一种家具板材自动上料设备的制作方法

本实用新型涉及家具板材加工技术领域，特别是涉及一种家具板材自动上料设备。

背景技术：

目前，在木板材加工生产线，一些高精度木板材的加工，需要两个工人先把毛坯木板材搬运到待加工位置，经过手动定位，才可进行下一工序的操作。这样就导致高精度木板材的生产效率低，工人劳动强度大，工人的需求量大。

现有技术中，中国专利申请号为cn201621157181.x，公开了一种木板材上料机，属于木工行业相关技术设备领域。主要包括主体框架，主体框架上设置有木板运输机构，木板运输机构带动木板吸引机构移动；木板运输机构的下方设置有木板定位机构；木板定位机构的一侧设置有上料机构；其中，所述木板定位机构包括定位机架；定位机架内设置有两定位气缸，两定位气缸分被通过一个齿轮轴带动滑架移动，滑架上具有定位板，实现木板材四个边的定位。其通过设计全新的结构，实现了木板的高效高精度上料。在实际工作中，很难对板材进行定位，导致上料精度不够，尤其在对板材加工设备中使用，工作效率低。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种解决了现有板材加工设备上料难度高的问题，采用了自动传动检测结构实现自动上料，上料效果好，自动化程度高，节省人力物力的家具板材自动上料设备。

本实用新型所采用的技术方案是：一种家具板材自动上料设备，包括机架，安装于机架的纵向传动装置，传动设置于纵向传动装置的取料装置，所述取料装置包括基座，安装于基座的升降驱动装置，安装于基座位于升降驱动装置一侧的厚度检测装置，所述厚度检测装置设置有缓冲装置安装于基座，安装于基座用于检测板材边缘的侧边检测装置，所述侧边检测装置检测端朝下设置，所述升降驱动装置驱动连接有板材上料装置，所述机架一侧设置有用于放置板材的工作台，所述板材上料装置对应于工作台。

对上述方案的进一步改进为，所述机架包括至少两组的支撑脚，设置于支撑脚的操作平台，所述操作平台与纵向传动装置和取料装置电连接。

对上述方案的进一步改进为，所述纵向传动装置包括与支撑脚固定连接的纵向底座，安装于纵向底座侧面的侧向导轨和纵向底座顶部的顶部导轨，传动设置于侧向导轨和顶部导轨的纵向驱动座，安装于纵向底座的纵向驱动电机，所述纵向驱动电机驱动连接有传送带与纵向驱动座相连，所述取料装置安装于纵向驱动座。

对上述方案的进一步改进为，所述升降驱动装置包括安装于基座的升降驱动电机，与升降驱动电机驱动相连的升降螺杆，与升降螺杆相连的传动座，所述传动座安装有至少两组的导向轴可传动于基座，所述传动座安装有位置检测装置。

对上述方案的进一步改进为，所述位置检测装置为接触式检测传感器。

对上述方案的进一步改进为，所述厚度检测装置包括与缓冲装置相连的延伸杆，安装于延伸杆末端的测厚传感器，所述测厚传感器为接触式传感器；所述缓冲装置包括安装于基座的支架，安装于支架的限位板，所述延伸杆可升降安装于支架，所述延伸杆套设有弹簧与限位板相连。

对上述方案的进一步改进为，所述侧边检测装置为光纤检测传感器，其设置有连接板安装于基座。

对上述方案的进一步改进为，所述板材上料装置为推料板设置。

对上述方案的进一步改进为，所述板材上料装置包括取料板，所述取料板上安装有若干组取料吸盘。

对上述方案的进一步改进为，所述工作台表面安装有若干圆辊。

本实用新型的有益效果是：

设置机架，通过机架作用各个装置的支撑和安装使用，在通过机架上安装有纵向传动装置，在纵向传动装置上设置取料装置，具体是通过纵向传动装置驱动取料装置将板材取料上料，上料效果好，自动化程度高；取料装置包括基座，在基座上安装有升降驱动装置，以便在对板材上料过程中起到升降传动作用，驱动效果好，设置厚度检测装置，用于检测板材的厚度，采用接触式检测传感器，检测精度高，保证每次取料精度，取料效果好；厚度检测装置设置有缓冲装置，对厚度检测装置起到缓冲保护作用，防止力度较大出现撞伤现象，保护效果好；安装有侧边检测装置，具体是用于检测板材的侧边位置，采用光纤检测传感器进行检测，检测效果好，精度高，以便后续上料取料的精度；在升降驱动装置上连接板材上料装置，具体是通过板材上料装置对板材取料上料，可采用推动板材方式上料和吸盘取料方式上料，适用范围广，设置工作台用于板材放置使用，以便取料上料，在对板材加工设备中使用，实现自动板材上料，节省人力物力。

本实用新型中，解决了现有板材加工设备上料难度高的问题，采用了自动传动检测结构实现自动上料，上料效果好，自动化程度高，节省人力物力。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图；

图3为本实用新型另一视角的立体结构示意图。

附图标记说明：上料设备100、机架110、支撑脚111、操作平台112、纵向传动装置120、纵向底座121、侧向导轨122、顶部导轨123、纵向驱动座124、纵向驱动电机125、传送带126、取料装置130、基座140、升降驱动装置150、升降驱动电机151、升降螺杆152、传动座153、导向轴154、位置检测装置155、厚度检测装置160、延伸杆161、测厚传感器162、缓冲装置170、支架171、限位板172、侧边检测装置180、板材上料装置190、取料板191、取料吸盘192、工作台200、圆辊210。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1～图3所示，一种家具板材自动上料设备100，包括机架110，安装于机架110的纵向传动装置120，传动设置于纵向传动装置120的取料装置130，所述取料装置130包括基座140，安装于基座140的升降驱动装置150，安装于基座140位于升降驱动装置150一侧的厚度检测装置160，所述厚度检测装置160设置有缓冲装置170安装于基座140，安装于基座140用于检测板材边缘的侧边检测装置180，所述侧边检测装置180检测端朝下设置，所述升降驱动装置150驱动连接有板材上料装置190，所述机架110一侧设置有用于放置板材的工作台200，所述板材上料装置190对应于工作台200。

机架110包括至少两组的支撑脚111，设置于支撑脚111的操作平台112，所述操作平台112与纵向传动装置120和取料装置130电连接，设置支撑脚111作用设备整体的支撑，还设置操作平台112用于操作控制使用，操作方便，连接控制效果好。

纵向传动装置120包括与支撑脚111固定连接的纵向底座121，安装于纵向底座121侧面的侧向导轨122和纵向底座121顶部的顶部导轨123，传动设置于侧向导轨122和顶部导轨123的纵向驱动座124，安装于纵向底座121的纵向驱动电机125，所述纵向驱动电机125驱动连接有传送带126与纵向驱动座124相连，所述取料装置130安装于纵向驱动座124，具体是通过纵向驱动电机125驱动传送带126带动纵向传动座沿侧向导轨122和顶部导轨123直线传动，采用上下结构的导轨，保证传动的稳定性和安全性，取料更加稳定，实用可靠性强。

升降驱动装置150包括安装于基座140的升降驱动电机151，与升降驱动电机151驱动相连的升降螺杆152，与升降螺杆152相连的传动座153，所述传动座153安装有至少两组的导向轴154可传动于基座140，所述升降传动座153安装有位置检测装置155，具体是通过升降驱动电机151驱动升降螺杆152带动传动座153沿导向轴154在基座140上升降传动，传动效果好，稳定性高，还设置位置检测装置155，用于检测完成上料情况，防止出现撞机情况，保证上料安全性。

位置检测装置155为接触式检测传感器，采用接触式检测位置，在工作过程中，板材为多层设置，在取第一层后经过位置检测装置155检测板材长度位置，保证板材上料稳定性和精度

厚度检测装置160包括与缓冲装置170相连的延伸杆161，安装于延伸杆161末端的测厚传感器162，所述测厚传感器162为接触式传感器；所述缓冲装置170包括安装于基座140的支架171，安装于支架171的限位板172，所述延伸杆161可升降安装于支架171，所述延伸杆161套设有弹簧与限位板172相连，采用接触式传感器上料，检测精度高，从而提高上料精度，通过延伸杆161配合弹簧和限位板172的作用，保证在传动过程中起到缓冲作用，缓冲效果好，检测精度高，提高上料精度。

侧边检测装置180为光纤检测传感器，其设置有连接板安装于基座140，采用连接板连接安装在基座140，方便检测板材位置，同时采用光纤检测位置，检测精度高，可靠性强。

本实施例中，板材上料装置190为推料板设置，采用推料板结构，是通过纵向传动模组结合传动推料，采用推板方式上料，结构简单可靠。

实施例2中，与上述实施例1不同之处在于，所述板材上料装置190包括取料板191，所述取料板191上安装有若干组取料吸盘192，采用取料吸盘192结构对板材进行取料，取料效果好，上料精度高，可靠性强，工作效率高。

工作台200表面安装有若干圆辊210，方便在推动上料时板材滚动，上料效果好。

设置机架110，通过机架110作用各个装置的支撑和安装使用，在通过机架110上安装有纵向传动装置120，在纵向传动装置120上设置取料装置130，具体是通过纵向传动装置120驱动取料装置130将板材取料上料，上料效果好，自动化程度高；取料装置130包括基座140，在基座140上安装有升降驱动装置150，以便在对板材上料过程中起到升降传动作用，驱动效果好，设置厚度检测装置160，用于检测板材的厚度，采用接触式检测传感器，检测精度高，保证每次取料精度，取料效果好；厚度检测装置160设置有缓冲装置170，对厚度检测装置160起到缓冲保护作用，防止力度较大出现撞伤现象，保护效果好；安装有侧边检测装置180，具体是用于检测板材的侧边位置，采用光纤检测传感器进行检测，检测效果好，精度高，以便后续上料取料的精度；在升降驱动装置150上连接板材上料装置190，具体是通过板材上料装置190对板材取料上料，可采用推动板材方式上料和吸盘取料方式上料，适用范围广，设置工作台200用于板材放置使用，以便取料上料，在对板材加工设备中使用，实现自动板材上料，节省人力物力。

本实用新型中，解决了现有板材加工设备上料难度高的问题，采用了自动传动检测结构实现自动上料，上料效果好，自动化程度高，节省人力物力。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。