊轴抵接并引导所述吊钩绕铰接点旋转以实现挂钩状态向脱钩状态的切换的第二导向面。

所述第二导向面为所述铰接部与所述沟槽同侧的外侧面下部向内倾斜至与所述沟槽内侧面顶部相连所形成的斜面。吊轴与该斜面接触时，吊钩能绕铰接点旋转，以便锁扣扣住吊钩。

所述吊钩上表面远离所述锁扣的一端向下凹陷形成台阶状的第二卡扣部，所述锁扣位于非工作位置时，所述锁扣上表面靠近吊钩的一端向下凹陷形成台阶状的第一卡扣部。

为适应水工钢闸门的起吊或放下，作为水下机械自动抓梁的结构之一，所述安装部为水平布置的横梁，所述吊钩设有两个，两个所述吊钩沿所述横梁的长度方向间隔设置；所述锁扣对应设有两个，所述锁扣和对应吊钩的沟槽均位于对应吊钩的铰接部的同一侧。

为适应水工钢闸门的起吊或放下，作为水下机械自动抓梁的结构之二，所述安装部为水平布置的横梁，所述吊钩设有两个，两个所述吊钩沿所述横梁的长度方向间隔设置；两个吊钩之间连接有用于保持两个吊钩对称旋转的同步机构，所述锁扣设有一个，所述锁扣与其中一个吊钩配合，所述锁扣和对应吊钩的沟槽均位于对应吊钩的铰接部的同一侧。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、只需要转动一次锁扣位置，完成挂钩和脱钩动作之间的转换，操作性和可靠性高，且寿命长不易损坏。

2、结构简单，纯机械操作，与液压自动抓梁相比，具有造价成本低廉的优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例的起吊装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的起吊装置中的抓梁的结构示意图。

图3为本实用新型实施例的起吊装置完成挂钩的过程原理图。

图4为本实用新型实施例的起吊装置完成脱钩的过程原理图。

图例说明：1、安装部；2、吊钩；21、第二卡扣部；22、铰接部；23、弯钩部；231、沟槽；232、第一导向面；233、底端面；234、钩尖；235、第二导向面；3、锁扣；31、第一卡扣部；4、吊轴；5、同步机构。

具体实施方式

以下结合具体优选的实施例对本实用新型作进一步描述，但并不因此而限制本实用新型的保护范围。

实施例：

如图1所示，本实施例的起吊装置，包括可升降的安装部1，安装部1上铰接有吊钩2和锁扣3，锁扣3位于吊钩2的上方，吊钩2和锁扣3均可在竖直平面内绕铰接点旋转，锁扣3上设有第一卡扣部31，吊钩2的上端设有与第一卡扣部31配合的第二卡扣部21，锁扣3可旋转至第一卡扣部31远离吊钩2的非工作位置，或旋转至第一卡扣部31靠近吊钩2的工作位置，锁扣3位于工作位置时，吊钩2可朝向锁扣3旋转至第一卡扣部31和第二卡扣部21扣合；具体地，吊钩2上表面远离锁扣3的一端向下凹陷形成台阶状的第二卡扣部21，锁扣3位于非工作位置时，锁扣3上表面靠近吊钩2的一端向下凹陷形成台阶状的第一卡扣部31。

吊钩2包括铰接部22，以及位于铰接部22下端的弯钩部23，弯钩部23具有容纳吊轴4的沟槽231，吊钩2具有吊轴4位于沟槽231中的挂钩状态和吊轴4脱离至沟槽231上方的脱钩状态，当吊钩2处于脱钩状态时，锁扣3位于工作位置，且吊钩2上升过程中吊轴4不能进入沟槽231中。

吊钩2在下降过程中可被吊轴4阻挡从而绕铰接点旋转至吊轴4进入沟槽231中以实现挂钩状态，弯钩部23的底部具有用于与吊轴4抵接并引导吊钩2绕铰接点旋转以实现挂钩状态的第一导向面232；具体地，第一导向面232为由弯钩部23的底端面233延伸至钩尖234的凸弧面。

吊钩2在挂钩状态时，吊钩2在继续下降过程中可被吊轴4阻挡从而绕铰接点旋转以实现挂钩状态切换为脱钩状态，弯钩部23位于沟槽231的上方具有用于与吊轴4抵接并引导吊钩2绕铰接点旋转以实现挂钩状态向脱钩状态的切换的第二导向面235，具体地，第二导向面235为铰接部22与沟槽231同侧的外侧面下部向内倾斜至与沟槽231内侧面顶部相连所形成的斜面。

如图2所示，本实施例的起吊装置具体为用于辅助完成起吊或放下水工钢闸门的机械自动抓梁，安装部1具体为水下抓梁，其由启闭机操作进行上下升降。抓梁、由抓梁主体11、固定于抓梁主体11中部的抓梁吊轴12、分布于抓梁主体11沿长度方向两端的导向轮13、固定于抓梁主体11下表面的两个定位套筒14等组成，启闭机通过抓梁吊轴12与抓梁相连，控制抓梁活动，导向轮13与闸门门槽侧面接触，控制抓梁活动范围，使其不发生偏摆，抓梁下部定位套筒14与闸门顶部的定位销配合，使抓梁挂钩能准确地钩上闸门吊轴。

吊钩2设有两个，两个吊钩2沿横梁的长度方向间隔设置；两个吊钩2的沟槽231背对设置。锁扣3设有一个，锁扣3与右侧的吊钩2配合，锁扣3和右侧吊钩2的沟槽231均位于右侧吊钩2铰接部22的同一侧。

两个吊钩2之间连接有用于保持两个吊钩2对称旋转的同步机构5，同步机构5为连杆，该连杆的两端分别与两个吊钩2铰接。

其操作闸门启闭包含以下步骤：

一、起吊闸门时，如附图3（a）所示，人工事先将锁扣置于非工作位置，使其不与吊钩接触，吊钩处于垂直状态，启闭机控制抓梁下放至闸门顶部，此时吊钩下部凸弧面与吊轴抵接，继续下放抓梁，如附图3（b）所示，吊钩将会绕绕铰接点向内侧偏转，偏转到一定程度后，如图3（c）所示，闸门吊轴进入吊钩沟槽内，吊钩由于重力作用，将会恢复垂直状态，完成入钩过程，此时启闭机控制抓梁上提，便可将闸门提起。

二、放下闸门时，如图4（a）所示，人工事先将锁扣置于工作位置，抓梁吊着闸门，挂钩处于垂直状态，启闭机控制抓梁吊着闸门下放就位，闸门就位后继续下放抓梁，抓梁与闸门发生相对运动，如图4（b），吊钩沟槽上方的斜面与吊轴抵接，使吊钩向内侧偏转，偏转到一定角度，如图4（c）所示，锁扣沿吊钩顶部斜面滑入扣槽，扣住吊钩，使其不能恢复垂直状态，此时启闭机提起抓梁，即可脱钩，完成放下闸门的过程。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例，并非对本申请做任何形式的限制，虽然本申请以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限制本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案的范围内，利用上述揭示的技术内容做出些许的变动或修饰均等同于等效实施案例，均属于技术方案范围内。