一种用于推动果蔬移动的推杆装置及其果蔬分拣机的制作方法

本实用新型涉及果蔬分拣机，尤其涉及一种用于推动果蔬移动的推杆装置及其果蔬分拣机。

背景技术：

个头大、品相好的果蔬在市场上非常受大众喜欢，这些果蔬在市场上价格也相对偏高一些，目前对品相好的果蔬还是通过人工来分拣，但是随着科技的进步，市场上也出现了果蔬分拣机器，例如申请号：201720096226.5，其公开了一种水果分拣装置，其说明书结合说明书附图2开了电推杆和收集箱，电推杆的端部安装有一个推板，电推杆推动推板将水果推入到收集箱中，但是由于水果的形状是不规则，该电推杆容易出现推偏水果，从而将水果推到其他的收集箱中。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术中果蔬分拣中果蔬移动的稳定性差的缺点，提供一种用于推动果蔬移动的推杆装置及其果蔬分拣机。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种用于推动果蔬移动的推杆装置，包括支撑板，支撑板上安装有气动推杆，气动推杆包括气缸和伸缩在气缸内的推杆；还包括推板、侧板和安装在侧板上的导向组件，导向组件包括导向杆和导向套，导向套固定在侧板上，导向杆一端伸缩在导向套内，导向杆另一端与侧板固定连接，侧板竖直固定在支撑板上，气缸通过螺栓固定在侧板上，推杆穿过侧板与推板的中心固定连接，推杆与推板之间安装有红外传感器，推板上设有供红外传感器发射红外线的发射孔。

本装置用于分拣果蔬的推杆装置，本推杆装置中设有用于辅助推杆运动的导向组件，从而使得推杆在推动推板时，推板的稳定性好。同时推杆与推板之间的红外传感器能够准确的检测出推板与果蔬之间的位置，从而方便气缸控制推杆的推力，不会因为推杆用力过猛而损伤果蔬。

作为优选，还包括连接板，侧板上安装有至少两套导向组件，所有导向组件的导向杆通过导向套与连接板固定连接，连接板与气缸都设在侧板的同一侧。

导向组件用于稳定推板，使得推板在运动过程中稳定性好。

作为优选，连接板为“凹”字形的连接板，连接板上设有缺口，气缸的端部安装在缺口内，连接板的四个端部都安装有导向组件。

四个导向组件与推板连接，从而使得推板在运动过程中稳定性更好。

作为优选，推板的外端面上安装有用于接触水果的缓冲垫，缓冲垫的外端面为弧形面，推板上的发射孔贯穿缓冲垫。

缓冲垫用于保护果蔬表皮，防止推板在推动果蔬中损坏果蔬表皮，同时缓冲垫的弧形面能够定位果蔬，防止果蔬在移动过程中跑偏。

一种果蔬分拣机，包括输送装置、检测装置、输送支架和分拣通道，输送装置和检测装置都安装在输送支架上，分拣通道安装在输送支架上并与输送装置衔接；其特征在于，还包括推杆装置，两个推杆装置为一个单元装置，一个单元装置内的两个推杆装置对称安装在输送支架上，输送支架上安装有至少一个单元装置。

本分拣机能够通过检测装置检测出表皮有破损、个头小等品相差的果蔬，在通过推杆装置精准的分拣到对应的分拣通道中。本分拣机通过一对推杆装置将果蔬夹住中间往一个方向移动，推杆装置能够精确的将果蔬定位在输送装置中，实现果蔬的精准分拣。

作为优选，输送装置包括输送电机、主动辊、从动辊和输送带，主动辊和从动辊分别安装在输送支架的两端，输送带绕着在主动辊和从动辊上，输送电机安装在输送支架上，输送电机的输送轴与主动辊固定连接并驱动其转动。

作为优选，输送支架两侧都固定有用于改变果蔬位置的挡板，两块挡板都设在输送带的正上方，两块挡板之间形成一个供一个果蔬通过的导向口。

挡板形成的导向口将输送带上的果蔬排布成一列，从而方便检测装置逐一检测。

作为优选，检测装置设在挡板与推杆装置之间，检测装置包括检测支架、红外探头和相机，检测支架为门框形，检测支架设有供果蔬通过的通道，通道两内侧壁都设有一对红外探头、一对相机，通道的顶壁也安装有相机。果蔬在通过时红外探头能够检测出水果的大小，相机能够采集果蔬的外形并进行图谱分析出有缺陷的果蔬。

作为优选，分拣通道包括数量至少为两条的滑道，两条滑道之间设有隔板，隔板一端固定有朝着导向口延伸的延伸板，延伸板设在输送带上方并延伸靠近到推板装置，延伸板的端面安装有距离传感器。

延伸板延伸到输送带并将其分隔成两个输送通道。延伸板上的距离传感器能够定位果蔬的位置，距离传感器能够辅助推杆装置精准定位果蔬的位置，方便推杆装置分拣果蔬。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

本分拣机能够通过检测装置检测出表皮有破损、个头小等品相差的果蔬，在通过推杆装置精准的分拣到对应的分拣通道中。本分拣机通过一对推杆装置将果蔬夹住中间往一个方向移动，推杆装置能够精确的将果蔬定位在输送装置中，实现果蔬的精准分拣。

附图说明

图1是本实用新型中推动装置的结构示意图。

图2是图1中连接板的结构示意图。

图3是本实用新型中分拣机第一位置状态的结构示意图。

图4是本实用新型中分拣机第二位置状态的结构示意图。

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，10—支撑板、11—气动推杆、12—推板、13—侧板、14—导向组件、15—红外传感器、16—连接板、17—缓冲垫、18—输送装置、19—检测装置、20—输送支架、21—分拣通道、22—单元装置、23—挡板、24—距离传感器、111—气缸、112—推杆、120—发射孔、141—导向杆、142—导向套、161—缺口、171—弧形面、181—输送电机、182—输送带、191—检测支架、192—红外探头、193—相机、211—滑道、212—隔板、213—延伸板、1911—通道。

具体实施方式

下面结合附图1-4与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

一种用于推动果蔬移动的推杆装置，包括支撑板10，支撑板10上安装有气动推杆11，气动推杆11包括气缸111和伸缩在气缸111内的推杆112；还包括推板12、侧板13和安装在侧板13上的导向组件14，导向组件14包括导向杆141和导向套142，导向套142穿过侧板13定通过定位板固定在侧板13上，导向杆141一端伸缩在导向套142内，导向杆141另一端与侧板13螺栓连接，侧板13竖直固定在支撑板10上，侧板13与支撑板10之间安装有加强板，加强板一侧与侧板13焊接，加强板底面与支撑板10上端面焊接，加强板使得侧板13能够牢牢的固定在支撑板10上，侧板13两端都安装有加强板，气缸111通过螺栓固定在侧板13上，推杆112穿过侧板13与推板12的中心螺栓固定连接，推杆112与推板12之间安装有红外传感器15，推板12上设有供红外传感器15发射红外线的发射孔120，红外传感器15能够通过发射孔120发射红外线来检测水果的位置，红外传感器15能够将检测到的距离信息发送给控制器，控制器控制气泵输出给气缸的气量，从而防止推杆冲击果蔬。

还包括连接板16，侧板13上安装有四套导向组件14，所有导向组件14的导向杆141通过导向套142与连接板16螺栓固定连接，连接板16与气缸111都设在侧板13的同一侧。连接板16为“凹”字形的连接板，连接板16上设有缺口161，气缸111的端部安装在缺口161内，连接板16的四个端部都安装有导向组件14。

推板12的外端面上安装有用于接触水果的缓冲垫17，缓冲垫17为食品级橡胶制成的缓冲垫，缓冲垫17的外端面为弧形面171，推板12上的发射孔120贯穿缓冲垫17。

实施例2

实施例2公开了一种果蔬分拣机，包括输送装置18、检测装置19、输送支架20和分拣通道21，检测装置19用于检测果蔬表面有没有损失、果蔬的个头，输送装置18和检测装置19都安装在输送支架20上，分拣通道21通过螺栓安装在输送支架20上并与输送装置18衔接，输送装置18能够将果蔬输送到分拣通道21上；还包括实施例1中的推杆装置，两个推杆装置为一个单元装置22，本实施例输送支架20上安装有一个单元装置22，一个单元装置22内的两个推杆装置对称安装在输送支架20上，当检测装置19通过分析得出分拣信号，控制器通过分拣信号控制推杆装置移动方向，两个推杆装置能够将果蔬夹持在两块缓冲垫17之间，单元装置22能够将果蔬移动到对应的分拣通道，果蔬由于被限制在两块缓冲垫17之间，所以果蔬能够稳定的移动在输送带182上。

输送装置18包括输送电机181、主动辊、从动辊和输送带182，主动辊和从动辊分别安装在输送支架20的两端，输送带182绕着在主动辊和从动辊上，输送电机181安装在输送支架20上，输送电机181的输送轴与主动辊固定连接并驱动其转动。

输送支架20两侧都固定有用于改变果蔬位置的挡板23，两块挡板都设在输送带182的正上方，两块挡板23之间形成一个供一个果蔬通过的导向口230。

检测装置19设在挡板23与推杆装置之间，检测装置19包括检测支架191、红外探头192和相机193，检测支架191为门框形，检测支架191设有供果蔬通过的通道1911，通道1911两内侧壁都设有一对红外探头192、一对相机193，通道1911的顶壁也安装有相机193。

实施例3

实施例3与实施例2特征基本相同，不同的是实施例2中分拣通道21包括数量为两条的滑道211，两条滑道211之间设有隔板212，隔板212一端固定有朝着导向口230延伸的延伸板213，延伸板213与隔板212一体式，延伸板213设在输送带182上方并延伸靠近到推板装置，延伸板213的端面安装有距离传感器24，距离传感器24为红外传感器。延伸板213延伸到输送带182并将其分隔成两个输送通道。延伸板213上的距离传感器24能够定位果蔬的位置，距离传感器24能够辅助推杆装置精准定位果蔬的位置，方便推杆装置分拣果蔬。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。