一种方便脱离被印物的下料装置的制作方法

本实用新型属于印刷设备技术领域，具体涉及一种方便脱离被印物的下料装置。

背景技术：

随着印刷行业的迅猛发展，对于印刷设备不仅要求高精度，同时需要很高的生产效率。现有的高精度印刷机只能单次印刷，印刷的效率已经达到最高，除非采用高精度的传动机构，否则无法提升生产效率，但是，采用高精度的传动机构的成本很高，所以普及率不高；目前，在印刷生产线上一般采用的步骤是上纸、印刷，印刷完成后既开始打包，这种方式存在的问题在于印刷完成后，一般采用人工堆积，这种方式费时费力；由此，针对印刷设备的下料技术亟待解决。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为解决现有技术中印刷作业时的下料问题，提供一种方便脱离被印物的下料装置，实现对印刷好的物件进行及时、快速的下料，避免了人工分离带来的的效率低和精度低的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种方便脱离被印物的下料装置,包括输送板面、设置在输送板面端部的下料设备，所述下料设备的输出端与输送板面垂直设置，所述下料设备包括与输送板面处于水平面的承托板、设置在承托板上端的第一铰接基座、第二铰接基座，所述第一铰接基座靠近第二铰接基座的一侧铰接设置有摆动杆，所述摆动杆的另一端铰接设置有推杆，所述推杆的末端与承托板之间滑动连接，所述摆动杆与推杆的铰接处同轴铰接设置有第二摆动杆，所述第二摆动杆铰接设置有圆周转杆，所述圆周转杆的另一端与第二铰接基座转动连接设置，所述圆周转杆与第二铰接基座连接的主轴连接设置有电机。

进一步的，所述推杆的末端设置有推头，所述承托板沿着推头运动方向的两侧设置有轨迹杆，所述轨迹杆沿长度方向设置有滑槽，所述推头靠近滑槽的一侧设置有滑杆，所述滑杆置于滑杆中。

进一步的，所述推头靠近输送板面的一侧固定设置有橡胶推板。

进一步的，所述推头伸出承托板的长度为推头长度的五分之二。

进一步的，所述第二铰接基座与圆周转杆的转动连接点高于第一铰接基座与摆动杆的铰接点，且两个铰接点的距离大于圆周转杆的长度。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过第二铰接基座上电机的动力输送使得与第二铰接基座连接的圆周转杆实现圆周转动，圆周转动的圆周转杆带动与之铰接连接的第二摆动杆、与第二摆动杆另一端铰接的摆动杆实现周期性的摆动，由此摆动杆带动推杆实现周期性的往复运动，摆动杆端部设置的推头间歇式的对输送过来的完成印刷成本进行推动，从而实现印刷物件的下料；本实用新型通过的装置结构简单，同时操作简单，具有很好的实用性；满足印刷工作中的下料。

2、本实用新型中，所述滑杆通过轨迹杆中设置的滑槽进行限位运动，实现推头直线的往复轨迹运动。

3、本实用新型中，所述推头靠近输送板面的一侧固定设置有橡胶推板；在推头发力的一面设置橡胶推板，实现对被推送物品的保护。

4、本实用新型中，所述第二铰接基座与圆周转杆的转动连接点高于第一铰接基座与摆动杆的铰接点，且两个铰接点的距离大于圆周转杆的长度；实现圆周转杆的圆周转动和摆动杆的往复摆动。

附图说明

图1是本实用新型下料装置整体结构示意图。

图2是本实用新型下料装置俯视图。

图3是本实用新型下料装置滑槽、滑杆的连接示意图。

图中标记：1-输送板面、2-下料设备、3-承托板、4-第一铰接基座、5-第二铰接基座、6-摆动杆、7-推杆、8-第二摆动杆、9-圆周转杆、10-电机、11-推头、12-轨迹杆、13-滑槽、14-滑杆、15-橡胶推板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种方便脱离被印物的下料装置,包括输送板面1、设置在输送板面1端部的下料设备2，所述下料设备2的输出端与输送板面1垂直设置，所述下料设备2包括与输送板面1处于水平面的承托板3、设置在承托板3上端的第一铰接基座4、第二铰接基座5，所述第一铰接基座4靠近第二铰接基座5的一侧铰接设置有摆动杆6，所述摆动杆6的另一端铰接设置有推杆7，所述推杆7的末端与承托板3之间滑动连接，所述摆动杆6与推杆7的铰接处同轴铰接设置有第二摆动杆8，所述第二摆动杆8铰接设置有圆周转杆9，所述圆周转杆9的另一端与第二铰接基座5转动连接设置，所述圆周转杆9与第二铰接基座5连接的主轴连接设置有电机10；通过第二铰接基座5上电机10的动力输送使得与第二铰接基座5连接的圆周转杆9实现圆周转动，圆周转动的圆周转杆9带动与之铰接连接的第二摆动杆8、与第二摆动杆8另一端铰接的摆动杆6实现周期性的摆动，由此摆动杆6带动推杆7实现周期性的往复运动，摆动杆6端部设置的推头11间歇式的对输送过来的完成印刷成本进行推动，从而实现印刷物件的下料；本实用新型通过的装置结构简单，同时操作简单，具有很好的实用性；满足印刷工作中的下料。

作为优选，所述推杆7的末端设置有推头11，所述承托板3沿着推头11运动方向的两侧设置有轨迹杆12，所述轨迹杆12沿长度方向设置有滑槽13，所述推头11靠近滑槽13的一侧设置有滑杆14，所述滑杆14置于滑槽13中；滑杆14通过轨迹杆12中设置的滑槽13进行限位运动，实现推头11直线的往复轨迹运动。

作为优选，所述推头11靠近输送板面1的一侧固定设置有橡胶推板15；推头11靠近输送板面1的一侧固定设置有橡胶推板15；在推头11发力的一面设置橡胶推板15，实现对被推送物品的保护。

作为优选，所述推头11伸出承托板3的长度为推头3长度的五分之二。

作为优选，所述第二铰接基座5与圆周转杆9的转动连接点高于第一铰接基座4与摆动杆6的铰接点，且两个铰接点的距离大于圆周转杆9的长度；第二铰接基座5与圆周转杆9的转动连接点高于第一铰接基座4与摆动杆6的铰接点，且两个铰接点的距离大于圆周转杆9的长度；实现圆周转杆9的圆周转动和摆动杆6的往复摆动。

实施例1

一种方便脱离被印物的下料装置,包括输送板面1、设置在输送板面1端部的下料设备2，所述下料设备2的输出端与输送板面1垂直设置，所述下料设备2包括与输送板面1处于水平面的承托板3、设置在承托板3上端的第一铰接基座4、第二铰接基座5，所述第一铰接基座4靠近第二铰接基座5的一侧铰接设置有摆动杆6，所述摆动杆6的另一端铰接设置有推杆7，所述推杆7的末端与承托板3之间滑动连接，所述摆动杆6与推杆7的铰接处同轴铰接设置有第二摆动杆8，所述第二摆动杆8铰接设置有圆周转杆9，所述圆周转杆9的另一端与第二铰接基座5转动连接设置，所述圆周转杆9与第二铰接基座5连接的主轴连接设置有电机10；通过第二铰接基座5上电机10的动力输送使得与第二铰接基座5连接的圆周转杆9实现圆周转动，圆周转动的圆周转杆9带动与之铰接连接的第二摆动杆8、与第二摆动杆8另一端铰接的摆动杆6实现周期性的摆动，由此摆动杆6带动推杆7实现周期性的往复运动，摆动杆6端部设置的推头11间歇式的对输送过来的完成印刷成本进行推动，从而实现印刷物件的下料；本实用新型通过的装置结构简单，同时操作简单，具有很好的实用性；满足印刷工作中的下料。

实施例2

在实施例1的基础上，所述推杆7的末端设置有推头11，所述承托板3沿着推头11运动方向的两侧设置有轨迹杆12，所述轨迹杆12沿长度方向设置有滑槽13，所述推头11靠近滑槽13的一侧设置有滑杆14，所述滑杆14置于滑槽13中；滑杆14通过轨迹杆12中设置的滑槽13进行限位运动，实现推头11直线的往复轨迹运动。

实施例3

在实施例2的基础上，所述推头11靠近输送板面1的一侧固定设置有橡胶推板15；推头11靠近输送板面1的一侧固定设置有橡胶推板15；在推头11发力的一面设置橡胶推板15，实现对被推送物品的保护。

实施例4

在实施例3的基础上，所述推头11伸出承托板3的长度为推头3长度的五分之二。

实施例5

在上述实施例的基础上，所述第二铰接基座5与圆周转杆9的转动连接点高于第一铰接基座4与摆动杆6的铰接点，且两个铰接点的距离大于圆周转杆9的长度；第二铰接基座5与圆周转杆9的转动连接点高于第一铰接基座4与摆动杆6的铰接点，且两个铰接点的距离大于圆周转杆9的长度；实现圆周转杆9的圆周转动和摆动杆6的往复摆动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。