带式输送机无基础安装系统安全保护装置的制作方法

本实用新型属于矿业工程技术领域，尤其涉及一种带式输送机无基础安装系统安全保护装置。

背景技术：

随着科学技术的不断发展，越来越多的机械化设备被引入煤矿开采中，带式输送机作为煤矿的重要运输设备，主要连接工作面与地面，将工作面的原煤源源不断的运送至地面。由于在工作过程中，带式输送机需要将处于较低位置处的原煤运输到较高的位置，因此在使用带式输送机之前，需要对带式输送机进行安装和固定，以防止使用运输过程中带式输送机的位置发生变化。

现有技术中，对带式输送机进行安装固定，传统采用预埋地基的方式进行，较为先进的技术是采用无基础安装系统，通过设置若干液压单元，每一液压单元设置两个主液压支柱，同一液压单元中的主液压支柱分别设置于带式输送机底座的两边且相互平行，主液压支柱用于延伸到巷道顶部，并通过压紧巷道顶部将带式输送机的底座压紧在巷道的地面上，实现对带式输送机的固定。无基础安装系统在工作过程中，主液压支柱极易因管道或密封系统故障导致泄压，造成支撑力不足，因此需要及时对主液压支柱及其对巷道顶板的支撑力进行监测。目前，主要采用对主液压支柱内部液体压力变化进行监测，并根据数据计算主液压支柱对巷道顶板的支撑力，而无法直接对主液压支柱对巷道顶板的支撑力进行直接监测，此种监测方式，一方面，受人为因素影响，数据偏差较大，另一方面，不能实时监测，易造成监测及反馈滞后，影响带式输送机的正常工作及效率，再者，作业人员需要对多组压力表进行人工采集，消耗时间长、成本高且效率低。

技术实现要素：

为解决现有技术中带式输送机无基础安装系统压力监测数据偏差大、效率低、成本高的技术问题，本实用新型提供一种带式输送机无基础安装系统安全保护装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种带式输送机无基础安装系统安全保护装置，包括：液体压力检测单元、固体压力检测单元、控制单元、液压泵站及报警单元；其中，

液体压力检测单元，固定设置于主液压支柱的油缸进液口处，包括：液体压力传感器及第一无线发送器；液体压力传感器的输出端与第一无线发送器的输入端连接；

固体压力检测单元，设置于主液压支柱顶部与巷道顶部的接触面处，包括：固体压力传感器及第二无线发送器；固体压力传感器的输出端与第二无线发送器的输入端连接；

通过在主液压支柱的油缸进液口处设置液体压力传感器，在主液压支柱顶部与巷道顶部的接触面处设置固体压力传感器，分别对主液压支柱内部液体压力和主液压支柱对巷道顶板的支撑力进行直接监测，与现有技术中需要通过数据计算才能获得主液压支柱对巷道顶板的支撑力的技术相比，提高了数据监测的实时性，降低了误差。

控制单元，包括：微控制单元(mcu，microcontrollerunit)、第一无线信号收发器、数据库比较器、显示器；mcu分别与第一无线信号收发器、数据库比较器及显示器连接；

液压泵站，包括：油箱、液压泵、控制开关及第二无线信号收发器；油箱，通过液压泵与主液压支柱的油缸进液口连接；控制开关，设置于液压泵上，控制液压泵的开合；第二无线信号收发器，其输出端与控制开关连接；

报警单元，设置于地上监测室，包括：蜂鸣器及第一无线接收器；第一无线接收器的输出端与蜂鸣器连接；

第一无线信号收发器，输入端分别与第一无线发送器的输出端、第二无线发送器的输出端无线连接，输出端分别与第二无线信号收发器的输入端及输出端、第一无线接收器的输入端无线连接。

通过上述设置，液体压力传感器通过第一无线发送器及第一无线信号收发器将主液压支柱内部的液体压力直接传送给mcu，固体压力传感器通过第二无线发送器及第一无线信号收发器将主液压支柱对巷道顶板的支撑力直接传送给mcu，mcu接收到压力数据后，一方面将数据发送给显示器进行显示，另一方面，将接收到的数据与预设在数据比较器中的压力范围进行对比，当低于压力下限时，mcu一面通过第一无线信号收发器及第一无线接收器给报警单元的蜂鸣器发送报警信息，同时另一面通过第一无线信号收发器和第二无线信号收发器控制液压泵站的控制开关打开，使液压泵给主液压支柱充液，充液过程中，mcu将实时监测到的液体压力传感器和固体压力传感器的压力数据，与数据比较器中设置的压力范围进行比较，当液体压力传感器和固体压力传感器的压力数据超过压力上限时，mcu发功控制信号给液压泵站的控制开关，使其关闭，停止充液。

本实用新型有益效果包括：

与现有技术中只能对主液压支柱内部的液体压力进行单一的监测，无法直接对巷道顶部承受的压力进行监测，及人工读取数据的方式相比，本实用新型通过设置液体压力传感器和固体压力传感器，同时对主液压支柱内部的液体压力及巷道顶部承受的压力进行直接监测，提高了监测效率；通过设置控制单元直接读取数据，降低了人为读数的误差和人工作业成本，提高了整体的工作效率。

附图说明

在附图中：

图1为本实用新型中带式输送机无基础安装系统中一个液压单元的结构示意图；

图2为本实用新型的连接关系示意图。

附图标记说明：1液体压力检测单元；10液体压力传感器；11第一无线发送器；2固体压力检测单元；20固体压力传感器；21第二无线发送器；3控制单元；30mcu；31第一无线信号收发器；32数据库比较器；33显示器；4液压泵站；40油箱；41液压泵；42控制开关；43第二无线信号收发器；5报警单元；50蜂鸣器；51第一无线接收器；6主液压支柱；7油缸进液口。

具体实施方式

下面结合附图，用具体实施例对本实用新型进行详细描述。

参阅图1、2所示，本实用新型提供的带式输送机无基础安装系统安全保护装置，包括：液体压力检测单元1、固体压力检测单元2、控制单元3、液压泵站4及报警单元5；其中，

液体压力检测单元1，固定设置于主液压支柱6的油缸进液口处，包括：液体压力传感器10及第一无线发送器11；液体压力传感器10的输出端与第一无线发送器11的输入端连接；

固体压力检测单元2，设置于主液压支柱6顶部与巷道顶部的接触面处，包括：固体压力传感器20及第二无线发送器21；固体压力传感器20的输出端与第二无线发送器21的输入端连接；

控制单元3，包括：微控制单元mcu30、第一无线信号收发器31、数据库比较器32、显示器33；mcu30分别与第一无线信号收发器31、数据库比较器32及显示器33连接；

液压泵站4，包括：油箱40、液压泵41、控制开关42及第二无线信号收发器43；油箱，通过液压泵41与主液压支柱6的油缸进液口7连接；控制开关42，设置于液压泵41上，控制液压泵41的开合；第二无线信号收发器43，其输出端与控制开关42连接；

报警单元5，设置于地上监测室，包括：蜂鸣器50及第一无线接收器51；第一无线接收器51的输出端与蜂鸣器50连接；

第一无线信号收发器31，输入端分别与第一无线发送器11的输出端、第二无线发送器21的输出端无线连接，输出端分别与第二无线信号收发器43的输入端及输出端、第一无线接收器51的输入端无线连接。

综上所述，与现有技术中只能对主液压支柱内部的液体压力进行单一的监测，无法直接对巷道顶部承受的压力进行监测，及人工读取数据的方式相比，本实用新型通过设置液体压力传感器和固体压力传感器，同时对主液压支柱内部的液体压力及巷道顶部承受的压力进行直接监测，提高了监测效率；通过设置控制单元直接读取数据，降低了人为读数的误差和人工作业成本，提高了整体的工作效率。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。