自动布卷开布和连布系统的制作方法

本实用新型涉及一种自动布卷开布和连布系统，是对布匹输送技术的改进，属于染整工业设备技术领域。

背景技术：

布匹通常是卷绕在一支管轴上,形成一条布卷,以方便储存和运送。传统的人手染整工厂是全靠生产员工辨认布卷的轴端方向，同时将布卷运送到染布机的入布位置,跟着将布匹以正常开布方向从布卷中开引出来,并与上游布匹的尾端并合,再使用缝纫机将始尾两端缝结起来，形成一条连续布匹来进行后处理工序。可是目前还未有这样的自动布卷开布和连布装置。针对上述问题，特提出本创新设计的自动布卷开布和连布装置。

技术实现要素：

本实用新型在于针对现有的布卷处理和运送过程耗时耗力的缺点,亦未能配合染整车间全自动化方案，特提出一套创新设计的自动布卷开布和连布系统。

本实用新型涉及一种自动布卷开布和连布系统，包括布卷轴端识别装置、布匹始端开卷装置、布匹始端检拾装置和控制装置，所述布匹始端开卷装置连接布卷轴端识别装置，布匹始端检拾装置连接布匹始端开卷装置；所述的布卷轴端识别装置包括设置在布卷轴的一端接近管口位置的传感器和吊运装置，在所述吊运装置上安装有与所述传感器相对应的第一感应器,第一感应器接近布卷轴端时能接收到传感器的讯号；所述布匹始端开卷装置应用数据捕获技术来辨别布卷的布匹始端位置，所述布匹始端开卷装置的正常开卷位置附近装设有第二感应器，用来侦测布卷上的相应的传感器，从而获知布卷始端的位置；所述控制装置分别与布卷轴端识别装置、布匹始端开卷装置和布匹始端检拾装置电性连接，所述布匹始端检拾装置用于捡拾布匹的始端。

进一步的，所述的布匹始端检拾装置包括检拾滑道、送布装置、抬布装置、夹取装置和第三感应器，所述送布装置输送布匹，检拾滑道向下倾斜,布匹在检拾滑道向下滑行，检拾滑道的末端设有检拾坑位，捡拾滑道的下方设有滑道尾段架，在检拾坑位底部设有抬布装置,抬布装置附近有第三感应器，布匹上有配合的传感器，靠近滑道尾段架设有用来夹取布匹始端的夹取装置。

进一步的,所述布卷上的传感器设置在布卷轴一端的管内,位置接近管口。由于识别装置是装设在轴管内,可受到布卷轴管的保护,不易受损。

更进一步的,所述传感器设置在布卷轴管的内壁或外壁上。

进一步的,所述的传感器和对应的感应器的数量为一个或两个以上。

这样设计安排达到自动控制和调整布卷轴端吊运的动作，令布卷轴端可以同样一致的方向排列，便利下阶段可以自动处理布卷的目的。

进一步的，所述布匹始端开卷装置包括用于放置和开卷布卷的第一滚轮和第二滚轮。

当布卷送抵至布匹始端开卷装置时，是以一致轴端方向排列的，当侦测到布匹的始端是停泊在正常的开卷位置时，第二感应器通知控制装置启动开卷程序，驱动装置将布匹从布卷中开卷出来；当第二感应器侦测不到布匹的始端，即布匹的始端不是停泊在正常的开卷位置时，第二感应器通知控制装置启动修正程序，将布卷旋转，令布匹始端转到正常的开卷位置，好让布匹始端能被侦测到是重新停泊在正常的位置，那时便可重新启动开卷程序，将布匹从布卷中开卷出来。

进一步的,设置在布匹始端开卷装置的第二感应器可以是一个或两个以上，设置的具体位置亦不限。

进一步的,所述布匹始端开卷装置下方设有布卷轴回收箱，布卷轴回收箱上装有滑轨，当布卷完成开卷后，剩下的布卷轴会自动掉落到布卷轴回收箱。当回收箱收集到一定数量后，便会让无人搬运车把布卷轴回收箱移到合适地方运行布卷轴回收。

所述的布匹始端检拾装置连接布匹始端开卷装置，布匹始端检拾装置包括检拾滑道、送布装置、抬布装置、夹取装置和第三感应器，所述送布装置输送布匹，检拾滑道向下倾斜,布匹在检拾滑道向下滑行，检拾滑道的末端设有检拾坑位，捡拾滑道的下方设有滑道尾段架，在检拾坑位底部设有抬布装置,抬布装置附近有第三感应器，布匹始端上设置有配合的传感器，靠近滑道尾段架设有用来夹取布匹始端的夹取装置，传感器会与其对应的第三感应器配合，提示布匹始端的位置，当感应到布匹始端经过时，便会自动启动抬布装置，将靠近滑道尾段的布匹抬起,升离滑道表面,挂在滑道尾段架上，以便于夹取装置对准和拾取布匹。

进一步的,所述的抬布装置为吹布喷气嘴，吹布喷气嘴附近设有第三感应器，布匹始端上设置有识别传感器，识别传感器会与其相应兼容的感应器配合，提示布匹始端的位置，当感应到布匹始端经过时，便会自动启动吹布喷气嘴，将靠近滑道尾段的布匹吹起,令布匹始端能升离滑道表面，布匹始端升离滑道后会挂在滑道尾段的架上。

更进一步的，所述的吹布喷气嘴的数量为一个或两个以上。

更进一步的，所述的捡拾坑位为捡拾滑道末端两边向内侧收窄的区域,并在其近中央的位置设有上述喷气嘴装置。

进一步的,所述的夹取装置为安装在滑道尾段两旁附近的机械臂,当布匹被吹离滑道表面并挂在尾段的架上时,机械臂的钳子会从外侧位置移入检拾坑位,并将升离滑道表面的布匹两侧夹稳,以完成自动检拾布匹的动作。

进一步的，所述送布装置为滚轮。

所述机械手钳将夹稳的布匹始端运送往下一站的缝纫机处,令布匹的始端能与上游布匹的末端对齐并合，缝纫机会跟着将对齐并合的布匹缝结成一条连续布匹，以便进行后处理程序。

进一步的,所述的检拾滑道附近还设有第四感应器，当第四感应器感应到布头时，即表示布头己偏离了本来检拾的位置，送布装置会停止出布并以反方向转动一定的距离，以确保布匹不会过份卷出，以确保布头能被成功检起。

所述布匹始端检拾装置的传感器和与其兼容的感应器的数量不限。在整套自动布卷开布和连布系统所选用的传感器种类和大小是基于染整生产实际情况来考虑,例如操作温度、酸碱度、和压力等,还要达到安全和准确控制的要求。

附图说明

图1是本实用新型所述的自动布卷开布和连布系统的示意图；

图2是本实用新型所述的自动布卷开布和连布系统局部的示意图；

图3是本实用新型所述的布卷轴端识别装置的示意图；

图4是本实用新型所述布卷轴端识别装置中识别传感器与感应器对应（同侧）的情况；

图5是本实用新型所述布卷轴端识别装置中识别传感器与感应器不对应（异侧）的情况；

图6是本实用新型所述布匹始端开卷装置中布匹始端在正常开卷位置的情况；

图7是本实用新型所述布匹始端开卷装置中布匹始端不在正常开卷位置的情况；

图8是本实用新型所述布匹始端检拾装置的示意图；

图9是本实用新型所述布匹始端检拾装置局部的示意图；

图10是本实用新型所述布匹始端检拾装置中布匹始端挂在滑道尾段架的情况；

其中，1为布卷、2为布匹始端、3为倾斜滑道、4为机械臂、5为滑道尾段架、6为布卷轴、7为传感器、8为第一感应器、9为吊运装置、10为第一滚轮、11为第二滚轮、12为吹布喷气咀、13为捡拾坑位、14为机械手钳、15为布卷轴回收箱、16为滑轨、17为吊运装置支架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型所述的技术方案进行非限制性的描述。

如图1所示，整个自动布卷开布和连布系统的结构主要是由布卷轴端识别装置、布匹始端开卷装置、布匹始端检拾装置和控制装置组成，布卷1会依次序经过上述主要处理装置。布卷轴端识别装置主要由吊运装置支架17承拓的吊运装置9组成；而布匹始端开卷装置下方设有布卷轴回收箱15，用来收集布匹始端开卷装置上开卷完毕布卷1的布卷轴6；布卷轴回收箱15上装有滑轨16，回收箱可以在自动布匹始端开卷装置下方配合拉出，以便配合管轴的自动回收；布匹始端检拾装置则由倾斜滑道3及机械臂4组成。

图2显示自动布卷开布和连布系统的局部结构图，聚焦在布卷轴端识别装置、布匹始端开卷装置和布匹始端检拾装置上。除图1提及过的组件外，还显示了布匹始端开卷装置中的第一滚轮10和第二滚轮11和布匹始端检拾装置中倾斜滑道3末端的滑道尾段架5以及机械臂4上的机械手钳14。

如图3及图4所示，布卷轴端识别装置中的吊运装置9将待处理的布卷1的布卷轴6吊起,若此时识别传感器7是在布卷轴6有第一感应器8那一端的位置,由于第一感应器8是装设在吊运装置9接近钳钩位置,第一感应器8会检测到识别传感器7的讯号,因而知道布卷轴6装有识别传感器7的一端管口是在正确的一方，则吊运装置9不需作出有关调整，可把布卷1送到下一个处理装置。

如图5所示，吊运装置9将布卷1的布卷轴6吊起后,若此时上述的识别传感器7不在布卷轴6有传感器那一端的位置,第一感应器8便检测不到识别传感器7的讯号,因而便知道布卷轴6装有识别传感器7的一端管口是在另外一端，需要作出纠正。这时控制系统会将吊运装置9旋转180度,令布卷轴6装有识别传感器7的一端管口转到正确的一方，最后把已调整好方向的布卷1送至下一个自动布匹始端开卷装置。所述的布卷轴端识别装置可令生产上布卷轴端方向能排列固定一致,布匹卷入、卷出方向也可以统一,继而令下一站的布匹始端开卷装置能顺利进行。

如图6所示，在自动布匹始端开卷装置中布卷1是由两条带动滚筒承托着,分别是第一滚轮10和第二滚轮11，而两个带动滚筒的转动均是由驱动装置（例如马达）带动,继而可带动布卷1作顺时针或逆时针方向旋转。装置在正确开布位置附近有第二感应器(图中未示出)，而布匹始端2设有相应的识别传感器(图中未示出)，即上述第二感应器能检测到布匹始端的位置；而图6的布匹始端2是处于正确的开布位置，即当布匹始端2靠向第一滚轮10那边的方向，第二感应器感应到布匹始端2后，由第一滚轮10和第二滚轮11的带动下出布，布匹便会沿着倾斜滑道3向下滑。

如图7所示，布匹始端2不是处于正确的开布位置，即当布匹始端2靠向第二滚轮11那边的方向，位于正确开布位置附近的第二感应器(图中未示出)感应不到布匹始端2，驱动装置会控制第一滚轮10和第二滚轮11作出反向旋转，修正布匹始端2至正确的开布位置。第二感应器感应到布匹始端2后，会由第一滚轮10和第二滚轮11的驱动下出布。

如图8所示，自动布匹捡拾装置包括倾斜滑道3，布卷1的起始位置为两个滚轮之间，布卷1开卷后布匹便会在倾斜滑道3的引导下滑下。在倾斜滑道3的两边外侧分别装设有可移动的机械臂4,而机械臂4上均设有机械手钳14。

如图9所示，倾斜滑道3末端连接滑道尾段架5，而末端两侧也分别凹入并形成两个检拾坑位13，两个检拾坑位13底部近中央位置分别装设有吹布喷气嘴12。在第一滚轮10和第二滚轮11以出布方向驱动下，布匹1开始出布，布匹始端2沿着倾斜滑道3滑下，并接近检拾坑位13和吹布喷气嘴12的位置。

如图10所示，当布匹始端2在上述第一滚轮10和第二滚轮11的驱动下，布匹始端2经过检拾坑位13，检拾坑位13附近设有第三传感器(图中未示出)，能感应布匹始端2的识别传感器(图中未示出)，得知布匹始端2出现在检拾坑位13的附近位置，第三感应器反馈后启动一对在检拾坑位底部近中央位置的吹布喷气嘴12，把布匹始端2吹上滑道尾段架5，第一滚轮10和第二滚轮11继续旋转驱动，带动出布。滑道尾段架5下方位置设有第四感应器（图中未示出），能检测到布匹始端2是否出现在第四感应器附近。当第四感应器产生感应讯号，即布匹始端2在第一滚轮10和第二滚轮11推动下已超越了机械臂4拾取的位置，第一滚轮10和第二滚轮11得到反馈后停止出布，并以反方向旋转一定距离，以修正布匹始端2的位置。此时机械臂4会从外侧位置移入检拾坑位13,并控制机械手钳14将挂在滑道尾段架5上的布匹1的布匹始端2两侧夹稳,移动到下一个处理程序，完成自动检拾布匹的动作。

应该理解的是，上述内容包括附图均非对所述技术方案的限制，事实上，凡以相同或近似原理对所述技术方案进行的改进，包括结构的尺寸、形状、所用材质的改变，以及功能相似传感组件的替换，都在本实用新型所要求保护的技术方案之内。