一种连动作业系统快速传递材料的装置的制作方法

本实用新型涉及一种快速传递材料的装置，特别涉及一种连动作业系统快速传递材料的装置，属于连动作业系统技术领域。

背景技术：

两套模具为同一产品需同时生产，一套生产硬盘胶，另一套模具生产软胶，如换胶产品不及时放入软胶模具内生产，硬盘胶产品变形量大对生产软胶产品影响很大，硬胶产品延迟10分钟后产品就放不到软胶模具内。必须生产出来在5分钟内放入软胶模具型蕊内注塑软胶。

传统的连动作业系统快速传递材料的装置的水平方向的转向范围固定，不能适用于工作范围大于转向范围的连动作业系统中，且传统的转料设备结构连接不稳定，容易出现转料件掉落的情况，对此需要设计一种转向范围方便调节的连动作业系统快速传递材料的装置。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种连动作业系统快速传递材料的装置，以解决上述背景技术中提到的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种连动作业系统快速传递材料的装置，包括升降气缸、万向轮、基座、伺服电机、主动轴、转料机构、伸缩气缸、推动杆和夹持机构，所述升降气缸的下端面固定安装有四个万向轮，四个所述万向轮规格一致且相互之间呈矩形阵列分布，所述升降气缸输出端固定安装有基座，所述基座上端面中心位置固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有主动轴，所述伺服电机正上方设置有转料机构，所述主动轴一端与转料机构下端面垂直固定连接，所述转料机构两侧边分别嵌入安装有两个伸缩气缸，两个所述伸缩气缸输出端分别固定连接有推动杆，两个所述推动杆相远离一端分别固定安装有两个夹持机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转料机构包括上转料板，所述上转料板的下端面中心位置与主动轴一端垂直固定连接，所述上转料板的正下方设置有环形固定座，所述环形固定座固定套装在基座的外环壁上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述环形固定座上端面开设有限位槽，所述上转料板下端面垂直固定安装有两个侧翼转料板，两个所述侧翼转料板下端分别与同一个限位槽相适配且位置相对应设置，所述上转料板通过两个侧翼转料板以及限位槽与环形固定座转动安装，两个所述侧翼转料板中心位置分别嵌入安装有两个伸缩气缸。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述夹持机构分别包括两个安装板，两个所述安装板相向一侧边的中心位置分别与两个推动杆一端固定连接，两个所述安装板相远离一侧边均固定安装有两个夹持气缸。

作为本实用新型的一种优选技术方案，四个所述夹持气缸一端分别设置有四个夹持板，四个所述夹持气缸输出端与四个夹持板之间分别通过四个夹持杆固定连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种连动作业系统快速传递材料的装置，具有方便调节转向范围的特点，在具体的使用中，与传统的连动作业系统快速传递材料的装置相比较而言，本连动作业系统快速传递材料的装置增设两个伸缩气缸，使得转料装置的水平转向范围可以进行调节，应对不同的水平转向需要，同时在转料机构里增设了环形固定座，使得转料过程更加稳定，降低转料件掉落的几率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的转料机构结构示意图；

图3是本实用新型的夹持机构结构示意图。

图中：1、升降气缸；2、万向轮；3、基座；4、伺服电机；5、主动轴；6、转料机构；7、伸缩气缸；8、推动杆；9、夹持机构；61、上转料板；62、环形固定座；63、限位槽；64、侧翼转料板；91、安装板；92、夹持气缸；93、夹持板；94、夹持杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-3所示，本实用新型一种连动作业系统快速传递材料的装置，包括升降气缸1、万向轮2、基座3、伺服电机4、主动轴5、转料机构6、伸缩气缸7、推动杆8和夹持机构9，所述升降气缸1的下端面固定安装有四个万向轮2，四个所述万向轮2规格一致且相互之间呈矩形阵列分布，所述升降气缸1输出端固定安装有基座3，所述基座3上端面中心位置固定安装有伺服电机4，所述伺服电机4输出端固定连接有主动轴5，所述伺服电机4正上方设置有转料机构6，所述主动轴5一端与转料机构6下端面垂直固定连接，所述转料机构6两侧边分别嵌入安装有两个伸缩气缸7，两个所述伸缩气缸7输出端分别固定连接有推动杆8，两个所述推动杆8相远离一端分别固定安装有两个夹持机构9。

其中，所述转料机构6包括上转料板61，所述上转料板61的下端面中心位置与主动轴5一端垂直固定连接，所述上转料板61的正下方设置有环形固定座62，所述环形固定座62固定套装在基座3的外环壁上。

其中，所述环形固定座62上端面开设有限位槽63，所述上转料板61下端面垂直固定安装有两个侧翼转料板64，两个所述侧翼转料板64下端分别与同一个限位槽63相适配且位置相对应设置，所述上转料板61通过两个侧翼转料板64以及限位槽63与环形固定座62转动安装，两个所述侧翼转料板64中心位置分别嵌入安装有两个伸缩气缸7。

其中，两个所述夹持机构9分别包括两个安装板91，两个所述安装板91相向一侧边的中心位置分别与两个推动杆8一端固定连接，两个所述安装板91相远离一侧边均固定安装有两个夹持气缸92。

其中，四个所述夹持气缸92一端分别设置有四个夹持板93，四个所述夹持气缸92输出端与四个夹持板93之间分别通过四个夹持杆94固定连接。

具体的，本实用新型使用时，首先通过四个万向轮2将本转料装置移动至指定工位，开启升降气缸1，将转料机构6和夹持机构9调节到合适的高度，开启两个伸缩气缸7，通过推动杆8分别将两个夹持机构9推动至夹持工位处，此处可以根据不同的转向范围进行调节，再开启伺服电机4，使得主动轴5每次旋转半周，并且往返旋转，使得两个夹持机构9不断更换工位，在两个夹持机构9转动的过程中，两个侧翼转料板64分别在对应的限位槽63中辅助滑动，当夹持机构9靠近夹持件时，开启两个夹持气缸92，通过夹持杆94推动夹持板93，通过两个夹持板93的挤压将夹持件限位临时固定，升降气缸1的开启和关闭，根据实际的转料环境而抉择，例如水平方向直接转料遇到障碍物，需要升高水平转向高度，此时就需要用到升降气缸1。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。