上料装置的制作方法

本实用新型涉及打磨抛光
技术领域：
，尤其提供一种上料装置。
背景技术：
：在打磨抛光领域中，打磨抛光效率受上料速率的影响，尤其是当待抛光的工件体积较小时，上料的准确性无法确定，即，每个工件的摆放位置无法统一，这样，上料速率则较低。因此，有必要提供一种上料装置解决上述问题。技术实现要素：本实用新型的目的提供一种上料装置，旨在解决现有的上料装置因无法确定上料工件的摆放位置而导致的上料速率低的问题。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种上料装置，包括震动盘、第一上料机构、第二上料机构以及中转传输机构，所述第一上料机构设于所述震动盘一侧且与所述震动盘的出料口相对应，所述中转传输机构位于所述第一上料机构的送料前方且可沿传输方向于所述第一上料机构和所述第二上料机构之间往复移动，所述第一上料机构用于将由所述震动盘送出来料工件按顺序地转移至所述中转传输机构上，所述第二上料机构设于所述中转传输机构的传输路径的一侧且用于转移所述中转传输机构上的所有来料工件至下工序。具体地，所述中转传输机构包括用于沿传输方向并列装载来料工件的中转安装盒以及可沿传输方向于所述第一上料机构和所述第二上料机构之间往复移动的移动装置，所述中转安装盒具有若干用于放置来料工件的安装槽，所述中转安装盒设于所述移动装置上。具体地，所述移动装置包括移动驱动电机、沿平行于传输方向设置的滑轨以及用于连接所述中转安装盒的移动支架，所述移动支架安装于所述滑轨上，所述移动驱动电机安装于所述滑轨的一侧且通过传动皮带带动所述移动支架于所述滑轨上移动。具体地，所述震动盘包括震动本体以及设于所述震动本体的出料口出的震动传输架，所述震动传输架远离所述震动本体的一端设有来料传感器，所述来料传感器与所述第一上料机构电性连接。具体地，所述第一上料机构包括第一支撑架、第一竖直移动气缸、第一水平移动气缸以及吸盘，所述第一竖直移动气缸设于所述第一支撑架上，所述第一水平移动气缸安装于所述第一竖直移动气缸的活动端且沿垂直于传输方向移动，所述吸盘设于所述第一水平移动气缸的活动端，所述第一竖直移动气缸与所述第一水平移动气缸均与所述来料传感器电性连接。具体地，所述第二上料机构包括第二支撑架、第二竖直移动气缸、第二水平移动气缸以及吸盘组件，所述第二竖直移动气缸设于所述第二支撑架上，所述第二水平移动气缸安装于所述第二竖直移动气缸的活动端且沿垂直于传输方向移动，所述吸盘组件设于所述第一水平移动气缸的活动端。具体地，所述吸盘组件包括安装于所述第二水平移动气缸上的吸盘架以及沿传输方向且平排设置于所述吸盘架上的吸盘单体。本实用新型的有益效果：本实用新型的上料装置，其工作过程如下：通过震动盘将来料工件进行排序并且依次输出，第一上料机构将震动盘的出料口的工件依次转载至中转传输机构上，完成装载的中转传输机构沿传输方向向第二上料机构移动，此时，第二上料机构将位于中转传输机构上所有的来料工件转移至下工序，同时，完成卸载的中转传输机构向第一上料机构移动，回到初始位置，进行以下周期的装载。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实用新型实施例提供的上料装置的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的上料装置的另一角度的结构示意图。其中，图中各附图标记：震动盘101来料传感器113第一上料机构102第一支撑架114第二上料机构103第一竖直移动气缸115中转传输机构104第一水平移动气缸116中转安装盒105吸盘117移动装置106第二支撑架118安装槽107第二竖直移动气缸119移动驱动电机108第二水平移动气缸120滑轨109吸盘组件121移动支架110吸盘架122震动本体111吸盘单体123震动传输架112具体实施方式下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。请参考图1和图2，本实用新型实施例提供的上料装置，包括震动盘101、第一上料机构102、第二上料机构103以及中转传输机构104。第一上料机构102设于震动盘101一侧且与震动盘101的出料口相对应，中转传输机构104位于第一上料机构102的送料前方且可沿传输方向于第一上料机构102和第二上料机构103之间往复移动，第一上料机构102用于将由震动盘101送出来料工件按顺序地转移至中转传输机构104上，第二上料机构103设于中转传输机构104的传输路径的一侧且用于转移中转传输机构104上的所有来料工件至下工序。本实用新型实施例提供的上料装置，其工作过程如下：通过震动盘101将来料工件进行排序并且依次输出，第一上料机构102将震动盘101的出料口的工件依次转载至中转传输机构104上，完成装载的中转传输机构104沿传输方向向第二上料机构103移动，此时，第二上料机构103将位于中转传输机构104上所有的来料工件转移至下工序，同时，完成卸载的中转传输机构104向第一上料机构102移动，回到初始位置，进行以下周期的装载。如图1、图2所示，具体地，中转传输机构104包括用于沿传输方向并列装载来料工件的中转安装盒105以及可沿传输方向于第一上料机构102和第二上料机构103之间往复移动的移动装置106，中转安装盒105具有若干用于放置来料工件的安装槽107，中转安装盒105设于移动装置106上。可以理解地，通过在传输方向上往复移动的移动装置106带动中转安装盒105移动，并且，中转安装盒105具有多个用于放置来料工件的临时的安置槽107，并且，为了方便第二上料机构103取放，各临时的安置槽107沿传输方向等间距间隔设置。如图1、图2所示，具体地，移动装置106包括移动驱动电机108、沿平行于传输方向设置的滑轨109以及用于连接中转安装盒105的移动支架110，移动支架110安装于滑轨109上，移动驱动电机108安装于滑轨109的一侧且通过传动皮带带动移动支架110于滑轨109上移动。可以理解地，移动驱动电机108在正转将移动支架110上的中转安装盒105向第二上料机构103移动，同理地，移动驱动电机108在反转将移动支架110上的中转安装盒105向第一上料机构102移动。如图1、图2所示，具体地，震动盘101包括震动本体111以及设于震动本体111的出料口出的震动传输架112，震动传输架112远离震动本体111的一端设有来料传感器113，来料传感器113与第一上料机构102电性连接。可以理解地，震动本体111将工件依次输出至震动传输架112，并在震动传输架112架依次排序，当来料工件传输至来料传感器113的位置并将其触发时，第一上料机构102启动将该位置的来料工件转移至中转安装盒105处。如图1、图2所示，具体地，第一上料机构102包括第一支撑架114、第一竖直移动气缸115、第一水平移动气缸116以及吸盘117，第一竖直移动气缸115设于第一支撑架114上，第一水平移动气缸116安装于第一竖直移动气缸115的活动端且沿垂直于传输方向移动，吸盘117设于第一水平移动气缸116的活动端，第一竖直移动气缸115与第一水平移动气缸116均与来料传感器113电性连接。其工作过程如下，吸盘117吸取来料工件，第一竖直移动气缸115带动第一水平移动气缸116在竖直方向移动，同时，第一水平移动气缸116带动吸盘117在竖直方向移动，最终，将来料工件放置在中转安装盒105内。如图1、图2所示，具体地，第二上料机构103包括第二支撑架118、第二竖直移动气缸119、第二水平移动气缸120以及吸盘组件121，第二竖直移动气缸119设于第二支撑架118上，第二水平移动气缸120安装于第二竖直移动气缸119的活动端且沿垂直于传输方向移动，吸盘组件121设于第一水平移动气缸116的活动端。可以理解地，装载有多个来料工件的中转安装盒105移动吸盘组件121的正下方，此时，第一竖直移动气缸115带动第二水平移动气缸120下行，并且利用吸盘组件121吸取中转安装盒105内的所有来料工件，第一竖直移动气缸115再带动第二水平移动气缸120上行，第二水平移动气缸120带动吸盘组件121移动至下工序。如图1、图2所示，具体地，吸盘组件121包括安装于第二水平移动气缸120上的吸盘架122以及沿传输方向且平排设置于吸盘架122上的吸盘单体123。即每一个吸盘单体123均对应一来料工件，这样，实现一次性取放转移。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。当前第1页12