1.一种船用悬臂起重机齿条传动装置，包括支撑臂(1)，其特征在于，所述支撑臂(1)顶部固定安装有固定板(2)，固定板(2)的一侧开设有滑动孔(4)，滑动孔(4)内滑动连接有支撑杆(5)，所述支撑臂(1)的一端开设有转动槽(3)，转动槽(3)的内壁上转动安装有转杆(6)和螺杆(7)，支撑臂(1)的一侧固定安装有电机(8)，电机(8)的输出轴与螺杆(7)固定连接，所述转杆(6)的外侧固定套设有两个第一齿轮(10)，两个第一齿轮(10)相互靠近的一侧固定安装有同一个导向轮(13)，所述螺杆(7)的外侧固定套设有第二齿轮(9)，第二齿轮(9)与第一齿轮(10)相互啮合，且螺杆(7)的外侧滑动套设有移动板(14)，所述转动槽(3)的顶部内壁上开设有转动孔(21)，支撑杆(5)的底部固定安装有齿条，第一齿轮(10)贯穿转动孔(21)与齿条相互啮合，且支撑杆(5)的底部固定连接有钢丝绳(16)，所述螺杆(7)上开设有限位槽，移动板(14)的内侧固定安装限位块，限位块与限位槽滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种船用悬臂起重机齿条传动装置，其特征在于，所述转动槽(3)的一侧内壁上开设有滑动槽(11)，滑动槽(11)内滑动连接有推板(12)，推板(12)与螺杆(7)螺纹连接，推板(12)与移动板(14)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种船用悬臂起重机齿条传动装置，其特征在于，所述移动板(14)的外侧开设有螺纹槽(15)，钢丝绳(16)穿过导向轮(13)并与螺纹槽(15)卷绕设置。
4.根据权利要求1所述的一种船用悬臂起重机齿条传动装置，其特征在于，所述滑动孔(4)的顶部开设有移动槽(19)，支撑杆(5)的顶部固定安装有挡板(20)，挡板(20)与移动槽(19)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种船用悬臂起重机齿条传动装置，其特征在于，所述钢丝绳(16)上绕设有滑轮(17)，滑轮(17)的底部固定安装有铁钩(18)。