一种便携式贴标设备的制作方法

本实用新型涉及铆合装置的技术领域，尤其涉及一种便携式贴标设备。

背景技术：

在对产品进行售卖之前，厂家都会在产品贴上自己的标贴。目前，因为产品形状各不相同的原因，为了贴标的位置和方向能贴准确，一般采用人工贴标，此种做法使得效率比较低，同时因为人为因素，不能保证贴标的准确率，现有技术虽然有自动贴标的机器，但产品在流水线的传送带上进行传送时，有时会因为碰撞或者放置的位置稍有偏差，使得标贴不能准确的贴在产品上；因此，为了使得产品贴标更加准确，效率更高，贴标过程更加稳定，实有必要提供一种便携式贴标设备，以解决现有技术的不足。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便携式贴标设备，以解决上述背景技术中出现的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种便携式贴标设备，包括机架(100)，分别设于所述机架(100)上的送料机构(200)，贴标机构(300)和送标机构(400)；所述贴标机构(300)和所述送标机构(400)均设于所述送料机构(200)的同侧；所述便携式贴标设备还设有控制器(500)，第一视觉组件(110)和第二视觉组件(410)；所述第一视觉组件(110)设在所述送料机构(200)上方，所述第二视觉组件(410)设置在所述送标机构(400)上方；所述第二视觉组件(410)拍摄所述送标机构(400)送出的标贴的位置，并传递给所述控制器(500)，所述控制器(500)控制所述贴标机构(300)移动到所述标贴上方吸附标贴并运送至所述送料机构(200)上方；所述第一视觉组件(110)拍摄所述送料机构(200)上的工件的位置，并传递给所述控制器(500)，所述控制器(500)控制所述贴标机构(300)精准地将标贴贴在工件上；所述送料机构(200)包括设于所述机架(100)上的第一电机(201)，设于所述机架(100)上的第一支撑架(202)，所述第一支撑架(202)的两端分别转动连接有主动转轴(203)和从动转轴(204)，一传送带(205)绕设于所述主动转轴(203)和所述从动转轴(204)上，形成一闭环结构，所述第一电机(201)的电机轴和所述主动转轴(203)的一端之间设有一传动机构(210)。

作为本实用新型的优选方案，所述第一视觉组件(110)包括设于所述机架(100)上的第一固定块(111)，设于所述第一固定块(111)上的第一导柱(112)，所述第一导柱(112)上滑动连接有第一连接块(113)，所述第一连接块(113)的一端设有一固定件(114)，所述固定件(114)上设有第一ccd相机(115)；所述第一ccd相机(115)与所述控制器(500)信号连接；所述第一连接块(113)上设有一调节组件(120)，所述调节组件(120)包括设于所述第一导柱(112)一端的第二固定块(121)，所述第二固定块(121)上转动连接有一手轮(122)，所述手轮(122)上设有丝杆(123)，所述第一连接块(113)上设有与所述丝杆(123)螺纹连接的丝杆副(124)。

作为本实用新型的优选方案，所述贴标机构(300)包括设于所述机架(100)上的第一驱动组件(310)，设于所述第一驱动组件(310)上的第二驱动组件(320)，以及设于所述第二驱动组件(320)上的第三驱动组件(330)；所述第三驱动组件(330)上设有贴标组件(340)；所述第一驱动组件(310)驱动所述第二驱动组件(320)、所述第三驱动组件(330)和所述贴标组件(340)y向移动；所述第二驱动组件(320)驱动所述第三驱动组件(330)和所述贴标组件(340)x向移动；所述第三驱动组件(330)驱动所述贴标组件(340)z向运动；x向，y向和z向相互垂直。

作为本实用新型的优选方案，所述第一驱动组件(310)、所述第二驱动组件(320)和所述第三驱动组件(330)均为滚珠丝杆模组；所述贴标组件(340)包括设于所述第三驱动组件(330)上的固定架(341)，设于所述固定架(341)上的第一连接板(342)，所述第一连接板(342)上转动连接有一竖直设置的转轴(343)，所述转轴(343)上设有一通孔(344)，所述固定架(341)上设有第二电机(345)，所述第二电机(345)的电机轴上设有第一带轮(346)，所述转轴(343)的一端设有第二带轮(347)并穿过所述第二带轮(347)，一第一皮带(348)绕设于所述第一带轮(346)和所述第二带轮(347)上；所述转轴(343)的低端设有一吸嘴(349)，所述转轴(343)的高端设有一气管接头(3491)，所述吸嘴(349)和所述气管接头(3491)通过所述转轴(343)连通；所述第二电机(345)与所述控制器(500)信号连接。

作为本实用新型的优选方案，所述送标机构(400)包括设于所述机架(100)上的固定板(401)，设于所述固定板(401)上的标贴架(402)，所述标贴架(402)上设有放料辊(403)；所述固定板(401)上转动连接有第一辊轴(404)、第二辊轴(405)、主动辊轴(406)、从动辊轴(407)以及卷料辊轴(408)；所述第一辊轴(404)和所述第二辊轴(405)的中轴线在同一水平面上；所述主动辊轴(406)和所述从动辊轴(407)上下设置；所述固定板(401)上位于所述主动辊轴(406)的上方设有一剥标片(409)，所述剥标片(409)的一端设有一承载台(4091)，所述剥标片(409)与所述承载台(4091)之间具有间隙；所述固定板(401)上设有第四驱动组件(420)，所述第四驱动组件(420)驱动所述主动辊轴(406)和所述卷料辊轴(408)转动；标贴膜放置于所述放料辊(403)上，该标贴膜的一端由所述第一辊轴(404)和第二辊轴(405)支撑，并穿过所述剥标片(409)与所述承载台(4091)之间的间隙，以及所述主动辊轴(406)和所述从动辊轴(407)之间的间隙，并由所述卷料辊轴(408)收卷；标贴由所述剥标片(409)剥离后运动至所述承载台(4091)上。

作为本实用新型的优选方案，所述第四驱动组件(420)包括设于所述固定板(401)上的第三电机(421)，所述主动辊轴(406)的一端穿过所述固定板(401)并与所述第三电机(421)的电机轴固定连接，所述主动辊轴(406)的一端上还设有第三带轮(422)，所述卷料辊轴(408)的一端穿过所述固定板(401)并设有第四带轮(423)，所述第三带轮(422)和所述第四带轮(423)之间绕设有第二皮带(424)，通过所述第三电机(421)的驱动从而使所述主动辊轴(406)和所述卷料辊轴(408)转动。

作为本实用新型的优选方案，所述第二视觉组件(410)包括设于所述固定板(401)上的第二支撑架(411)，所述第二支撑架(411)上设有光源(412)和与所述控制器(500)信号连接的第二ccd相机(413)，所述第二ccd相机(413)位于所述承载台(4091)的上方，所述光源(412)照亮所述承载台(4091)。

作为本实用新型的优选方案，所述剥标片(409)靠近所述承载台(4091)的一端设置成一尖角形状。

采用上述技术方案的有益效果是：本实用新型通过第一视觉组件、第二视觉组件以及贴标机构中的贴标组件之间的相互配合，使得设备在对工件贴标时贴位更加准确，效率更高，贴标过程更加稳定，当送料机构将工件运送过来时，所述第一视觉组件将图像信息进行捕捉并发送给所述控制器分析，然后所述送标机构中的第二视觉组件捕捉承载台上标贴的图像信息，并将信号发送给所述控制器分析，并与所述第一视觉组件的图像信息进行比对，当贴标组件中的吸嘴将承载台上的标贴吸取后，所述控制器根据信息比对的结果控制第二电机驱动所述贴标组件中的吸嘴转动，调整方向，从而使得标贴的方向位置与工件的方向位置一致，使得标贴能更准确的贴于所述工件上。

附图说明

图1为本实用新型所述工件便携式贴标设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型所述工件便携式贴标设备的送料机构的结构示意图；

图3为本实用新型所述工件便携式贴标设备的第一视觉组件的结构示意图；

图4为本实用新型所述工件便携式贴标设备的贴标机构的结构示意图。

图5为本实用新型所述工件便携式贴标设备的贴标组件的结构示意图；

图6为本实用新型所述工件便携式贴标设备的转轴的结构示意图；

图7为本实用新型所述工件便携式贴标设备的送标机构的结构示意图；

图8为本实用新型所述工件便携式贴标设备的送标机构的另一结构示意图。

附图标记说明：机架100，第一视觉组件110，第一固定块111，第一导柱112，第一连接块113，固定件114，第一ccd相机115，调节组件120，第二固定块121，手轮122，丝杆123，丝杆副124，送料机构200，第一电机201，第一支撑架202，主动转轴203，从动转轴204，传送带205，传动机构210，第一链轮211，第二链轮212，链条213，贴标机构300，第一驱动组件310，第二驱动组件320，第三驱动组件330，贴标组件340，固定架341，第一连接板342，转轴343，通孔344，第二电机345，第一带轮346，第二带轮347，第一皮带348，吸嘴349，气管接头3491，送标机构400，固定板401，标贴架402，放料辊403，第一辊轴404，第二辊轴405，主动辊轴406，从动辊轴407，卷料辊轴408，剥标片409，承载台4091，第二视觉组件410，第二支撑架411，光源412，第二ccd相机413，第四驱动组件420，第三电机421，第三带轮422，第四带轮423，第二皮带424。控制器500。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示，一种便携式贴标设备，包括机架100，分别设于所述机架100上的送料机构200，贴标机构300和送标机构400。所述贴标机构300和所述送标机构400均设于所述送料机构200的同侧。所述便携式贴标设备还设有控制器500和与其信号连接的第一视觉组件110和第二视觉组件410。所述第一视觉组件110设在所述送料机构200上方，所述第二视觉组件410设置在所述送标机构400上方。所述第二视觉组件410拍摄所述送标机构400送出的标贴的位置，并将信息传递给所述控制器500，所述控制器500控制所述贴标机构300移动到所述标贴上方吸附标贴并运送至所述送料机构200上方。所述第一视觉组件110拍摄所述送料机构200上的工件的位置，并将信息传递给所述控制器500，所述控制器500控制所述贴标机构300精准地将标贴贴在工件上。通过所述第一视觉组件110、所述第二视觉组件410以及所述贴标机构300之间的相互配合，使得所述便携式贴标设备在对工件贴标时贴位更加准确，效率更高，贴标过程更加稳定。

具体地，参照图2，所述送料机构200包括设于所述机架100上的第一电机201，设于所述机架100上的第一支撑架202，所述第一支撑架202的两端分别转动连接有主动转轴203和从动转轴204，一传送带205绕设于所述主动转轴203和所述从动转轴204上，形成一闭环结构，所述第一电机201的电机轴和所述主动转轴203的一端之间设有一传动机构210。工件放置于所述传送带205上进行传送。其中，所述传动机构210可以有多种形式，可以为链轮传动机构、带轮传动机构或者是齿轮传动机构，在此不做限制。在本实施例中，所述传动机构210为链轮传动机构，包括设于所述主动转轴203一端的第一链轮211，设于所述第一电机201的电机轴上的第二链轮212，所述第一链轮211和所述第二链轮212之间绕设有一链条213，通过链轮链条的传动从而使得所述传动带205运动。

具体地，参照图3，所述第一视觉组件110包括设于所述机架100上的第一固定块111，设于所述第一固定块111上的第一导柱112，所述第一导柱112上滑动连接有第一连接块113，其中，所述第一导柱112与所述第一连接块113通过导套进行滑动连接。所述第一连接块113的一端设有一固定件114，所述固定件114上设有第一ccd相机115。所述第一ccd相机115与所述控制器500信号连接。所述第一连接块113上设有一调节组件120，所述调节组件120包括设于所述第一导柱112一端的第二固定块121，所述第二固定块121上转动连接有一手轮122，所述手轮122上设有丝杆123，所述第一连接块113上设有与所述丝杆123螺纹连接的丝杆副124。通过所述第一ccd相机115，可以对所述传送带205上的图像信息进行扫描收集，并发送信号给所述控制器500，分析其上工件的位置方向。通过所述调节组件120可以调整所述第一ccd相机115的高度，转动所述手轮122可以实现所述第一ccd相机115的高低调节，以到达一个适合成像的位置。

具体地，参照图4，所述贴标机构300包括设于所述机架100上的第一驱动组件310，设于所述第一驱动组件310上的第二驱动组件320，以及设于所述第二驱动组件320上的第三驱动组件330。所述第三驱动组件330上设有贴标组件340，所述第一驱动组件310驱动所述第二驱动组件320、所述第三驱动组件330和所述贴标组件340y向移动。所述第二驱动组件320驱动所述第三驱动组件330和所述贴标组件340x向移动。所述第三驱动组件330驱动所述贴标组件340z向运动。其中，x向，y向和z向相互垂直。

具体地，参照图5和图6，所述第一驱动组件310、所述第二驱动组件320和所述第三驱动组件330均为滚珠丝杆模组。所述贴标组件340包括设于所述第三驱动组件330上的固定架341，设于所述固定架341上的第一连接板342，所述第一连接板342上转动连接有一竖直设置的转轴343，所述转轴343上设有一通孔344，所述固定架341上设有第二电机345，所述第二电机345的电机轴上设有第一带轮346，所述转轴343的一端设有第二带轮347并穿过所述第二带轮347，一第一皮带348绕设于所述第一带轮346和所述第二带轮347上。所述转轴343的低端设有一吸嘴349，所述转轴343的高端设有一气管接头3491，所述吸嘴349和所述气管接头3491通过所述转轴343连通。所述第二电机345与所述控制器500信号连接。通过所述控制器500从而控制所述第二电机345转动的方向。其中，所述气管接头3491接通外部真空气源，形成一个低压环境，由于所述吸嘴349和所述气管接头3491通过所述转轴343连通，从而使得所述吸嘴349具有吸力，从而吸取标贴。

当要吸取标贴时，在所述第二驱动组件320和所述第三驱动组件330的驱动下，使得设于所述第三驱动组件330上的所述贴标组件340位于所述送标机构400的上方，所述第三驱动组件330驱动其上的所述贴标组件340向下运动靠近所述送标机构400并吸取其上的标贴，随后，所述第一驱动组件310驱动所述第二驱动组件320、所述第三驱动组件330和所述贴标组件340靠近所述送料机构200上的工件，所述第三驱动组件330驱动所述贴标组件340向下运动，将标贴贴于所述工件上。

具体地，参照图7和图8，所述送标机构400包括设于所述机架100上的固定板401，设于所述固定板401上的标贴架402，所述标贴架402上设有放料辊403；所述固定板401上转动连接有第一辊轴404、第二辊轴405、主动辊轴406、从动辊轴407以及卷料辊轴408。所述第一辊轴404和所述第二辊轴405的中轴线在同一水平面上。所述主动辊轴406和所述从动辊轴407上下设置。所述固定板401上位于所述主动辊轴406的上方设有一剥标片409，所述剥标片409的一端设有一承载台4091，所述剥标片409与所述承载台4091之间具有间隙。所述固定板401上设有第四驱动组件420，所述第四驱动组件420驱动所述主动辊轴406和所述卷料辊轴408转动。具体地，参照图8，所述第四驱动组件420包括设于所述固定板401上的第三电机421，所述主动辊轴406的一端穿过所述固定板401并与所述第三电机421的电机轴固定连接，所述主动辊轴406的一端上还设有第三带轮422，所述卷料辊轴408的一端穿过所述固定板401并设有第四带轮423，所述第三带轮422和所述第四带轮423之间绕设有第二皮带424，通过所述第三电机421的驱动从而使所述主动辊轴406和所述卷料辊轴408转动。

标贴膜放置于所述放料辊403上，该标贴膜的一端由所述第一辊轴404和第二辊轴405支撑，并穿过所述剥标片409与所述承载台4091之间的间隙，以及所述主动辊轴406和所述从动辊轴407之间的间隙，并由所述卷料辊轴408收卷。标贴由所述剥标片409剥离后运动至所述承载台4091上。所述第三电机421驱动所述主动辊轴406和所述卷料辊轴408转动，通过所述卷料辊轴408的收卷以及所述主动辊轴406和所述从动辊轴407的摩擦带动，使得所述标贴膜运动，因为所述标贴膜穿过所述剥标片409与所述承载台4091之间的间隙，使得所述标贴膜在所述剥标片409与所述承载台4091的作用下进行剥离。较优地，所述剥标片409与所述承载台4091之间的间隙以刚好能剥离所述标贴膜为宜。较优地，所述剥标片409靠近所述承载台4091的一端设置成一尖角形状。使得标贴的剥离更加顺畅。

具体地，参照图7和图8，所述第二视觉组件410包括设于所述固定板401上的第二支撑架411，所述第二支撑架411上设有光源412和与所述控制器500信号连接的第二ccd相机413，所述第二ccd相机413位于所述承载台4091的上方，所述光源412照亮所述承载台4091。通过所述第二ccd相机413，可以对所述承载台4091上标贴的图像信息进行扫描收集，并通过所述控制器500分析其上标贴的位置方向，与从所述第一ccd相机115中收集到的工件的图像信息进行比对，当所述贴标组件340中的所述吸嘴349将标贴吸取后，根据图像信息比对的结果，所述第二电机345驱动所述转轴343转动，从而调整所述吸嘴349上标贴的位置方向，使得所述标贴能准确的贴到所述送料机构200中的工件上。应理解，所述ccd相机为视觉技术领域常用的一种工业相机，用以扫描和提供图像信息，其工作原理为本领域技术人员所熟知，故工作原理在此不做赘述。

本实用新型的工作原理和流程：所述便携式贴标设备通过所述第一视觉组件110、所述第二视觉组件410以及所述贴标机构300之间的相互配合，使得所述便携式贴标设备在对工件贴标时贴位更加准确，效率更高，贴标过程更加稳定。当所述送料机构200将工件传送到所述第一视觉组件110下方后，所述第一视觉组件110中的所述第一ccd相机115对所述传送带205上的图像信息进行扫描收集，并将信号发送给所述控制器分析其上工件的位置方向。所述送标机构400中的所述第二视觉组件410对剥离到所述承载台4091上的标贴进行图像信息的扫描和收集，并将信号发送给所述控制器，然后与所述所述第一ccd相机115中收集到的工件的图像信息进行比对，当所述贴标组件340中的所述吸嘴349将标贴吸取后，根据图像信息比对的结果，所述贴标组件340中的所述第二电机345驱动所述转轴343转动，从而调整所述吸嘴349上标贴的位置方向，从而在所述第一驱动组件310、所述第二驱动组件320和所述第三驱动组件330的驱动下，所述贴标组件340将标贴准确的贴覆于所述工件上。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。