一种多联动90度扭转机构的制作方法

本实用新型涉及自动供料系统技术领域，具体是涉及一种多联动90度扭转机构。

背景技术：

在自动供料系统中，需要将零件按照指定的方式排列供给，以便于在自动化系统中的下步程序的有序进行。为了使零件达到预设的排列方式，经常需要在有限的空间内将零件扭转90度，将零件扭转到程序预设的排列方式。

现有自动化系统中大都用扭转气缸来实现。每个扭转工位均安装一个气缸，成本较高，对安装空间有要求，同时附加了很多气管。

因此设计一种通过一个气缸带动两个或多个工位同步扭转，实现多个工位同步扭转，提高作业精度和效率的多联动90度扭转机构是十分有必要的。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型实施例的目的在于提供一种多联动90度扭转机构，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多联动90度扭转机构，包括拉动气缸、推尺、托板、第一旋转工位、第一左旋长条槽、第一右旋长条槽、第二旋转工位、第二左旋长条槽、第二右旋长条槽、第一圆柱销、第二圆柱销、螺栓、气缸安装板、导向槽、浮动接头和u形拉板；

所述托板的顶部一端竖直固定安装有气缸安装板，且气缸安装板的一侧固定安装有拉动气缸，拉动气缸的输出端贯穿气缸安装板连接有浮动接头，浮动接头配合安装在u形拉板上，u形拉板固定安装在推尺的顶部一端；

所述推尺的顶部长边一侧分别对应设置有第一圆柱销和第二圆柱销，托板的顶部位于导向槽旁边竖直安装有两转轴，且两转轴上分别旋转套接有第一旋转工位和第二旋转工位，第一旋转工位和第二旋转工位的槽口与要排列的零件对接。

作为本实用新型进一步的方案，所述托板与气缸安装板的底面均位于同一个水平面上，拉动气缸通过螺栓与气缸安装板固定连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述推尺配合安装在托板顶部开设的导向槽内，且推尺与导向槽滑动连接，推尺的顶面与导向槽的开口面位于同一个水平面上。

作为本实用新型进一步的方案，所述推尺的顶面与托板的顶面保持平整。

作为本实用新型进一步的方案，所述第一旋转工位和第二旋转工位的顶部均开设有槽口，第一旋转工位的槽口内对应开设有第一左旋长条槽和第一右旋长条槽，第二旋转工位的槽口内对应开设有第二左旋长条槽和第二右旋长条槽。

作为本实用新型进一步的方案，所述第一左旋长条槽和第一右旋长条槽之间的角度与第二左旋长条槽和第二右旋长条槽之间的角度均为90°。

作为本实用新型进一步的方案，所述第一圆柱销与第一左旋长条槽和第一右旋长条槽均为配合构件，第二圆柱销与第二左旋长条槽和第二右旋长条槽均为配合构件。

作为本实用新型进一步的方案，所述推尺的顶部长边另一侧也分别对应设置有第一圆柱销和第二圆柱销，推尺的顶部长边两侧的第一圆柱销和第二圆柱销位置相交错设置。

作为本实用新型进一步的方案，所述推尺的顶部长边另一侧也分别对应设置有第一圆柱销和第二圆柱销，推尺的顶部长边两侧的第一圆柱销和第二圆柱销位置相平行设置。

综上所述，本实用新型实施例与现有技术相比具有以下有益效果：

该多联动90度扭转机构，实现一个气缸带动两个或多个工位同步扭转90度，节省了空间，降低了成本，通过圆柱销与左、右旋长条槽的机械配合，气缸拉动推尺（推尺上面固定有圆柱销），圆柱销带动旋转工位的左、右旋长条槽实现了多个工位同步扭转，提高了作业精度和效率。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1为实用新型实施例的整体立体结构示意图。

图2为实用新型实施例的整体结构俯视图。

图3为实用新型实施例的推尺结构示意图。

附图标记：1-拉动气缸、2-推尺、3-托板、4-第一旋转工位、5-第一左旋长条槽、6-第一右旋长条槽、7-第二旋转工位、8-第二左旋长条槽、9-第二右旋长条槽、10-第一圆柱销、11-第二圆柱销、12-螺栓、13-气缸安装板、14-导向槽、15-浮动接头、16-u形拉板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

参见图1～图3，一种多联动90度扭转机构，包括拉动气缸1、推尺2、托板3、第一旋转工位4、第一左旋长条槽5、第一右旋长条槽6、第二旋转工位7、第二左旋长条槽8、第二右旋长条槽9、第一圆柱销10、第二圆柱销11、螺栓12、气缸安装板13、导向槽14、浮动接头15和u形拉板16，

所述托板3的顶部一端竖直固定安装有气缸安装板13，且气缸安装板13的一侧固定安装有拉动气缸1，托板3与气缸安装板13的底面均位于同一个水平面上，保证了整个机构放置时的稳定，拉动气缸1通过螺栓12与气缸安装板13固定连接，保证了连接处的稳定性；

所述拉动气缸1的输出端贯穿气缸安装板13连接有浮动接头15，浮动接头15配合安装在u形拉板16上，u形拉板16固定安装在推尺2的顶部一端，推尺2配合安装在托板3顶部开设的导向槽14内，且推尺2与导向槽14滑动连接，推尺2的顶面与导向槽14的开口面位于同一个水平面上，便于滑动；

所述推尺2的顶面与托板3的顶面保持平整，推尺2的顶部长边一侧分别对应设置有第一圆柱销10和第二圆柱销11，托板3的顶部位于导向槽14旁边竖直安装有两转轴，且两转轴上分别旋转套接有第一旋转工位4和第二旋转工位7，第一旋转工位4和第二旋转工位7的顶部均开设有槽口，第一旋转工位4的槽口内对应开设有第一左旋长条槽5和第一右旋长条槽6，第二旋转工位7的槽口内对应开设有第二左旋长条槽8和第二右旋长条槽9，第一左旋长条槽5和第一右旋长条槽6之间的角度与第二左旋长条槽8和第二右旋长条槽9之间的角度均为90°，第一圆柱销10与第一左旋长条槽5和第一右旋长条槽6均为配合构件，第二圆柱销11与第二左旋长条槽8和第二右旋长条槽9均为配合构件，保证了配合的准确性；

所述第一旋转工位4和第二旋转工位7的槽口与要排列的零件对接，零件被送入指定的槽内定位，零件到位后，拉动气缸1拉动推尺2通过第一圆柱销10和第二圆柱销11带动第一旋转工位4和第二旋转工位7扭转90度；根据第一圆柱销10分别与第一左旋长条槽5和第一右旋长条槽6，以及第二圆柱销11分别与第二左旋长条槽8和第二右旋长条槽9之间的不同配合，决定扭转的方向。

实施例2

参见图1～图3，一种多联动90度扭转机构，包括拉动气缸1、推尺2、托板3、第一旋转工位4、第一左旋长条槽5、第一右旋长条槽6、第二旋转工位7、第二左旋长条槽8、第二右旋长条槽9、第一圆柱销10、第二圆柱销11、螺栓12、气缸安装板13、导向槽14、浮动接头15和u形拉板16，

所述托板3的顶部一端竖直固定安装有气缸安装板13，且气缸安装板13的一侧固定安装有拉动气缸1，托板3与气缸安装板13的底面均位于同一个水平面上，保证了整个机构放置时的稳定，拉动气缸1通过螺栓12与气缸安装板13固定连接，保证了连接处的稳定性；

所述拉动气缸1的输出端贯穿气缸安装板13连接有浮动接头15，浮动接头15配合安装在u形拉板16上，u形拉板16固定安装在推尺2的顶部一端，推尺2配合安装在托板3顶部开设的导向槽14内，且推尺2与导向槽14滑动连接，推尺2的顶面与导向槽14的开口面位于同一个水平面上，便于滑动；

所述推尺2的顶面与托板3的顶面保持平整，推尺2的顶部长边一侧分别对应设置有第一圆柱销10和第二圆柱销11，托板3的顶部位于导向槽14旁边竖直安装有两转轴，且两转轴上分别旋转套接有第一旋转工位4和第二旋转工位7；

与实施例1不通过的是，推尺2的顶部长边另一侧也分别对应设置有第一圆柱销10和第二圆柱销11，推尺2的顶部长边两侧的第一圆柱销10和第二圆柱销11位置相交错设置或相平行设置或任意位置设置均可；其余结构与实施例1的结构相同。

在进行扭转操作时，所述第一旋转工位4和第二旋转工位7的槽口与要排列的零件对接，零件被送入指定的槽内定位，零件到位后，拉动气缸1拉动推尺2通过推尺2的顶部长边两侧第一圆柱销10和第二圆柱销11的第一旋转工位4和第二旋转工位7扭转90度；根据第一圆柱销10分别与第一左旋长条槽5和第一右旋长条槽6，以及第二圆柱销11分别与第二左旋长条槽8和第二右旋长条槽9之间的不同配合，决定扭转的方向，其效果及效果是实施例1单侧设置的两倍。

需要说明的是，在本实用新型的实施例中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。