轮胎式龙门吊防摇系统的制作方法

本实用新型涉及一种集装箱码头用设备，尤其是指一种改进的轮胎式龙门吊的防摇机构。

背景技术：

目前常见集装箱码头轮胎式龙门吊的防摇方式有力矩电机防摇、液压防摇、八绳机构以及电子防摇等方式。这些防摇方式各有利弊：力矩电机防摇方式比较简单有效，但仍然需要通过变频器进行控制，整套系统成本偏高；液压防摇一般将防摇机构放置在吊具上架之上，由于吊具冲击大，容易导致液压系统出现故障，还会导致产生环保问题；八绳防摇机构防摇效果最好，但该防摇机构是将整个吊具晃动传递到rtg门字架结构上，导致大车轮毂轮胎损坏；电子防摇是最新的防摇方式，通过调整小车运行速度达到防摇目的，但该防摇方式容易引起操作人员不适，轮胎式龙门吊作业效率不理想。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种轮胎式龙门吊防摇系统，结构简单可靠，高轮胎式龙门吊作业效率高。

为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

轮胎式龙门吊防摇系统，特征在于：包括防摇卷筒机构和吊具上架，所述防摇卷筒机构和吊具上架之间连接多个防摇钢丝绳；其中，防摇卷筒机构，包括均布固定在轮胎式龙门吊小车的小车架上的四组防摇卷筒组件，该四组防摇卷筒组件包括第一左防摇卷筒组件、第二左防摇卷筒组件、第一右防摇卷筒组件和第二右防摇卷筒组件；每个防摇卷筒组件均包括防摇卷筒、防摇减速机、磁滞联轴器和驱动电机；该防摇卷筒固定在防摇减速机的输出轴上，该防摇减速机的输入轴接有磁滞联轴器，驱动电机连接该磁滞联轴器；所述防摇卷筒连接防摇钢丝绳。

吊具上架，设有位于该吊具上架左侧的第一左吊点和第二左吊点，及位于该吊具上架右侧的第一右吊点和第二右吊点；

防摇钢丝绳，包括一端连接第一左防摇卷筒组件，另一端连接第一右吊点的第一防摇钢丝绳；一端连接第二左防摇卷筒组件，另一端连接第二右吊点的第二防摇钢丝绳；一端连接第一右防摇卷筒组件，另一端连接第一左吊点的第三防摇钢丝绳；一端连接第二右防摇卷筒组件，另一端连接第二左吊点的第四防摇钢丝绳。

如上所述的轮胎式龙门吊防摇系统，特征在于：第一右吊点和第二右吊点的间距小于第一左吊点和第二左吊点的间距；或第一左吊点和第二左吊点的间距小于第一右吊点和第二右吊点的间距。

基于上述技术方案，本实用新型产生如下技术效果：

一是，本实用新型轮胎式龙门吊防摇系统所述防摇卷筒机构和吊具上架之间交叉布置防摇钢丝绳，达到防摇的目的，安装简单方便，也适用于旧设备改造使用。

二是，本实用新型防摇卷筒组件由防摇减速机、磁滞联轴器、电机连成一体后固定在小车架上，维护简单方便。

三是，力矩控制通过磁滞联轴器进行调节，不需要电气方面进行控制，控制系统更为简单，可靠。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型轮胎式龙门吊防摇系统的立体结构示意图；

图2是本实用新型轮胎式龙门吊防摇系统的侧视结构示意图；

图3是本实用新型防摇卷筒组件的主视剖面结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“固接”或“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“包括”、“具有”以及它们的变形，意图在于“包含但不限于”。

现结合图1和图2，本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述。

本实用新型轮胎式龙门吊防摇系统，包括防摇卷筒机构a和吊具上架80。现以轮胎式龙门吊小车如图2所示的左右移动为例，具体说明本实用新型防摇卷筒机构a和吊具上架80上的吊点60。

本实用新型防摇卷筒机构a设于该轮胎式龙门吊小车的小车架70上，包括均布固定在该小车架70四个角位置上的四组防摇卷筒组件，该四组防摇卷筒组件包括第一左防摇卷筒组件a1、第二左防摇卷筒组件a2、第一右防摇卷筒组件a3和第二右防摇卷筒组件a4。所述一左防摇卷筒组件a1和第二左防摇卷筒组件a2位于小车架左侧，且第一左防摇卷筒组件a1位于第二左防摇卷筒组件a2前面，所述第一右防摇卷筒组件a3和第二右防摇卷筒组件a4位于小车架右侧，且第一右防摇卷筒组件a3位于第二右防摇卷筒组件a4前面。

如图3所示，本实用新型每个防摇卷筒组件均包括防摇卷筒10、防摇减速机20、磁滞联轴器30和驱动电机40。所述防摇卷筒10和防摇减速机20固定在小车架70上，该防摇卷筒10固定在防摇减速机20的输出轴上，该防摇减速机20的输入轴接有磁滞联轴器30，驱动电机40连接该磁滞联轴器30。所述防摇卷筒10连接有防摇钢丝绳50。

本实用新型吊具上架60上设有位于该吊具上架80左侧的第一左吊点61和第二左吊点62，及位于该吊具上架80右侧的第一右吊点63和第二右吊点64。所述第一左吊点61位于第二左吊点62前面，所述第一右吊点63位于第二右吊点64前面。

所述防摇卷筒机构a和吊具上架80之间连接多个防摇钢丝绳50。所述多个防摇钢丝绳50包括第一防摇钢丝绳51、第二防摇钢丝绳52、第三防摇钢丝绳53和第四防摇钢丝绳54。所述第一防摇钢丝绳51一端连接第一左防摇卷筒组件a1，另一端连接第一右吊点63；所述第二防摇钢丝绳52一端连接第二左防摇卷筒组件a2，另一端连接第二右吊点64；所述第三防摇钢丝绳53一端连接第一右防摇卷筒组件a3，另一端连接第一左吊点61；所述第四防摇钢丝绳54一端连接第二右防摇卷筒组件a4，另一端连接第二左吊点62，以形成交叉布置形式。

本实用新型第一右吊点63和第二右吊点64的间距小于第一左吊点61和第二左吊点62的间距；或第一左吊点61和第二左吊点62的间距小于第一右吊点63和第二右吊点64的间距，以使交叉布置的第一、二、三、四防摇钢丝绳51、52、53、54错开，避免磨损。

具体的，第一防摇钢丝绳51连接第一左防摇卷筒组件a1的防摇卷筒10，所述第二防摇钢丝绳52连接第二左防摇卷筒组件a2的防摇卷筒10，所述第三防摇钢丝绳53连接第一右防摇卷筒组件a3的防摇卷筒10，所述第四防摇钢丝绳54连接第二右防摇卷筒组件a4的防摇卷筒10。

轮胎式龙门吊小车在运行时带动其下方的吊具上架80运行，由于吊具上架80和该轮胎式龙门吊小车是通过起升钢丝绳90相连，为柔性连接，所以在小车停止运行后，吊具上架80会由于惯性而进行摆动。

在加入本实用新型防摇钢丝绳50后，交叉布置的防摇钢丝绳50，当吊具上架80向右摆动时，自左上向右下连接的第一、二防摇钢丝绳51、52将拉动吊具上架80，阻止其继续向右摆动，当吊具上架80向左摆动时，自右上向左下连接的第三、四防摇钢丝绳53、54将拉动吊具上架80，阻止其继续向左运动，在第一、二、三、四防摇钢丝绳51、52、53、54作用下，吊具可以在3～4个摆动周期内停止下来，达到防摇的目的。

上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。

上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。