一种用于PCB板输送的夹取装置的制作方法

本实用新型涉及一种用于PCB板输送的夹取装置，属于PCB生产线输送技术领域。

背景技术：

在PCB板生产线中，传统PCB板由人工手动输送，操作繁琐，工作劳动强度大。为了解决人工输送的问题，出现了用于输送PCB板的吸盘架，吸盘架依赖可以吸附在PCB板上的吸嘴实现对PCB板的移动。但是由于吸盘架的吸嘴常因吸盘吸力不足导致输送过程的掉板问题。

现有技术如公开号为CN205099030U的中国专利文献公开一种用于PCB板输送的夹取装置，包括固定底板，固定底板的一端上设有运动气缸，运动气缸的伸缩端和勾爪的一端连接，固定底板的另一端与导向杆的一端连接，导向杆的另一端与勾爪的另一端连接，固定底板另一端的下面设有压紧轴，压紧轴的下端与压紧PU连接。固定底板上安装有导轨，导轨上具有匹配的滑块，运动气缸的伸缩端通过滑块与勾爪的一端连接。

然而，在上述现有技术中，如果有异物落入导轨内，则滑块不能顺利地滑动，也就使得勾爪不能够按预设的行程移动，也就不能实现夹持PCB板的目的。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于现有技术的用于PCB板输送的夹取装置可靠性较低的问题，从而提出一种可靠性较高的用于PCB板输送的夹取装置。

本实用新型提供的用于PCB板输送的夹取装置，包括：

固定组件；

勾爪，具有根部、勾部，以及位于根部和勾部之间并通过第一枢接轴与所述固定组件枢接的旋转中心；

驱动机构，与所述根部连接，驱使所述勾爪绕其旋转中心转动以抓取或松开PCB板。

优选地，所述驱动机构包括具有活塞杆的气缸；所述活塞杆连接所述根部。

优选地，所述活塞杆通过第二夹持件连接所述根部；所述根部通过第二枢接轴连接于第二夹持件上靠近所述勾部的下端；所述第二夹持件远离所述勾部的上端紧固连接所述活塞杆。

优选地，所述第二夹持件具有两夹片，在所述两夹片之间设置有容纳所述根部的空间；所述第二枢接轴依次穿过第二夹持件的一夹片、所述根部和第二夹持件的另一夹片。

优选地，所述固定组件包括夹持所述旋转中心的第一夹持件。

优选地，所述第一夹持件具有两夹片，在所述两夹片之间设置有容纳所述旋转中心的空间；所述第一枢接轴依次穿过第一夹持件的一夹片、所述旋转中心和第一夹持件的另一夹片。

优选地，所述固定组件还包括在与所述勾爪转动到夹持位置时，与所述勾爪对应的夹持板，所述夹持板与所述勾爪分别位于PCB板的两面。

本实用新型相对于现有技术具有以下优点：

1.本实用新型提供的用于PCB板输送的夹取装置，包括：固定组件、勾爪和驱动机构，所述勾爪具有根部、勾部以及位于根部和勾部之间并通过第一枢接轴与固定组件枢接的旋转中心，驱动机构连接于根部上，驱使勾爪绕旋转中心转动，勾部抓取或松开PCB板。相对于现有技术，本实用新型的夹取装置，由驱动机构直接连接勾爪并驱使其转动，而不需要设置导轨和滑块装置，也就不会因为异物落入导轨而导致勾爪不能移动，也就是说，本实用新型的夹取装置，具有更高的可靠性。

2.本实用新型提供的用于PCB板输送的夹取装置，所述驱动机构包括具有活塞杆的气缸，气缸具有较高的驱动精度，从而使得勾爪能够以较高的精度转动，也使得整个夹取装置精度更高。所述活塞杆连接所述根部，使得根部靠近或远离气缸主体并绕旋转中心转动。

3.本实用新型提供的用于PCB板输送的夹取装置，所述活塞杆通过第二夹持件连接所述根部；所述根部通过第二枢接轴连接于第二夹持件上靠近所述勾部的下端；所述第二夹持件远离所述勾部的上端紧固连接所述活塞杆，从而使得活塞杆伸缩运动时，与第二夹持件连接根部绕第二枢接轴转动。

4.本实用新型提供的用于PCB板输送的夹取装置，所述固定组件包括夹持所述旋转中心的第一夹持件，该旋转中心能够绕第一夹持件转动，即勾爪能够转动以抓取或松开PCB板。

5.本实用新型提供的用于PCB板输送的夹取装置，所述固定组件还包括在与所述勾爪转动到夹持位置时，与所述勾爪对应的夹持板，所述夹持板与所述勾爪分别位于PCB板的两面，从而使得夹取装置能够稳定地夹持输送PCB板。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的用于输送PCB板的夹取装置的结构示意图；

图2为本实用新型的用于输送PCB板的夹取装置的又一结构示意图；

附图标记：10-固定组件；11-夹持板；20-勾爪；21-根部；22-勾部；23-旋转中心；31-气缸；32-活塞杆；40-第一夹持件；50-第二夹持件

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实施例提供的一种用于PCB板输送的夹取装置，如图1和图2所示，包括：固定组件10、勾爪20和驱动机构，所述勾爪20具有同一平面上的根部21、勾部22以及位于根部21和勾部22之间并通过第一枢接轴与固定组件10枢接的旋转中心23，驱动机构连接于根部21上，驱使勾爪20绕旋转中心23转动，勾部22抓取或松开PCB板。相对于现有技术，本实施例的夹取装置，由驱动机构直接连接勾爪20并驱使其转动，而不需要设置导轨和滑块装置，也就不会因为异物落入导轨而导致勾爪20不能移动，也就是说，本实施例的夹取装置，具有更高的可靠性。

本实施例中，所述驱动机构包括具有活塞杆32的气缸31，气缸31具有较高的驱动精度，从而使得勾爪20能够以较高的精度转动，也使得整个夹取装置精度更高。所述活塞杆32连接所述根部21，使得根部21靠近或远离气缸31主体并绕旋转中心23转动。

所述活塞杆32通过第二夹持件50连接所述根部21；所述根部21通过第二枢接轴连接于第二夹持件50上靠近所述勾部22的下端；所述第二夹持件50的上端远离所述勾部22，且第二夹持件50的上端紧固连接所述活塞杆32，从而使得活塞杆32伸缩运动时，与第二夹持件50连接根部21绕第二枢接轴转动。

本实施例中，所述第二夹持件50具有两夹片，在所述两夹片之间设置有容纳所述根部21的空间；所述第二枢接轴依次穿过第二夹持件50的一夹片、所述根部21和第二夹持件50的另一夹片。所述根部21被第二夹持件50的两个夹片夹持在中部，气缸31活塞杆32连接于第二夹持片远离勾部22的上端中部，从而使得根部21运动的所在平面与气缸31活塞杆32的运动平面在同一面上。

如图2所示，所述第一夹持件40具有两夹片，在所述两夹片之间设置有容纳所述旋转中心23的空间；所述第一枢接轴依次穿过第一夹持件40的一夹片、所述旋转中心23和第一夹持件40的另一夹片。所述旋转中心23被第一夹持件40的两个夹片夹持在中部，而勾爪20的根部21、旋转中心23和根部21在同一平面，也就是勾爪20运动的所在平面与气缸31活塞杆32的运动平面在同一面上，降低勾爪20运动过程运行不畅的几率。

所述固定组件10包括夹持所述旋转中心23的第一夹持件40，该旋转中心23能够绕第一夹持件40转动，即勾爪20能够转动以抓取或松开PCB板。

所述固定组件10还包括在与所述勾爪20转动到夹持位置时，与所述勾爪20对应的夹持板11，所述夹持板11与所述勾爪20分别位于PCB板的两面，从而使得夹取装置能够稳定地夹持输送PCB板。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。