一种支点反力控制系统的制作方法

文档序号:20857020发布日期:2020-05-22 21:16阅读:231来源:国知局
一种支点反力控制系统的制作方法

本实用新型涉及起重机技术领域,具体而言,涉及一种支点反力控制系统。



背景技术:

随着我国越来越多大型现代化桥梁开始投入建设,钢梁整节段的最大重量被不断刷新,这就要求桥面起重机的起重量越来越大,起重量的增大,会导致前支点反力的总和很大,而且容易发生受力不均的情况,当单个前支点的最大支反力受限时,各支点受力的不均匀会使系统整体的最大支撑能力下降。

为此,提出一种支点反力控制系统。



技术实现要素:

本实用新型的主要目的在于提供一种支点反力控制系统,以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的,本实用新型提供了一种支点反力控制系统,用于三桁式桥面起重机,包括机架,所述机架的上部设置有吊架;边桁前支点,所述边桁前支点设置在机架两侧的下端面上;中桁前支点,所述中桁前支点设置在机架中部的下端面上,两个所述边桁前支点关于中桁前支点对称,所述中桁前支点为柔性支点,以使中桁前支点可在竖直方向上伸缩;后锚点,所述后锚点设置在机架上,以使机架与起重机所站位的钢梁连接固定。

进一步地,所述边桁前支点为刚性支点。

进一步地,所述机架由多片桁片与固定在所述桁片节点处,以使多片所述桁片连接的前横梁组成。

进一步地,所述桁片为三片,三片所述桁片等间距设置,且三个所述桁片的中心轴线分别对应与中桁前支点、边桁前支点的中心轴线重合。

进一步地,所述中桁前支点由中支顶油缸和液压机构组成,所述液压机构与中支顶油缸连接,以使中支顶油缸在竖直方向上伸缩。

进一步地,所述液压机构由油箱、电机、液压泵、溢流阀、电磁换向阀、液控单向阀、压力传感器、比例溢流阀、蓄能器、第一电磁球阀和第二电磁球阀组成。

进一步地,所述桁片为菱形结构。

应用本实用新型的技术方案,有益效果是:该种支点反力控制系统,用于三桁式桥面起重机,通过中桁前支点可在竖直方向上移动,使得中桁前支点受压时具有向上移动的趋势,从而改变中桁前支点所受的压力大小,实现限制每个边桁前支点最大压力,而且能够使得三桁式桥面起重机三个前支点的压力在任意工况下均保持平均,从而使得系统整体的支撑能力增加。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:

图1示出了本实用新型的一种支点反力控制系统整体结构图;

图2示出了本实用新型的一种支点反力控制系统液压机构原理图。

其中,上述附图包括以下附图标记:

10、机架;11、桁片;12、前横梁;20、边桁前支点;30、中桁前支点;31、中支顶油缸;3201、油箱;3202、电机;3203、液压泵;3204、溢流阀;3205、电磁换向阀;3206、液控单向阀;3207、压力传感器;3208、比例溢流阀;3209、蓄能器;3210、第一电磁球阀;3211、第二电磁球阀;40、吊点;50、后锚点。

具体实施方式

需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示,本实用新型提供了一种支点反力控制系统,用于三桁式桥面起重机,包括机架(10),所述机架(10)的上部设置有吊架(40);边桁前支点(20),所述边桁前支点(20)设置在机架(10)两侧的下端面上;中桁前支点(30),所述中桁前支点(30)设置在机架(10)中部的下端面上,两个所述边桁前支点(20)关于中桁前支点(30)对称,所述中桁前支点(30)为柔性支点,以使中桁前支点(30)可在竖直方向上伸缩;后锚点(50),所述后锚点(50)设置在机架(10)上,以使机架(10)与起重机所站位的钢梁连接固定。

应用本实施例的技术方案,机架10通过后锚点50固定安装在起重机所站位的钢梁上,吊点40将吊物与被吊物之间连接,通过中桁前支点30可在竖直方向上移动,使得中桁前支点30受压时具有向上移动的趋势,能够改变中桁前支点30所受的压力大小,实现限制每个边桁前支点20或中桁前支点30的最大压力,有效地提高了边桁前支点20压力的支承能力,而且两个所述边桁前支点(20)关于中桁前支点(30)对称,通过设定中桁前支点30所受压力为总压力的三分之一,能够使得三桁式桥面起重机三个前支点的压力在任意工况下均保持平均,有效地提高了系统整体的最大支撑能力。

可选地,所述边桁前支点(20)为刚性支点。

可选地,所述桁片(11)为菱形结构,能起到减少起重机横向传力的效果,从而大幅降低起重机机架横向杆件的设计重量。

如图1所示,所述机架(10)由多片桁片(11)与固定在所述桁片(11)节点处,以使多片所述桁片(11)连接的前横梁(12)组成。这样,使得机架10为空心结构,从而有效地减少了系统的自重。

在图1具体实施方式中,所述桁片(11)为三片,三片桁片11等间距设置,且三个所述桁片(11)的中心轴线分别对应与中桁前支点(30)、边桁前支点(20)的中心轴线重合。这样设置,在实现受力均匀的同时,能够简化支点反力控制系统的结构,从而有效地降低了支点反力控制系统的生产成本。

具体地,所述中桁前支点(30)由中支顶油缸(31)和液压机构组成,所述液压机构与中支顶油缸(31)连接,以使中支顶油缸(31)在竖直方向上伸缩。

针对液压机构的具体结构,如图2所示,所述液压机构由油箱(3201)、电机(3202)、液压泵(3203)、溢流阀(3204)、电磁换向阀(3205)、液控单向阀(3206)、压力传感器(3207)、比例溢流阀(3208)、蓄能器(3209)、第一电磁球阀(3210)和第二电磁球阀(3211)组成。

从以上的描述中,可以看出,本实用新型上述的实施例具体的使用方法及工作原理如下:首先,机架10通过后锚点50固定安装在起重机所站位的钢梁上,吊点40将吊物与被吊物之间连接,接着,通过驱动中桁前支点30在竖直方向上移动,使得中桁前支点30受压时具有向上移动的趋势,能够改变中桁前支点30所受的压力大小,实现限制每个边桁前支点20或中桁前支点30的最大压力,有效地提高了整体前支点压力的支承能力。

当起重机处于空载状态时,液压机构进入“空载恒压”状态,此时电磁换向阀3205处于中位,液控单向阀3206关闭,第二电磁球阀3211打开,使蓄能器3209与中支顶油缸31连通,比例溢流阀3208设定为最高压力状态使其不会溢流,假设起重机空载状态下三个前支点的反力为g,中支顶油缸31活塞面积为a,则此时中支顶油缸31的目标压力为g/3a,通过压力传感器3207检测中支顶油缸31的压力,当中支顶油缸31压力小于(g/3a-1)mpa时,电机3202启动,第一电磁球阀3210打开,液压泵3203向蓄能器3209、中支顶油缸31充油,直到中支顶油缸31压力达到(g/3a+1)mpa时,第一电磁球阀3210关闭,电机3202停止,如此,以保证起重机处于空载状态时,中支顶油缸31压力始终在(g/3a±1)mpa范围内。

当起重机处于重载吊梁状态时,液压机构进入“重载恒压”状态,此时电磁换向阀3205处于中位,液控单向阀3206关闭,第二3211电磁球阀打开使蓄能器3209与中支顶油缸31连通,比例溢流阀3208设定为最高压力状态使其不会溢流,假设起重机重载状态下三个前支点的反力为f,中支顶油缸31活塞面积为a,则此时中支顶油缸31的目标压力为f/3a,通过压力传感器3207检测中支顶油缸31的压力,当中支顶油缸31压力小于(f/3a-1)mpa时,电机启动,第一电磁球阀3210打开,液压泵3203向蓄能器3209、中支顶油缸31充油,直到中支顶油缸31压力达到(f/3a+1)mpa时,第一电磁球阀3210关闭,电机3202停止,如此,以保证起重机处于重载吊梁状态时,中支顶油缸31压力始终在(f/3a±1)mpa范围内。

当起重机处于起钩状态时,液压机构进入“转换”状态,中支顶油缸31压力需要实现从空载g/3a到重载f/3a过程的转换,此时电磁换向阀3205处于中位,液控单向阀3206关闭,第二电磁球阀3211关闭使得蓄能器3209与中支顶油缸31不连通,比例溢流阀3208设定为f/3a,随着吊点40压力的逐步增加,前横梁12会产生下挠变形的趋势,由于此时中支顶油缸31无杆腔被封住,因此,中支顶油缸31压力被迫快速上升,当中支顶油缸31压力达到f/3ampa时,中支顶油缸31内的液压油自动从比例溢流阀3208处溢流而出,如此,可保证起重机处于起钩状态时,中支顶油缸31压力平缓地从g/3a增加到f/3a,然后保持在f/3a,且此过程中前横梁12不会产生巨大的变形,可保证机架结构的安全。

综上所述,中支顶油缸31的受力在任意工况下均保持在三个前支点总反力的1/3左右,误差不超过1mpa。而起重机整体是一个左右对称的结构,因此剩下2/3的总反力会被两个边桁前支点自动均摊,从而实现三个前支点的均衡受力。

在一个具体实施例中,当起重机处于空载状态时,液压机构进入“空载恒压”状态,此时电磁换向阀3205处于中位,液控单向阀3206关闭,电磁球阀2打开使蓄能器3209与中支顶油缸31连通,比例溢流阀3208设定为最高压力状态使其不会溢流,起重机空载状态下三个前支点的反力之和为800t,中支顶油缸31活塞面积为440000㎜2,则此时中支顶油缸31的目标压力为8000000/3/440000=6.1mpa,通过压力传感器3207检测中支顶油缸31的压力,当中支顶油缸31压力小于5.1mpa时,电机3202启动,第一电磁球阀3210打开,液压泵3203向蓄能器3209、中支顶油缸31充油,直到中支顶油缸31压力达到7.1mpa时,第一电磁球阀3210关闭,电机3202停止,如此,以保证起重机处于空载状态时,中支顶油缸31压力始终在(6.1±1)mpa范围内。

当起重机处于重载吊梁状态时,液压机构进入“重载恒压”状态,此时电磁换向阀3205处于中位,液控单向阀3206关闭,第二电磁球阀3211打开使蓄能器3209与中支顶油缸31连通,比例溢流阀3208设定为最高压力状态使其不会溢流,假设起重机在某重载状态下三个前支点的反力之和为3000t(注:该反力之和是由吊装幅度和梁段重量根据计算公式计算出来的),中支顶油缸31活塞面积为440000㎜2,则此时中支顶油缸31的目标压力为30000000/3/440000=22.7mpa,通过压力传感器3207检测中支顶油缸31的压力,当中支顶油缸31压力小于21.7mpa时,电机3202启动,第一电磁球阀3210打开,液压泵3203向蓄能器3209、中支顶油缸31充油,直到中支顶油缸31压力达到23.7mpa时,第一电磁球阀3210关闭,电机3202停止,如此,以保证起重机处于重载吊梁状态时,中支顶油缸31压力始终在(22.7±1)mpa范围内。

当起重机处于起钩状态时,液压机构进入“转换”状态,中支顶油缸31压力需要实现从空载6.1mpa到重载22.7mpa过程的转换,此时电磁换向阀3205处于中位,液控单向阀3206关闭,第二电磁球阀3211关闭使得蓄能器3209与中支顶油缸31不连通,比例溢流阀3208设定为22.7mpa,随着吊点40压力的逐步增加,前横梁12会产生下挠变形的趋势,由于此时中支顶油缸31无杆腔被封住,因此,中支顶油缸31压力被迫快速上升,当中支顶油缸31压力达到f/3ampa时,中支顶油缸31内的液压油自动从比例溢流阀3208处溢流而出,如此,可保证起重机处于起钩状态时,中支顶油缸31压力平缓地从6.1mpa增加到22.7mpa,然后保持在22.7mpa,且此过程中前横梁12不会产生巨大的变形,可保证机架结构的安全。

综上所述,中支顶油缸的受力在任意工况下均保持在三个前支点总反力的1/3左右,误差不超过1mpa。而起重机整体是一个左右对称的结构,因此剩下2/3的总反力会被两个边桁前支点自动均摊,从而实现三个前支点的均衡受力。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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