一种异型管件自动定位翻面装置的制作方法

本实用新型涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种异型管件自动定位翻面装置。

背景技术：

随着现代科学技术的进步和发展，自动化技术取得了前所未有的发展，大大降低了人工劳动强度，提高了劳动效率。

目前，异型管件通过激光切管机加工后，为了满足后道冲床翻边工艺要求，需对管件进行翻边成型处理，故需要靠人工将异型管件拿起，然后放置在冲床上进行翻孔加工，由于异型管件不仅仅是一个面进行翻面加工，所以还需人工将异型管件再次拿起，进行其它面的翻面加工，整个加工操作过程，都是通过人工完成，操作过程中人工劳动强度大，且效率低。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是提供一种异型管件自动定位翻面装置，以解决现有技术中人工翻面的工作强度，工作效率较低的问题。

本实用新型的一种异型管件自动定位翻面装置，所述装置，包括：上下升降气缸、顶紧气缸、旋转气缸；其中，

所述上下升降气缸，用于顶起放置异型管件的拖料部件；

所述顶紧气缸，用于通过顶杆部件将放置在所述拖料部件上的所述异型管件的第一端顶住；

所述旋转气缸，用于与异型管件的第二端相连；以及用于控制异型管件旋转至目标面。

上述方案中，所述上下升降气缸，还用于在开始上升时，顶起所述拖料部件，以使得所述拖料部件上升至能够放置机械手抓取的异型管件的位置。

上述方案中，所述上下升降气缸，用于当所述顶紧气缸通过顶杆部件将放置在所述拖料部件上的所述异型管件的第一端顶住时，开始下降。

上述方案中，所述旋转气缸，用于当所述上下升降气缸下降、且所述异型管件处于悬空状态时，控制异型管件旋转至目标面。

上述方案中，所述上下升降气缸，还用于当所述异型管件旋转至目标面时，上升并拖住拖料部件。

本实用新型提供的方案，在上下升降气缸将放置有异型管件的拖料部件顶起的时候，通过顶紧气缸顶住异型管件，并且通过旋转气缸控制异型管件进行旋转。如此实现了异型管件在不仅仅是一个面进行翻面加工的场景下，避免人工将异型管件再次拿起，进行其它面的翻面加工的操作，从而减少了人工操作，提高的加工效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是异型管件自动定位翻面机构装配图一；

图2是异型管件自动定位翻面机构应用于自动化生产线中示意图；

图3是异型管件自动定位翻面机构装配图二。

附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

本实用新型提供的一种异型管件自动定位翻面装置，如图1所示，所述装置，包括：上下升降气缸1、顶紧气缸3、旋转气缸4；其中，

所述上下升降气缸1，用于顶起放置异型管件的拖料部件；

所述顶紧气缸3，用于通过顶杆部件将放置在所述拖料部件上的所述异型管件的第一端顶住；

所述旋转气缸4，用于与异型管件的第二端相连；以及用于控制异型管件旋转至目标面。

其中，所述上下升降气缸可以为一个可以为两个，还可以为更多，图1中示意处包含有两个上下升降气缸，参见图中的上下升降气缸1以及上下升降气缸2。

所述上下升降气缸1，还用于在开始上升时，顶起所述拖料部件，以使得所述拖料部件上升至能够放置机械手抓取的异型管件的位置。

结合图2，本实施例提供的装置还能够与机械手以及冲床进行配合，也就是当异型管件在冲床上进行单面孔翻面完成时，机械手取料机构开始抓取异型管件并移动至异型管件自动定位翻面装置处。

结合图1、图3进行说明，自动定位翻面装置中的上下升降气缸1开始上升，将拖料部件5顶起，此时机械手开始将异型管件6放置在拖料部件5上。

所述上下升降气缸1，用于当所述顶紧气缸3通过顶杆部件7将放置在所述拖料部件5上的所述异型管件的第一端顶住时，开始下降。

其中，所述顶紧气缸3位于装置的一侧，比如参见图1，顶紧气缸3位于装置的左侧。

也就是说，当异型管件6稳定后，侧面的顶紧气缸3开始工作，通过顶杆部件7将异型管件6顶紧；此时，上下升降气缸1、2开始下降，以使得异型管件6处于悬空状态。

具体的，所述异型管件6的第一端和顶紧气缸3相连；异型管件6的第二端和旋转气缸4相连。

所述旋转气缸4，用于当所述上下升降气缸1、2下降、且所述异型管件处于悬空状态时，控制异型管件旋转至目标面。

也就是当异型管件处于悬空状态时，旋转气缸4开始工作；随着旋转气缸4的旋转，使得与其相连的异型管件则进行翻面，并且使得异型管件能够翻面至目标面；其中，所述异型管件可以基于旋转气缸的工作旋转90°、180°、360°等各个角度。

所述上下升降气缸1，还用于当所述异型管件旋转至目标面时，上升并拖住拖料部件5。即当旋转到异型管件至需要的目标面时，上下升降气缸开始上升，通过拖料部件将异型管件托住。

再进一步地，此时可以控制机械手再次抓取异型管件再次移动到冲床工位处进行孔类翻面加工。

上述仅为整个工件的全部工序中的一次翻面加工的处理描述，实际上的处理可以包含有多次翻面加工的处理，具体的处理方式均与上述相同，直至整个工件完成该工序的加工。

如图1、3所示，上下升降气缸1和上下升降气缸位于装置的横梁9的下方；顶紧气缸3位于装置的一侧，可以如图1所示的左侧；旋转气缸4位于装置的另一侧，如图1中所示为装置的右侧，当然，两者可以位置可以与前述相反，只是不在图中展示。

拖料部件5，位于横梁9的上方，异型管件6可以放在拖料部件5上；顶杆部件7位于拖料部件与顶紧气缸之间，用于根据顶紧气缸的控制顶住异型管件6。另外，还包含有竖梁，以及纵梁10。

再具体的来说，上下升降气缸1、2安装于横梁9上，其活塞杆与拖料部件5通过鱼眼接头连接；顶紧气缸3通过鱼眼接头与顶杆部件7连接；旋转气缸4与纵梁10连接。

可见，通过采用上述方案，就能够通过在上下升降气缸将放置有异型管件的拖料部件顶起的时候，通过顶紧气缸顶住异型管件，并且通过旋转气缸控制异型管件进行旋转。如此实现了异型管件在不仅仅是一个面进行翻面加工的场景下，避免人工将异型管件再次拿起，进行其它面的翻面加工的操作，从而减少了人工操作，提高的加工效率。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。