一种汽车轮胎搬运抓取装置的制作方法

本实用新型属于机械制造技术领域，尤其涉及一种汽车轮胎搬运抓取装置。

背景技术：

随着中国经济社会的发展，中国的汽车制造业越来越发达，轮胎的需求也达到了高潮。轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。

由于汽车轮胎比较重，在轮胎生产领域或汽车生产线中，轮胎搬运是一项体力繁重而又重复繁琐的作业。一般需要利用机械手对轮胎进行抓取移动。在现有技术中，机械手的成本较高，而轮胎的规格繁多，大小尺寸差异很大，往往需要配备不同型号的机械手，这就进一步增加了生产成本；另外，轮胎抓取的治具的稳定性也不够好，影响转运效率及转运质量。

技术实现要素：

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、操作便捷且通用性强的汽车轮胎搬运抓取装置。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种汽车轮胎搬运抓取装置，包括纵向设置的转轴，在转轴的底部和顶部分别通过铜套转动连接有带槽柱形台和上安装件，在带槽柱形台的底部固接有圆台底块；在带槽柱形台的顶面开设有多组沿圆周方向等角度分布的弧形孔，在带槽柱形台的顶面固接有多组沿圆周方向等角度分布的拨块立柱，弧形孔和拨块立柱的数量一致且间隔设置；在弧形孔内设有可沿弧形孔滑动的滑动块，在滑动块的顶面固接有套设有第一卡块的横移螺钉且横移螺钉与第一卡块为间隙配合；在转轴的外周壁上套设有与其相固接的安装盘，在安装盘上开设有沿圆周方向等角度分布的通孔且横移螺钉穿设在通孔内；在转轴的上部固接有横向设置的可动手柄；在上安装件的底面设有复位弹簧，复位弹簧的两端分别与上安装件和转轴相连接；在转轴外套设有呈直筒状的保护套，保护套的两端分别与上安装件和带槽柱形台相固接；在保护套上开设有可分别供可动手柄和第一卡块活动的手柄滑槽和卡块活动槽；在上安装件的顶面固接有吊环。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种汽车轮胎搬运抓取装置，与现有技术相比，本实用新型利用轮毂或轮胎中心的标准圆孔对轮胎进行抓取，因此可适用于多种尺寸轮胎的抓取，通用性强；通过设置转轴和拨块立柱来控制第一卡块，使其能沿弧形孔移动的同时能够绕横移螺钉的轴线旋转，此种操作可以使得第一卡块的自由端能够在卡块活动槽内活动从而伸出至保护套外或回缩至保护套内，工作人员只需将该装置插入轮毂或轮胎中心的标准圆孔内并旋转转轴即可使得第一卡块的顶面与轮胎的底面相抵，然后上提该装置即可抓取轮胎，操作过程简单，与机械手相比，本实用新型的结构简单生产成本较低。

优选地：在保护套外套设有固定卡箍，在固定卡箍上固接有固定手柄。

优选地：固定手柄与可动手柄之间呈55度夹角。

优选地：在保护套外套设有位于固定手柄的下方的轮胎限位件。

优选地：轮胎限位件采用尼龙材质。

优选地：弧形孔设置有三组。

优选地：第一卡块的顶面呈阶梯状且低阶面远离横移螺钉，在第一卡块的低阶面上可拆卸连接有第二卡块。

优选地：第一卡块和第二卡块均呈花瓣形。

优选地：在上安装件的底面固接有弹簧安装件，复位弹簧的端部与弹簧安装件相连接。

优选地：在转轴的外周壁上一体成型有沿其径向向外凸起的限位凸起，限位凸起位于安装盘上方，限位凸起的底面与安装盘的顶面相抵。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构的局部剖视爆炸视图；

图2是本实用新型去除保护套后的立体结构示意图；

图3是本实用新型去除保护套后的另一方向的立体结构示意图；

图4是本实用新型的去除保护套后的剖视立体结构示意图；

图5是本实用新型的立体结构示意图；

图6是本实用新型抓取轮胎的立体示意图。

图中：1、圆台底块；2、铜套；3、带槽柱形台；3-1、弧形孔；4、第一卡块；5、第二卡块；6、拨块立柱；7、安装盘；8、轮胎限位件；9、固定手柄；10、固定卡箍；11、转轴；11-1、限位凸起；12、上安装件；13、吊环；14、可动手柄；15、保护套；15-1、手柄滑槽；15-2、卡块活动槽；16、横移螺钉；17、滑动块；18、复位弹簧；19、弹簧安装件；20、轮胎。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的

技术实现要素：
、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：

请参见图1、图2和图4，本实用新型的汽车轮胎搬运抓取装置，包括纵向设置的转轴11，在转轴11的底部和顶部分别通过铜套2转动连接有带槽柱形台3和上安装件12，在上安装件12的顶面固接有吊环13。在带槽柱形台3的底部固接有圆台底块1；在带槽柱形台3的顶面开设有多组沿圆周方向等角度分布的弧形孔3-1，弧形孔3-1设置有三组。在带槽柱形台3的顶面固接有多组沿圆周方向等角度分布的拨块立柱6，弧形孔3-1和拨块立柱6的数量一致且间隔设置。

在弧形孔3-1内设有可沿弧形孔3-1滑动的滑动块17，在滑动块17的顶面固接有套设有第一卡块4的横移螺钉16且横移螺钉16与第一卡块4为间隙配合。第一卡块4的顶面呈阶梯状且低阶面远离横移螺钉16，在第一卡块4的低阶面上可拆卸连接有第二卡块5。第一卡块4和第二卡块5均呈花瓣形。

通过设置第二卡块5可以在一定程度上减少第一卡块4的磨损，工作人员只需在第二卡块5产生磨损时将其拆除并换上新的即可。此种设计在一定程度上增加了装置的使用寿命，便于后期的维护。

在转轴11的外周壁上套设有与其相固接的安装盘7，安装盘7呈梅花形结构。在安装盘7和转轴11上均开设有位置相对应的通孔并在通孔内穿设有螺钉或定位销。在安装盘7上开设有沿圆周方向等角度分布的通孔且横移螺钉16穿设在通孔内。在转轴11的外周壁上一体成型有沿其径向向外凸起的限位凸起11-1，限位凸起11-1位于安装盘7上方，限位凸起11-1的底面与安装盘7的顶面相抵。在转轴11外套设有呈直筒状的保护套15，保护套15的两端分别与上安装件12和带槽柱形台3相固接。进一步参见图5，在保护套15上开设有可供第一卡块4活动的卡块活动槽15-2，卡块活动槽15-2的位置与弧形孔3-1的位置相对应。

当转轴11沿顺时针旋转时安装盘7随之一起旋转，通过横移螺钉16的传动进而带动每组第一卡块4沿与其对应的弧形孔3-1运动，两组弧形孔3-1之间的拨块立柱6可对第一卡块4起到阻挡限位的作用，当第一卡块4运动至与拨块立柱6相碰撞时，由于第一卡块4与横移螺钉16为间隙配合，当转轴11继续带动第一卡块4沿弧形孔3-1运动时，第一卡块4会在拨块立柱6的作用下以横移螺钉16为转轴发生旋转，进而使第一卡块4的自由端穿过卡块活动槽15-2延伸至保护套15外；当转轴11沿逆时针旋转时，横移螺钉16带动第一卡块4沿弧形孔3-1朝初始位置运动，此时第一卡块4会在保护套15的内壁的阻挡作用下以横移螺钉16为转轴发生旋转，从而回缩至保护套15内。

进一步参见图5，在转轴11的上部固接有横向设置的可动手柄14，在保护套15上开设有可供可动手柄14活动的手柄滑槽15-1。进一步参见图3，在上安装件12的底面设有复位弹簧18，复位弹簧18的两端分别与上安装件12和转轴11相连接。具体为：在上安装件12的底面固接有弹簧安装件19，复位弹簧18的端部与弹簧安装件19相连接。如图1和图5所示，在保护套15外套设有固定卡箍10，在固定卡箍10上固接有固定手柄9，固定手柄9与可动手柄14之间呈55度夹角。

通过设置可动手柄14、固定卡箍10和固定手柄9方便工作人员旋转转轴11，复位弹簧18的设置便于转轴11的复位。

在保护套15外套设有位于固定手柄9的下方的轮胎限位件8，轮胎限位件8呈抱箍形态并在其上设有锁紧件，例如螺栓螺母等。轮胎限位件8采用尼龙材质。

本实用新型利用轮毂或轮胎中心的标准圆孔，使用时将该装置插入圆孔内，插入的深度通过轮胎限位件8调整。

工作原理：如图6所示，工作时，将该装置插入轮胎20/轮毂中心的标准圆孔内，插入的深度通过轮胎限位件8调整好，然后通过手动捏紧张开的可动手柄14(固定手柄9和可动手柄14在没有捏紧前打开角度成55°可一只手完成该捏紧动作，捏紧后固定手柄9和可动手柄14重合成0°)，可动手柄14带动转轴11旋转。

当转轴11沿顺时针旋转时安装盘7随之一起旋转，通过横移螺钉16的传动进而带动每组第一卡块4沿与其对应的弧形孔3-1运动，两组弧形孔3-1之间的拨块立柱6可对第一卡块4起到阻挡限位的作用，当第一卡块4运动至与拨块立柱6相碰撞时，由于第一卡块4与横移螺钉16为间隙配合，当转轴11继续带动第一卡块4沿弧形孔3-1运动时，第一卡块4会在拨块立柱6的作用下以横移螺钉16为转轴发生旋转，进而使第一卡块4的自由端穿过卡块活动槽15-2延伸至保护套15外；伸出的三组第一卡块4卡在轮毂或轮胎标准圆孔的边缘处，轮胎限位件8和三组第一卡块4共同作用完成对轮毂或轮胎的抓取，再利用电动葫芦吊起吊环13将轮毂或轮胎吊起移动。

结束移动后，在放置轮胎时，由于抓取装置的可动手柄14上方内置了复位弹簧18，只要松开手掌，可动手柄14自动张开55°从而带动转轴11复位旋转，当转轴11沿逆时针旋转时，横移螺钉16带动第一卡块4沿弧形孔3-1朝初始位置运动，此时第一卡块4会在保护套15的内壁的阻挡作用下以横移螺钉16为转轴发生旋转，从而回缩至保护套15内，上该提抓取装置就完成了整个搬运工作。