一种微型起重机的网络传输系统的制作方法

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种微型起重机的网络传输系统。

背景技术：

微型起重机作为一种工业设备，为了满足客户对安全、智能的要求，需要增加多种功能，例如：力矩限制、遥控功能、电控手柄、倾角控制、并对各种传感器监控信号显示等。需要增加的控制线路较多，给线路调整和布控带来难度；如果某一处线路出现故障，原有的接线方式也会给设备的维修带来困难。

如何设计一种网络传输系统，实现微型起重机的控制器局域网络的线传输，即能够满足数据通信的可靠性，又能够减少接线繁杂、检修困难等问题，是本领域技术人员急需解决的技术问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种微型起重机的网络传输系统，可以实现各节点之间实时、可靠的数据通信。

本申请提供一种微型起重机的网络传输系统，包括并联的三个总线，各所述总线包括高位数据线、低位数据线和电阻；第一总线连接执行元件，第二总线连接显示元件和传感器，第三总线连接操作元件，所述第一总线与所述第二总线通过力矩限制仪表并联，所述第二总线与所述第三总线通过控制器并联。

可选地，所述第一总线连接上腔油压传感器、下腔油压传感器和卷线盒，所述上腔油压传感器、所述下腔油压传感器和所述卷线盒并联，所述卷线盒电阻串联在所述第一总线上。

可选地，所述第二总线连接显示屏和倾角传感器，所述显示屏和所述倾角传感器并联。

可选地，所述第三总线连接遥控接收器、第一电控手柄和第二电控手柄，所述遥控接收器、所述第一电控手柄和所述第二电控手柄并联。

可选地，所述力矩限制仪表通过白色的线分别与所述第一总线和所述第二总线的所述高位数据线连接，通过蓝色的线分别与所述第一总线和所述第二总线的所述低位数据线连接。

可选地，所述控制器与所述第二总线和所述第三总线的所述低位数据线桥接。

本实用新型的技术方案与现有技术相比具有下列优点：

该网络传输系统属于微型起重机的控制器局域网络，实现微型起重机控制器局域网络的线传输，为各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持，能够有效减少接线繁杂、检修困难等问题，提高效率。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型所提供的微型起重机的网络传输系统一种具体实施方式的示意图；

其中，图1中的附图说明和部件名称之间的对应关系如下：

第一总线1；第二总线2；

第三总线3；力矩限制仪表4；

控制器5；上腔油压传感器6；

下腔油压传感器7；卷线盒8；

卷线盒电阻9；显示屏10；

倾角传感器11；高位数据线12；

低位数据线13；遥控接收器14；

第一电控手柄15；第二电控手柄16。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

请参考图1，图1为本实用新型所提供的微型起重机的网络传输系统一种具体实施方式的示意图。

在一种具体的实施方式中，本实用新型提供了一种微型起重机的网络传输系统，包括并联的三个总线，各所述总线包括高位数据线12、低位数据线13和电阻；第一总线1连接执行元件，第二总线2连接显示元件和传感器，第三总线3连接操作元件，所述第一总线1与所述第二总线2通过力矩限制仪表4并联，所述第二总线2与所述第三总线3通过控制器5并联。

第一总线1连接的执行元件的数据通过第一总线1与力矩限制器仪表4相连，通过力矩限制器能够提供超载、过卷等状态的保护功能，力矩限制器可以显示吊臂起重状态，如：吊臂长度、吊臂角度、作业半径、吊装高度、额定起重量、实际重量等。

显示元件与控制器5通过第二总线2相连，控制器5用来接收各种设备的状态信号，并对数据进行分析运算，实时输出相应的工作信号；传感器通过第二总线2与控制器5相连，监测设备的状态，为设备提供保护；显示元件用来显示力矩限制仪表4的参数，传感器的信号状态以及其他设备相关状态信息。

操作元件通过第三总线3输出控制信号；操作元件可以为手动操作的元件，也可以为遥控操作的元件，遥控功能可以通过遥控器信号与遥控接收器14匹配，遥控接收器14接收信号通过第三总线输出控制信号。

该网络传输系统属于微型起重机的控制器局域网络，为各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。能够有效减少接线繁杂、检修困难等问题，提高效率。

具体的，所述第一总线1连接上腔油压传感器6、下腔油压传感器7和卷线盒8，所述上腔油压传感器6、所述下腔油压传感器7和所述卷线盒8并联，所述卷线盒电阻9串联在所述第一总线1上。

所述第二总线2连接显示屏10和倾角传感器11，所述显示屏10和所述倾角传感器11并联。

所述第三总线3连接遥控接收器14、第一电控手柄15和第二电控手柄16，所述遥控接收器14、所述第一电控手柄15和所述第二电控手柄16并联。

上述个具体实施方式中，所述力矩限制仪表4通过白色的线分别与所述第一总线1和所述第二总线2的所述高位数据线12连接，通过蓝色的线分别与所述第一总线1和所述第二总线2的所述低位数据线13连接。

所述控制器5与所述第二总线2和所述第三总线3的所述低位数据线13桥接。

如附图1所示，在一种具体的实施方式中，为实现微型起重机的控制器局域网的传输，该网络传输系统包括力矩限制器仪表4、上腔油压传感器6、下腔油压传感器7、卷线盒8、控制器5、显示屏10、倾角传感器11、遥控接收器14、第一电控手柄15、第二电控手柄16、第一总线1、第二总线2、第三总线3。

该网络传输系统的工作原理为：

上腔油压传感器6、下腔油压传感器7及卷线盒8数据通过第一总线与力矩限制器仪表4相连，力矩限制器能够提供超载、过卷等状态的保护功能。

倾角传感器11、显示屏10通过第二总线2与控制器5桥接相连；控制吊装及行走的第一电控手柄15、第二电控手柄16及遥控接收器14分别与第三总线3相连，与控制器5的第二总线2的接口桥接相连。

第一总线1通过力矩限制器的第二总线2的接口将吊装状态信号传递给力矩限制器仪表4对卷线盒8测量的长度角度信息进行运算，输出相应的臂长、角度、吊装高度、以及当前状态下额定起重量；力矩限制器仪表4对上腔油压传感器6、下腔油压传感器7的压力信号，转化成吊装重量；然后对起重重量及相应状态下的额定起重量比较。将状态信息及控制信息通过力矩限制器仪表4的第一总线1接口输出相应的信号。

控制器5通过桥接将多个网段或子网间提供通信路径的互联设备进行互联。以便将接收到的手柄手动控制信号或遥控控制信号输出成相应的动作。将接收到的吊装状态及力矩控制信号输出给显示屏10。显示屏10对信号进行解析，将各种信息通过图形、文字等信息显示在仪表界面上。

以上对本实用新型所提供的微型起重机的网络传输系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。