一种用于包装机的定位控制设备的制作方法

本实用新型涉及电气自动化技术领域，具体涉及一种用于包装机的定位控制设备。

背景技术：

对于包装工艺而言，通常是将包装纸或包装薄膜送入包装机中，再利用设置于包装机中的定位控制装置对包装纸或包装薄膜进行定位，其中该定位控制装置是由安装于机箱内部的凸轮和机械阀形成，将控制线外接并通过手动控制该凸轮与机械阀控制两路定位真空吸头的开启与关闭。

在设备的日常运行中，由于定位吸头的真空控制凸轮安装在机身内部，调整时很不方便，机械凸轮周向位置较难精准定位；并且由于真空管路及阀都安装在机身内部，润滑油很容易渗入真空管道内造成管路堵塞，影响的定位准确。当日常维护需要对机身内部真空管路进行清理，费时费力，且包装机真空控制装置为手动控制，程控自动化和精细调整方面的精度不高，且结构线路复杂，造成定位不准确，从而影响生产量。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种用于包装机的定位控制设备，以解决定位不准确造成的问题。

根据第一方面，本实用新型实施例提供了一种用于包装机的定位控制设备，所述定位控制设备设置于所述包装机的外侧，其中，所述定位控制设备包括：

控制装置，用于向可控开关单元发送控制信号；

可控开关单元，与所述控制装置连接；所述可控开关单元用于基于所述控制信号使其工作状态在导通与截止之间进行切换；

至少一组移动吸附单元，具有用于吸附待吸附体的吸头以及移动所述待吸附体的移动机构；其中，所述吸附单元与所述可控开关单元连接，用于基于所述可控开关控制单元的工作状态调整所述吸头以及所述移动机构的动作。

通过控制装置向可控开关单元发送控制信号，精确的自动控制可控开关单元的导通和关闭，利用可控开关单元的导通和关闭，使移动吸附单元工作，能够实现精确定位。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述控制装置包括：

编码器，用于向可编程逻辑器件提供输入信号；

所述可编程逻辑器件，与所述编码器连接；其中，所述可编程逻辑器件基于所述输入信号输出所述控制信号。

结合第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，所述定位控制设备还包括有：

输入单元，所述输入单元与所述可编程逻辑器件连接，用于控制调整所述编码器提供给可编程逻辑器件的输入信号。

结合第一方面第一实施方式，在第一方面第三实施方式中，所述输入单元为触摸屏。

利用向输入单元输入控制信号，可编程逻辑器件接收控制信号并把信号输出给编码器，编码器动作，反馈生成输入信号，可编程逻辑控制器接收输入信号，进行逻辑判断，输出信号控制可控开关，以实现自动化作业，并通过编码器进行定位移动，保证定位的准确性。

结合第一方面第一实施方式，在第一方面第四实施方式中，所述可控开关单元包括：

真空源；

电磁阀，第一输入端与所述真空源连接，第二输入端与所述控制装置连接，输出端与所述移动吸附单元连接。

结合第一方面第一实施方式，在第一方面第五实施方式中，所述定位控制设备包括两组移动吸附单元，其中，第一移动吸附单元包括：

第一连接件，与所述可控开关单元的输出端连接；

第一伸缩件，通过所述连接件与所述可控开关单元的输出端连接；

所述第一吸头，设置于所述伸缩件的端部；其中，所述第一伸缩件带动所述第一吸头沿第一方向运动。

结合第一方面第一实施方式，在第一方面第六实施方式中，所述第二移动吸附单元包括：

第二连接件，与所述可控开关单元的输出端连接；

第二伸缩件，通过所述连接件与所述可控开关单元的输出端连接；

所述第二吸头，设置于所述第二伸缩件的端部；其中，所述第二伸缩件带动所述第二吸头沿第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向垂直。

结合第一方面第一实施方式，在第一方面第七实施方式中，所述第二吸头包括：

至少两个平行设置的夹紧件；其中，相邻两个所述夹紧件在所述可控开关单元的控制下用于夹持所述待吸附件。

利用电磁阀的导通或截止状态，实现自动化作业，并通过吸附单元，使待吸附件能够精准移动到指定位置。

结合第一方面第一实施方式，在第一方面第八实施方式中，包括固态继电器，所述固态继电器的一端连接控制装置，另一端连接可控开关单元。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种用于包装机的定位控制设备的结构框图；

图2是根据本实用新型实施例的一种用于包装机的定位控制设备的示意图；

图3是根据本实用新型实施例的一种用于包装机的定位控制设备的优选装置原理图；

附图标记

10-控制装置；11-可控开关单元；12-移动吸附单元；

20-电磁阀；21-编码器；22-plc；23-触摸屏；24-真空源；25-钳送部位吸头；26-提升定位吸头。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1所示，本实用新型一种用于包装机的定位控制设备的结构框图，其中，定位控制设备包括：

控制装置10，用于向可控开关单元11发送控制信号；

可控开关单元11，与所述控制装置10连接；所述可控开关单元11用于基于所述控制信号使其工作状态在导通与截止之间进行切换；

至少一组移动吸附单元12，具有用于吸附待吸附体的吸头以及移动所述待吸附体的移动机构；其中，所述移动吸附单元12与所述可控开关单元11连接，用于基于所述可控开关控制单元11的工作状态调整所述吸头以及所述移动机构的动作。

控制装置10可以是plc、单片机、逻辑选择器、比较器等元件，通过对输入电信信号进行逻辑判断选择，输出判断后的电信号，以此控制可控开关单元11，其中可控开关单元可11以是电磁阀20，电子开关等执行元件，利用输出的电信号进行磁性开合，从而带动至少一组移动吸附单元。其中，一组移动吸附单元用于定位吸附物，另一组移动吸附单元用于钳送吸附物。

可选的，控制装置10还可以是控制元件和显示输入设备和执行元件的集合装置，例如：触摸屏23负责输入控制信号，并从触摸屏23中显示，触摸屏23的控制信号送入plc/单片机；plc/单片机对把控制信号送入执行元件，使执行元件动作，执行元件的动作的信号在通过plc/单片机送入可控电子开关，控制可控电子开关的通断。其中，执行元件可以是编码器21。

可选的，可控电子开关的常开/常闭出气口各连接一组移动吸附单元，当控制装置10达到预设数值时，可控电子开关进行动作切换，带动移动吸附单元12动作，一组移动吸附单元把吸附物进行精准定位提升送至另一组吸附单元，另一组吸附单元把吸附物进行钳送。

通过把包装机的定位控制设备安装在包装机外侧，控制单元向开关单元发送控制信号，可控开关单元11接收控制信号，控制可控开关单元11导通与截止，通过控制装置10自动调整精确控制可控开关单元11的导通关闭的角度，以实现精确定位。

具体的，控制装置10连接可控开关单元11，可控开关单元11连接移动吸附单元12。其中控制装置10接收输入信号，并输出控制信号，通过电信号的高低变化控制可控开关单元11进行导通关闭，并利用至少一组的移动吸附单元12，使吸附物进行精准移动，在保证定位精准的同时保证吸附物在移动过程中的完整性，以减少产品的破损率，同时利用自动化作业提高产量。

具体的，控制装置10包括：编码器21，用于向可编程逻辑器件提供输入信号；所述可编程逻辑器件，与所述编码器21连接；其中，所述可编程逻辑器件基于所述输入信号输出所述控制信号。

具体的，输入单元，所述输入单元与所述可编程逻辑器件连接，用于控制调整所述编码器21提供给可编程逻辑器件的输入信号。

具体的，可控开关单元11包括：真空源24；电磁阀20，第一输入端与所述真空源24连接，第二输入端与所述控制装置10连接，输出端与所述移动吸附单元12连接。

两组移动吸附单元12，其中，第一移动吸附单元包括：第一连接件，与所述可控开关单元11的输出端连接；第一伸缩件，通过所述连接件与所述可控开关单元11的输出端连接；所述第一吸头，设置于所述伸缩件的端部；其中，所述第一伸缩件带动所述第一吸头沿第一方向运动。

第二移动吸附单元包括：第二连接件，与所述可控开关单元11的输出端连接；第二伸缩件，通过所述连接件与所述可控开关单元11的输出端连接；所述第二吸头，设置于所述第二伸缩件的端部；其中，所述第二伸缩件带动所述第二吸头沿第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向垂直。

并且第二吸头包括：至少两个平行设置的夹紧件；其中，相邻两个所述夹紧件在所述可控开关单元11的控制下用于夹持所述待吸附件。利用电磁阀20的导通或截止状态，实现自动化作业，并通过吸附单元，使待吸附件能够精准移动到指定位置。

利用控制装置10控制可控开关单元11，实现精确控制移动吸附单元，解决了包装机定位不准确，在定位过程中出现端面折角、褶皱等现象；并通过把包装机的定位控制设备设置在包装机外侧，防止因润滑油堵塞真空管路、真空开闭的相位出现偏差导致透明纸输送歪斜、真空气路关闭不严等问题，并且节省了实际维修费用，提高生产效率。

可选的，还包括固态继电器，所述固态继电器的一端连接控制装置，另一端连接可控开关单元11。

可选的，编码器21可以是绝对值编码器；也可以是角度传感器，或是其他能够进行测量角度、速度的元件。

可选的，可编程逻辑器件可以是；pcl也可以是单片机，或是有输入输出功能并对电信号进行判断的元件。

可选的，第二吸附单元可以是进行固定的钳送装置。

优选的具体实施方式，如图2-3所示；

实施例1

一个两位三通电磁阀、包装机机身侧面自带电源、提升定位吸头26、钳送部位吸头25、集成的plc22控制系统以及触摸屏23，改造设计的真空控制装置10的工作原理如图2-3所示，通过plc22控制系统控制真空通断相位保持与透明纸输送的同步，控制电磁阀20动作，钳送定位吸头真空管路导通，随着吸附物包装动作的继续，plc22控制电磁阀20换向，则提升定位吸头26真空管路导通，完成提升动作后再断掉，结束一个工作周期的定位工作并进入下一工作周期。

通过plc22控制系统结合编码器21精准控制设备转动与定位，简化机械结构，方便安装、调整和维修，并通过触摸屏23设置/显示相位曲线。无需拆卸机箱盖板后再调整内部的相位，提高了设备的自动化运行效率、控制精度、可靠性以及有效杜绝真空管路渗油和吸头真空相位不准的问题。

实施例2

应用于yb95条外透明纸包装机真空程控自动化控制装置，通过plc22控制系统从机身侧面的接线盒中接入24v的直流电源，一端连接编码器21，另一端连接触摸屏23；进气口一端连接真空源24，长通出气口一端连接提升定位吸头26，常闭出气口端连接钳送部位吸头25。通过plc22控制系统结合编码器21实现对电磁阀20通断的精细控制，检查触摸屏23调整相位后气路通断的有效性，并确认电磁阀20是否动作准确，再查看两路定位真空气路通断是否准确，设定各相位对气路进行检查。

可选的，操作人员对触摸屏23进行数值设置，plc22接收到处理信号，发送给编码器21，编码器21动作输出电信号，当plc22接收到编码器输出的电信号时，把该电信号输出至固态继电器，固态继电器导通后控制电磁阀20动作，钳送部位吸头25真空管路导通，当编码器21转动角度到达预设角度后，电磁阀20断电换向，则提升定位吸头26真空管路导通进行移动，完成提升动作后再断开，结束一个工作周期结束，进入下一个工作周期。

通过plc22控制系统结合编码器21精准控制设备进行相位定位，简化机械结构，安装方便，调整、维修简单，自动化程度高，并可通过触摸屏23显示相位曲线。

虽然结合附图描述了本实用新型的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。