一种全自动不锈钢管材的自动上料装置的制作方法

本实用新型涉及一种全自动不锈钢管材的自动上料装置，属于不锈钢管材加工制造技术领域。

背景技术：

不锈钢钢管是一种中空的长条圆形钢材，主要广泛用于石油、化工、医疗、食品、轻工、机械仪表等工业输送管道以及机械结构部件等，而且，不锈钢钢管在折弯、抗扭强度相同时，重量较轻，所以也广泛用于制造机械零件和工程结构，也常用作家具厨具等；随着社会的发展，不锈钢钢在建筑物的美学和性能方面却起着重要作用，例如，由于不锈钢比其它相同厚度的金属材料更具有耐磨性和耐压痕性，所以在人口流动量大的地方修建人行道时，它是设计人员的首选材料；目前，由于市场需求，需要对一批用于装饰的不锈钢管材进行喷涂加工，在喷涂加工之前的上料过程中，需要人工在靠近喷涂区域的空间内将不锈钢管材套在限位杆上，以便于喷涂加工，由于工人长时间靠近喷涂区域，因此也会受到一定的空气污染，工人的身体健康无法保证，需要设计一种自动化的上料设备来替代人工将不锈钢管材套在限位杆上。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本实用新型提供一种全自动不锈钢管材的自动上料装置，采用自动化的上料方式将不锈钢管材套接在限位杆上，并可以使工人在远离喷涂区域的空间内进行工作，在一定程度上避免了工人受到空气污染，提高工人的工作环境质量。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种全自动不锈钢管材的自动上料装置，包括设置在一楼地面的剪式举升机，在剪式举升机的顶部设置有托盘，在一楼与二楼之间的楼层板上设置有用于托盘通过的开口通道，剪式举升机托举托盘向上穿过开口通道进入二楼空间或向下穿过开口通道回到一楼空间，在开口通道其中一侧的二楼空间内设置有传送带，传送带的带体上设置有限位杆，限位杆的尾端与传送带带体固定连接，限位杆的首端朝向开口通道延伸并悬空，所述托盘上设置有直线电机滑轨，在直线电机滑轨的滑台上安装有固定座，所述直线电机滑轨驱动固定座向靠近限位杆方向移动或向远离限位杆方向移动，在靠近限位杆一侧的固定座顶部表面形成有用于放置不锈钢管材的定位槽，且定位槽与限位杆相互对应配合。

作为本实用新型的进一步优选，固定座顶部表面等距离间隔形成有五个定位槽，传送带的带体上等距离间隔设置有多个限位杆，传送带每次移动使五个限位杆与固定座上的五个定位槽相互对应配合；实现一个工作循环可以将五个不锈钢管材套接在限位杆上。

作为本实用新型的进一步优选，所述的定位槽的横截面形状是与不锈钢管材配合的半圆形结构。

作为本实用新型的进一步优选，所述的限位杆的外围套设有橡胶套，所述的定位槽的内部表面设置有橡胶层；避免不锈钢管材与限位杆和定位槽发生硬性接触。

作为本实用新型的进一步优选，在直线电机滑轨两侧的托盘上还分别设置有滑动导轨，固定座的底部通过滑动导轨与托盘滑动连接；提高直线电机滑轨驱动固定座往复滑动时的稳定性。

作为本实用新型的进一步优选，为直线电机滑轨供电的电缆穿过托盘后与直线电机滑轨电连接，且电缆随剪式举升机上升或下降。

本实用新型的有益效果在于：采用自动化的上料方式将不锈钢管材套接在限位杆上，并可以使工人在远离喷涂区域的空间内进行工作，在一定程度上避免了工人受到空气污染，提高工人的工作环境质量。

附图说明

图1为本实用新型未将不锈钢管材套在限位杆上时的俯视结构示意图；

图2为本实用新型正在将不锈钢管材套在限位杆上时的俯视结构示意图；

图3为本实用新型已将不锈钢管材套在限位杆上时的俯视结构示意图；

图4为本实用新型托盘位置的侧视结构示意图；

图5为本实用新型正视剖面结构示意图；

图中主要附图标记含义如下：

1-托盘，2-剪式举升机，3-直线电机滑轨，4-滑动导轨，5-固定座，6-定位槽，7-不锈钢管材，8-传送带，9-限位杆，10-电缆，11-楼层板，12-开口通道。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做具体的介绍。

如图1-5所示：本实施例是一种全自动不锈钢管材的自动上料装置，包括设置在一楼地面的剪式举升机2，在剪式举升机2的顶部设置有托盘1，在一楼与二楼之间的楼层板11上设置有用于托盘1通过的开口通道12，剪式举升机2托举托盘1向上穿过开口通道12进入二楼空间或向下穿过开口通道12回到一楼空间，在开口通道12其中一侧的二楼空间内设置有传送带8，传送带8的带体上设置有限位杆9，限位杆9的尾端与传送带8带体固定连接，限位杆9的首端朝向开口通道12延伸并悬空，托盘1上设置有直线电机滑轨3，在直线电机滑轨3的滑台上安装有固定座5，直线电机滑轨3驱动固定座5向靠近限位杆9方向移动或向远离限位杆9方向移动，在靠近限位杆9一侧的固定座5顶部表面形成有用于放置不锈钢管材7的定位槽6，且定位槽6与限位杆9相互对应配合。

本实施例中，固定座5顶部表面等距离间隔形成有五个定位槽6，传送带8的带体上等距离间隔设置有多个限位杆9，传送带8每次移动使五个限位杆9与固定座5上的五个定位槽6相互对应配合；实现一个工作循环可以将五个不锈钢管材7套接在限位杆9上。

本实施例中，定位槽6的横截面形状是与不锈钢管材7配合的半圆形结构。

本实施例中，限位杆9的外围套设有橡胶套，定位槽6的内部表面设置有橡胶层；避免不锈钢管材7与限位杆9和定位槽6发生硬性接触。

本实施例在直线电机滑轨3两侧的托盘1上还分别设置有滑动导轨4，固定座5的底部通过滑动导轨4与托盘1滑动连接；提高直线电机滑轨3驱动固定座5往复滑动时的稳定性。

本实施例中，为直线电机滑轨3供电的电缆10穿过托盘1后与直线电机滑轨3电连接，且电缆10随剪式举升机2上升或下降。

本实施例的工作过程如下：

本实施例中，工人位于一楼空间内工作，喷涂区域设置在二楼空间内，并由传送带8将不锈钢管材7传送至具体的喷涂区域内部，首先工人将待喷涂加工的不锈钢管材7放置在固定座5上的定位槽6中，然后利用剪式举升机2托举托盘1向上穿过开口通道12进入二楼空间，当定位槽6中的不锈钢管材7与传送带8上的限位杆9相互对应时，由直线电机滑轨3驱动固定座5向靠近限位杆9方向移动，直至限位杆9插入不锈钢管材7中，再控制剪式举升机2托举托盘1稍微向下移动并停止，使不锈钢管材7脱离定位槽6并完全套接在限位杆9上，再由直线电机滑轨3驱动固定座5向远离限位杆9方向移动，使固定座5恢复至初始位置，最后利用剪式举升机2托举托盘1向下穿过开口通道12回到一楼空间，完成一次上料过程；同时，传送带8向前移动一次，使其它未套接不锈钢管材7的限位杆9处于待套接的位置，如此循环，套接在限位杆9上的不锈钢管材7最终被传送至具体的喷涂区域内部进行喷涂处理。

本实用新型采用自动化的上料方式将不锈钢管材套接在限位杆上，并可以使工人在远离喷涂区域的空间内进行工作，在一定程度上避免了工人受到空气污染，提高工人的工作环境质量。

以上所述仅是本实用新型专利的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型专利原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型专利的保护范围。