1.一种循环式输送设备，其特征在于：包括第一输送线、第二输送线、第一转移组件、以及第二转移组件；所述第一输送线与第二输送线并排设置，并均用于输送托盘；所述第一转移组件用于将托盘从第一输送线移送至第二输送线上；所述第二转移组件用于将托盘从第二输送线移送至第一输送线上；所述第一输送线、第二输送线均包括呈并排设置并间隔形成有间隙区的两传送带、用于带动该两传送带同步传动的传动装置；所述第一转移组件、第二转移组件均包括平移驱动装置、承托单元；所述承托单元包括承托座、升降驱动装置；所述承托座用于插入间隙区，并用于承托托盘；所述升降驱动装置用于带动承托座升降；所述平移驱动装置用于带动承托单元做往复直线运动以使承托座在第一输送线的上方与第二输送线的上方之间移动。
2.如权利要求1所述的循环式输送设备，其特征在于：所述平移驱动装置包括平移座、螺杆、用于带动螺杆转动的动力部件、螺纹套接在螺杆上并与平移座固定连接的螺母、导轨、固定在平移座上并与导轨滑动配合的滑块；所述导轨沿着螺杆的轴向延伸；所述承托单元设置在平移座上。
3.如权利要求2所述的循环式输送设备，其特征在于：所述动力部件包括第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器与螺杆连接。
4.如权利要求2所述的循环式输送设备，其特征在于：所述升降驱动装置包括升降气缸，所述升降气缸的缸体固定在平移座上，所述升降气缸的活塞杆呈竖直设置，并与承托座连接。
5.如权利要求1所述的循环式输送设备，其特征在于：所述第一输送线、第二输送线还包括机架；所述传动装置包括可转动地安装在机架上的主动转轴、可转动地安装在机架上的从动转轴、与该两传送带分别一一对应的两带轮单元、用于带动主动转轴转动的第二电机；所述带轮单元包括固定在主动转轴上的主动带轮、以及固定在从动转轴上的从动带轮；所述传送带绕设于对应带轮单元的主动带轮和从动带轮上。