一种船用悬臂起重机齿条传动装置的制作方法

本实用新型涉及起重机设备技术领域，尤其涉及一种船用悬臂起重机齿条传动装置。

背景技术：

船用起重机是在海上环境中执行运输作业的一种特殊起重机，主要用于舰船间货物的运输转移、海上补给、水下作业设备的投放与回收等重要任务。海上特殊的应用环境给船用起重机的控制带来了很大的挑战性。一方面，类似陆上各种驱动吊车设备，需要控制负载运输过程中产生的摆动，保证其定位精度与运输效率；另一方面，由于这种起重机固定于船舶等运动平台上，平台本身的运动会对负载运动产生强烈的影响，且很多情况下，负载起吊与降落点处的运动情况与吊车本身的运动不一致。

现有的起重机支撑臂在对货物进行吊起运输时，由于传动装置不稳定会导致货物滑掉，不利于人们的操作，所以我们提出一种船用悬臂起重机齿条传动装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有起重机支撑臂在对货物进行吊起运输时，由于传动装置不稳定会导致货物滑掉，不利于人们的操作的缺点，而提出的一种船用悬臂起重机齿条传动装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种船用悬臂起重机齿条传动装置，包括支撑臂，所述支撑臂顶部固定安装有固定板，固定板的一侧开设有滑动孔，滑动孔内滑动连接有支撑杆，所述支撑臂的一端开设有转动槽，转动槽的内壁上转动安装有转杆和螺杆，支撑臂的一侧固定安装有电机，电机的输出轴与螺杆固定连接，所述转杆的外侧固定套设有两个第一齿轮，两个第一齿轮相互靠近的一侧固定安装有同一个导向轮，所述螺杆的外侧固定套设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相互啮合，且螺杆的外侧滑动套设有移动板，所述转动槽的顶部内壁上开设有转动孔，支撑杆的底部固定安装有齿条，第一齿轮贯穿转动孔与齿条相互啮合，且支撑杆的底部固定连接有钢丝绳，所述螺杆上开设有限位槽，移动板的内侧固定安装限位块，限位块与限位槽滑动连接。

优选的，所述转动槽的一侧内壁上开设有滑动槽，滑动槽内滑动连接有推板，推板与螺杆螺纹连接，推板与移动板转动连接，转动的螺杆能够带动推板移动，从而带动移动板移动。

优选的，所述移动板的外侧开设有螺纹槽，钢丝绳穿过导向轮并与螺纹槽卷绕设置，转动的移动板通过螺纹槽对钢丝绳进行卷绕。

优选的，所述滑动孔的顶部开设有移动槽，支撑杆的顶部固定安装有挡板，挡板与移动槽滑动连接，移动槽能够固定挡板的移动空间。

优选的，所述钢丝绳上绕设有滑轮，滑轮的底部固定安装有铁钩，钢丝绳通过铁钩对货物进行吊起。

本实用新型中，所述一种船用悬臂起重机齿条传动装置，由于第一齿轮与第二齿轮的相互啮合，使得转动的螺杆能够带动第二齿轮转动，从而使得支撑杆进行收缩；

由于推板与螺杆的螺纹连接，使得转动的螺杆带动推板移动，推板带动移动板移动，同时转动螺杆通过限位槽与限位块带动移动板的转动，进而带动螺纹槽对钢丝绳的收放，利于人们使用。

本实用新型结构简，使用方便，能够使得支撑臂对支撑杆进行伸缩的同时，对钢丝绳索进行收放卷绕，利于人们使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种船用悬臂起重机齿条传动装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种船用悬臂起重机齿条传动装置的俯视图；

图3为本实用新型提出的一种船用悬臂起重机齿条传动装置的侧视图；

图4为本实用新型提出的一种船用悬臂起重机齿条传动装置的a部分的结构示意图。

图中：1支撑臂、2固定板、3转动槽、4滑动孔、5支撑杆、6转杆、7螺杆、8电机、9第二齿轮、10第一齿轮、11转动槽、12推板、13导向轮、14移动板、15螺纹槽、16钢丝绳、17螺杆、18铁钩、19移动槽、20挡板、21转动孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-4，一种船用悬臂起重机齿条传动装置，包括支撑臂1，支撑臂1顶部固定安装有固定板2，固定板2的一侧开设有滑动孔4，滑动孔4内滑动连接有支撑杆5，支撑臂1的一端开设有转动槽3，转动槽3的内壁上转动安装有转杆6和螺杆7，支撑臂1的一侧固定安装有电机8，电机8的输出轴与螺杆7固定连接，转杆6的外侧固定套设有两个第一齿轮10，两个第一齿轮10相互靠近的一侧固定安装有同一个导向轮13，螺杆7的外侧固定套设有第二齿轮9，第二齿轮9与第一齿轮10相互啮合，且螺杆7的外侧滑动套设有移动板14，转动槽3的顶部内壁上开设有转动孔21，支撑杆5的底部固定安装有齿条，第一齿轮10贯穿转动孔21与齿条相互啮合，且支撑杆5的底部固定连接有钢丝绳16，螺杆7上开设有限位槽，移动板14的内侧固定安装限位块，限位块与限位槽滑动连接。

本实用新型中，转动槽3的一侧内壁上开设有滑动槽11，滑动槽11内滑动连接有推板12，推板12与螺杆7螺纹连接，推板12与移动板14转动连接。

本实用新型中，移动板14的外侧开设有螺纹槽15，钢丝绳16穿过导向轮13并与螺纹槽15卷绕设置。

本实用新型中，滑动孔4的顶部开设有移动槽19，支撑杆5的顶部固定安装有挡板20，挡板20与移动槽19滑动连接。

本实用新型中，钢丝绳16上绕设有滑轮17，滑轮17的底部固定安装有铁钩18。

实施例2

参照图1-4，一种船用悬臂起重机齿条传动装置，包括支撑臂1，支撑臂1顶部焊接有固定板2，固定板2的一侧开设有滑动孔4，滑动孔4内滑动连接有支撑杆5，支撑臂1的一端开设有转动槽3，转动槽3的内壁上转动安装有转杆6和螺杆7，支撑臂1的一侧焊接有电机8，电机8的输出轴与螺杆7固定连接，转杆6的外侧固定套设有两个第一齿轮10，两个第一齿轮10相互靠近的一侧焊接有同一个导向轮13，螺杆7的外侧固定套设有第二齿轮9，第二齿轮9与第一齿轮10相互啮合，且螺杆7的外侧滑动套设有移动板14，转动槽3的顶部内壁上开设有转动孔21，支撑杆5的底部焊接有齿条，第一齿轮10贯穿转动孔21与齿条相互啮合，且支撑杆5的底部固定连接有钢丝绳16，螺杆7上开设有限位槽，移动板14的内侧焊接限位块，限位块与限位槽滑动连接。

本实用新型中，转动槽3的一侧内壁上开设有滑动槽11，滑动槽11内滑动连接有推板12，推板12与螺杆7螺纹连接，推板12与移动板14转动连接，转动的螺杆7能够带动推板12移动，从而带动移动板14移动。

本实用新型中，移动板14的外侧开设有螺纹槽15，钢丝绳16穿过导向轮13并与螺纹槽15卷绕设置，转动的移动板14通过螺纹槽15对钢丝绳16进行卷绕。

本实用新型中，滑动孔4的顶部开设有移动槽19，支撑杆5的顶部焊接有挡板20，挡板20与移动槽19滑动连接，移动槽19能够固定挡板20的移动空间。

本实用新型中，钢丝绳16上绕设有滑轮17，滑轮17的底部焊接有铁钩18，钢丝绳16通过铁钩18对货物进行吊起。

本实用新型中，电机8上设有电源开关，打开电机8开关，电机8的输出轴带动螺杆7转动，螺杆7带动第一齿轮10转动，第一齿轮10带动第二齿轮9转动，由于第二齿轮9与齿条的相互啮合，使得转动的第二齿轮9带动支撑杆5移动，支撑杆5带动底部钢丝绳16移动，钢丝绳16带动铁钩18移动，进而使得铁钩18对远处的货物进行运输，转动的螺杆7带动推板12移动，推板12带动移动板14移动，同时转动的螺杆7带动移动板14转动，从而使移动板14对螺纹槽15内的钢丝绳16进行收放，当需要对货物进行收缩拉近时，电机8反转，螺杆7带动推板12反向移动，推板12带动移动板14移动，同时转动的移动板14对钢丝绳16进行收缩，转动的第一齿轮10带动第二齿轮9反转，第二齿轮9带动支撑杆5回收，从而实现对货物的运输。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。