一种穿梭车的制作方法

本实用新型涉及运输车，具体是一种穿梭车。

背景技术：

穿梭车是现代仓储物流技术中常见的一种设备，主要是以往复的方式在固定轨道上运行，将货物运送到指定地点的设备。

一般穿梭车在x、y两个方向上往复运动，当穿梭车在x轨道、y轨道交界处换向时，会出现穿梭车倾斜甚至倾倒的现象，导致货物运输终止，需要人为干预，导致运输效率大大降低。

技术实现要素：

为解决上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种穿梭车，本实用新型在车架的两侧各自设置一个换向机构，利用导向板和导向轮的导向作用，保证车架上升、下降时不会倾斜，增大运输的效率；y向设置了8个轮子保证在换向时，轮子在x,y轨道交互处运行平稳，降低车体的抖动。

为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：一种穿梭车，包括车架、行走机构、驱动机构、换向机构、升降机构；所述行走机构、驱动机构、升降机构固设于车架上；

所述行走机构包括第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮、第二从动轮、第三主动轮、第三从动轮；

所述车架的内部两端各设有换向机构；所述换向机构包括互相平行的两块架板；所述架板竖直设于车架内部；所述架板的底部通过两个底板连接固定，所述底板上侧面固定有换向输出板，所述换向输出板的上端连接有换向液压缸，所述换向液压缸的上端通过安装板固定在车架上，所述换向液压缸带动换向输出板伸出或者缩回时，所述车架相对底板、架板上、下运动；所述架板之间固定设有两个竖直的导向板，所述导向板远离换向液压缸的一侧设有立板，所述立板的上、下两端分别通过上板、下板固定在车架上，所述立板上设有导向轮，所述导向轮沿着导向板上、下滑动。

进一步地，所述第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮、第二从动轮、第三主动轮、第三从动轮均各设两个。

进一步地，所述第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮、第二从动轮上均设有导向凸缘。

进一步地，所述驱动机构包括第一转轴、第二转轴、第一电机；所述第一电机的第一输出端通过第一链条驱动连接第一转轴，所述第一电机的第二输出端通过第二链条驱动连接第二转轴，所述第一转轴、第二转轴互相垂直交叉布置；

所述第一转轴的两端均通过第三链条驱动连接第二主动轮、第三主动轮；所述第二转轴的两端分别连接第一主动轮；所述车架上设有与第二转轴相对应的第三转轴，所述第三转轴的两端分别连接第一从动轮。

进一步地，所述第一电机的第一输出端设有第一链轮，所述第一转轴上设有第三链轮，所述第一链条设于第一链轮、第三链轮上；

所述第一电机的第二输出端设有第二链轮，所述第二转轴上设有第五链轮，所述第二链条设于第二链轮、第五链轮上；

所述第一转轴的端部分别设有第四链轮，所述第二主动轮连接有第七链轮，所述第三主动轮连接有第八链轮；所述第三链条设于第四链轮、第七链轮、第八链轮上；所述第三链条还设有张紧轮。

进一步地，所述升降机构包括四个升降液压缸、两个托板，所述升降液压缸的底部设于车架上，所述升降液压缸的上端通过升降输出板连接托板。

进一步地，所述穿梭车还包括控制机构，所述控制机构包括电气柜、电池组、第二电机、液压油箱、分流阀一、分流阀二、电磁阀组；

所述电气柜分别电连第二电机、电磁阀组；所述第二电机连接液压油箱；所述液压油箱分别连接分流阀一、分流阀二；

所述电磁阀组包括电磁阀一、电磁阀二、保压阀一、保压阀二；

所述电磁阀一连接分流阀一，所述电磁阀二连接分流阀二。

综上所述，本实用新型取得了以下技术效果：

1、本实用新型在x向轨道上设置4个轮子，在y向轨道上设置8个轮子，两侧车轮同时驱动，保证穿梭车不会偏离轨道；y向设置了8个轮子保证在换向时，轮子在x,y轨道交互处运行平稳，降低车体的抖动。

2、本实用新型设置四个换向液压缸，四个换向液压缸同时动作，保证车架平稳的上下运动时；

3、本实用新型设置架板、导向板、导向轮，在换向液压缸带动车架上下运动时，导向板、导向轮起到导向作用，保证车架平稳的运动，避免车架倾斜；

4、本实用新型设置电气柜和电磁阀组，通过控制分流阀一、分流阀二的开闭，第二电机的正反转控制液压油箱的进出油，进而控制换向液压缸、升降液压缸的动作。

附图说明

图1是本实用新型一角度示意图；

图2是图1中a-a剖面图；

图3是图2中b部分示意图；

图4是图2中c部分示意图；

图5是本实用新型另一角度示意图；

图6是本实用新型升降液压缸安装示意图；

图7是本实用新型托板安装示意图；

图中，1、车架，201、第一主动轮，202、第一从动轮，203、第二主动轮，204、第二从动轮，205、第三主动轮，206、第三从动轮，207、导向凸缘，301、第一转轴，302、第二转轴，303、第一电机，304、第一链轮，305、第二链轮，306、第三链轮，307、第四链轮，308、第五链轮，309、第一链条，310、第二链条，311、第三链条，312、第七链轮，313、第八链轮，314、张紧轮，401、架板，402、轴孔，403、导向板，404、底板，405、换向液压缸，406、安装板，407、导向轮，408、上板，409、立板，410、下板，411、换向输出板，501、升降液压缸，502、升降输出板，503、托板，601、电气柜，602、电池组，603、第二电机，604、液压油箱，605、分流阀一，606、分流阀二，607、电磁阀组，7、罩壳。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：

如图1所示，一种穿梭车，包括车架1、行走机构、驱动机构、换向机构、升降机构；行走机构、驱动机构、升降机构固设于车架1上。

行走机构设于车架1的四周侧面上，能够在x向轨道、y向轨道行走；驱动机构用于驱动行走机构的动作；换向机构用于改变行走机构的行走方向；升降机构用于控制托板的上升和下降。

行走机构包括第一主动轮201、第一从动轮202、第二主动轮203、第二从动轮204、第三主动轮205、第三从动轮206；其中，第一主动轮201、第一从动轮202位于x方向上，第二主动轮203、第二从动轮204、第三主动轮205、第三从动轮206位于y方向上。

第一主动轮201、第一从动轮202、第二主动轮203、第二从动轮204、第三主动轮205、第三从动轮206均各设两个，其中，x方向有4个轮子，y方向有8个轮子。

第一主动轮201、第一从动轮202、第二主动轮203、第二从动轮204上均设有导向凸缘207。导向凸缘207与x、y轨道相搭配，用于导向。

如图2、图3所示，车架1的内部两端各设有一个换向机构；换向机构包括互相平行的两块架板401；架板401竖直设于车架1内部；架板401的底部通过两个底板404连接固定，底板404上侧面固定有换向输出板411，换向输出板411的上端连接有换向液压缸405，换向液压缸405的上端通过安装板406固定在车架1上，换向液压缸405带动换向输出板411伸出或者缩回时，车架1相对底板404、架板401上、下运动。

如图2、图3所示，此时穿梭车位于y向轨道上，第一主动轮201、第一从动轮202悬空，第二主动轮203、第二从动轮204、第三主动轮205、第三从动轮206与y向轨道接触，换向液压缸405为缩回状态。当穿梭车运动到x向轨道、y向轨道交界处时，如果需要将y方向换到x方向，换向液压缸405伸出，换向输出板411带动架板401向下运动，使得第一主动轮201、第一从动轮202与x向轨道接触，第二主动轮203、第二从动轮204、第三主动轮205、第三从动轮206悬空，达到将y方向换到x方向的目的。

如图3所示，架板401之间固定设有两个竖直的导向板403，导向板403远离换向液压缸405的一侧设有立板409，立板409的上、下两端分别通过上板408、下板410固定在车架1上，立板409上设有导向轮407，当换向液压缸405带动车架1相对架板401上、下运动时，导向轮407沿着导向板403上、下滑动，用于导向，避免车架1上、下运动时发生倾斜倾倒情况。

换向液压缸405共设有四个，为一组，且同时动作，保证动作同步。

如图4所示，驱动机构3包括第一转轴301、第二转轴302、第一电机303；第一电机303的第一输出端通过第一链条309驱动连接第一转轴301，第一电机303的第二输出端通过第二链条310驱动连接第二转轴302，第一转轴301、第二转轴302互相垂直交叉布置。第一电机303的第一输出端设有第一链轮304，第一转轴301上设有第三链轮306，第一链条309设于第一链轮304、第三链轮306上。第一电机303的第二输出端设有第二链轮305，第二转轴302上设有第五链轮308，第二链条310设于第二链轮305、第五链轮308上。

如图5所示，第一转轴301的两端均通过第三链条311驱动连接第二主动轮203、第三主动轮205；第二转轴302的两端分别连接第一主动轮201；车架1上设有与第二转轴302相对应的第三转轴315，第三转轴315的两端分别连接第一从动轮202。

车架1的相对侧面上各开设两个朝向下的u型槽，第二转轴302、第三转轴315分别卡接在u型槽内；架板401的两端均开设轴孔402，第二转轴302、第三转轴315分别穿过轴孔402设置。

第一转轴301的端部分别设有第四链轮307，第二主动轮203连接有第七链轮312，第三主动轮205连接有第八链轮313；第三链条311设于第四链轮307、第七链轮312、第八链轮313上；第三链条311还设有张紧轮314。

如图6所示，升降机构包括四个升降液压缸501、两个托板503，升降液压缸501的底部设于车架1上，升降液压缸501的上端通过升降输出板502连接托板503。

四个升降液压缸501为一组，保证动作同步；托板503的底部两端各设一个升降液压缸501。

如图7所示，车架1上设有罩壳7，罩壳7上开设两个通槽，通槽内设置托板503。

如图1所示，穿梭车还包括控制机构，控制机构包括电气柜601、电池组602、第二电机603、液压油箱604、分流阀一605、分流阀二606、电磁阀组607；

电气柜601分别电连第一电机303、第二电机603、电磁阀组607；第二电机603的动力由电池组602供应，电气柜601控制第一电机303的第一输出端正反转或者第二输出端正反转，电气柜601控制第二电机603正转或者反转。第二电机603连接液压油箱604，第二电机603的正转、反转控制液压油箱604的进油、出油。液压油箱604分别通过管道连接分流阀一605、分流阀二606；分流阀一605通过管道连接四个升降液压缸501；分流阀二606通过管道连接四个换向液压缸405。

电磁阀组607包括电磁阀一、电磁阀二、保压阀一、保压阀二。

电磁阀一连接分流阀一605，用于控制分流阀一605的开闭，从而控制升降液压缸501的开闭，电磁阀二连接。用于控制分流阀二606的开闭，从而控制换向液压缸405的开闭。

保压阀一与电磁阀一串联，保压阀二与电磁阀二串联，当某一路液压超过额定负载时，相应的保压阀作用，使油压自动降低，防止液压管道爆裂。

本实施例中，车架1四周还设有激光测距仪，激光测距仪与电气柜601电连，用于感知x向车轮或者y向车轮悬空的距离，电气柜601根据激光测距仪的信号控制相应的液压缸、电机动作。

工作原理：

x向轨道、y向轨道互相垂直。

第一电机303驱动第二转轴302转动，从而带动第一主动轮201转动，从而带动第一从动轮202转动，最终驱动穿梭车在x向轨道上运动。

第一电机303驱动第一转轴301转动，从而带动第二主动轮203、第三主动轮205转动，最终驱动穿梭车在y向轨道上运动。

当需要换向液压缸405动作时，电气柜601控制电磁阀二、分流阀二606打开，控制电磁阀一、分流阀一605关闭，控制第二电机603正转或者反转，从而控制液压油箱604进油或者出油，进一步控制换向液压缸405的伸出或者缩回，从而控制车架1相对架板401上升或者下降，保证x向车轮与x向轨道接触或者y向车轮与y向轨道接触。

当需要升降液压缸501动作时，电气柜601控制电磁阀二、分流阀二606关闭，控制电磁阀一、分流阀一605打开，控制第二电机603正转或者反转，从而控制液压油箱604进油或者出油，进一步控制升降液压缸501的伸出或者缩回，从而控制托板503上升或者下降。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施方式而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。