一种载带视觉检测送料装置的制作方法

本实用新型涉及载带加工技术领域，尤其涉及一种载带视觉检测送料装置。

背景技术：

现随着客户零件精密程度越来越高，生产成本逐渐提升，载带生产企业由传统的人工检测逐渐转向视觉检测，人工只能检测外观上的缺陷，视觉设备能够同时检测产品的外观和尺寸，比人工检测更有优势，同时成本更低。

现有的载带视觉检测设备没有主动送料装置，一般只能依靠收料机构带动，载带在轨道中的行走速度不稳定，检测设备按固定的时间拍照检测，导致检测不稳定，照片拍摄不清楚，且容易误判、漏检。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种载带视觉检测送料装置，载带在送料限位槽内上料稳定性好，不会产生晃动，可提高检测的精度；定位组件位置可调，可调节活动轨道位置，改变送料限位槽的宽度，适用于不同宽度载带的视觉检测。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种载带视觉检测送料装置，包括安装座、步进电机、针轮、ccd相机、基准轨道、活动轨道和定位组件，所述基准轨道固定于安装座上，该安装座上设有滑槽，所述滑槽内设有定位组件，所述定位组件抵接于活动轨道的下端将活动轨道固定，所述基准轨道和活动轨道之间形成用于载带输送的送料限位槽，所述安装座的一端设有ccd相机，所述ccd相机位于送料限位槽的一侧，该安装座的另一端设有步进电机，所述步进电机的输出轴上设有联轴器，所述针轮设置于联轴器上，该针轮位于送料限位槽之间。

作为进一步的优化，所述定位组件包括支撑块、固定轴和锁紧螺母，所述固定轴设置于支撑块一侧，该固定轴穿过滑槽后使支撑块与安装座侧壁相抵接，所述锁紧螺母锁紧于固定轴的外螺纹上，所述活动轨道抵接于支撑块的上端面。

作为进一步的优化，所述支撑块上端设有限位卡块，所述活动轨道的下端设有卡槽，所述限位卡块插装于卡槽内。

作为进一步的优化，所述滑槽和定位组件的个数均为二个。

作为进一步的优化，所述基准轨道上靠近ccd相机的一侧设有用于ccd相机拍照的窗口。

作为进一步的优化，所述基准轨道上靠近针轮的一侧设有限位挡板，所述限位挡板上设有用于针轮上的针头穿过的缺口。

作为进一步的优化，所述安装座上设有多个安装固定柱。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：

1.将载带固定在一对轨道内，防止检测时载带晃动，影响检测；

2.步进电机带动针轮转动，载带向前行走每次距离相同，使检测时位置固定，针轮转动停止后延时100ms给检测设备一个信号可以开始检测，检测设备检测完成后给控制器一个信号，控制器控制步进电机带动载带转动；

3.针轮停止后再检测能够保证视觉设备拍的照片不会有拖影、模糊，能够保证图片的清晰度，提高检测的精度；

4.定位组件位置可调，可调节活动轨道位置，改变送料限位槽的宽度，适用于不同宽度载带的视觉检测。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的左视图。

图4为本实用新型定位组件的结构图。

图5为本实用新型活动轨道的底部视角结构图。

图6为本实用新型载带的结构图。

图中，1.安装座；2.步进电机；3.联轴器；4.针轮；5.基准轨道；6.活动轨道；7.ccd相机；8.定位组件；10.送料限位槽；11.滑槽；12.安装固定柱；41.针头；51.窗口；52.限位挡板；61.卡槽；81.支撑块；82.限位卡块；83.固定轴；84.锁紧螺母；521.缺口；831.外螺纹；100.载带；101.限位孔。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至6所示，一种载带视觉检测送料装置，包括安装座1、步进电机2、针轮4、ccd相机7、基准轨道5、活动轨道6和定位组件8，基准轨道5固定于安装座1上，该安装座1上设有滑槽11，滑槽11内设有定位组件8，定位组件8抵接于活动轨道6的下端将活动轨道6固定，基准轨道5和活动轨道6之间形成用于载带输送的送料限位槽10，安装座1的一端设有ccd相机7，ccd相机7位于送料限位槽10的一侧，该安装座1的另一端设有步进电机2，步进电机2的输出轴上设有联轴器3，针轮4设置于联轴器3上，该针轮4位于送料限位槽10之间。

载带100在靠近ccd相机一侧上料，初始时通过人工牵扯将其套在针轮上，针轮由步进电机驱动按照一定的转幅转动，针轮带动载带在送料限位槽内前进，载带根据针轮的转幅设定每次前进固定的距离，通过ccd相机对其进行视觉检测，一方面载带的前进为间歇式，可以保证ccd检测的精度，另一方面，通过基准轨道和活动轨道形成的送料限位槽保证载带在运行时不会产生前后左右的晃动，送料比较平稳，又可以提高ccd检测精度；送料限位槽的宽度可依据活动轨道由定位组件在滑槽中所固定的位置而确定，且方便调整，适用于不同宽度载带的视觉检测。

定位组件8包括支撑块81、固定轴83和锁紧螺母84，固定轴83设置于支撑块81一侧，该固定轴83穿过滑槽11后使支撑块81与安装座1侧壁相抵接，锁紧螺母84锁紧于固定轴83的外螺纹831上，活动轨道6抵接于支撑块81的上端面；支撑块81上端设有限位卡块82，活动轨道6的下端设有卡槽61，限位卡块82插装于卡槽61内，支撑块对活动轨道进行竖直方向的支撑，限位卡块插装入卡槽后，可以确保活动轨道在水平方向的精准定位，同时可避免活动轨道在水平方向上产生相对位移，防止与基准轨道之间产生错位，提高载带的输送精准度。

滑槽11和定位组件8的个数均为二个。

基准轨道5上靠近ccd相机7的一侧设有用于ccd相机7拍照的窗口51。

基准轨道5上靠近针轮4的一侧设有限位挡板52，限位挡板52上设有用于针轮4上的针头41穿过的缺口521，限位挡板可以防止针头41在插入或脱离限位孔101的过程中引起载带的翘起，可以保证载带输送的稳定性。

安装座1上设有多个安装固定柱12，通过安装固定柱可以将该装置插装于、或锁紧于载带加工设备末端，进行在线检测。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

技术特征：

1.一种载带视觉检测送料装置，其特征在于，包括安装座(1)、步进电机(2)、针轮(4)、ccd相机(7)、基准轨道(5)、活动轨道(6)和定位组件(8)，所述基准轨道(5)固定于安装座(1)上，该安装座(1)上设有滑槽(11)，所述滑槽(11)内设有定位组件(8)，所述定位组件(8)抵接于活动轨道(6)的下端将活动轨道(6)固定，所述基准轨道(5)和活动轨道(6)之间形成用于载带输送的送料限位槽(10)，所述安装座(1)的一端设有ccd相机(7)，所述ccd相机(7)位于送料限位槽(10)的一侧，该安装座(1)的另一端设有步进电机(2)，所述步进电机(2)的输出轴上设有联轴器(3)，所述针轮(4)设置于联轴器(3)上，该针轮(4)位于送料限位槽(10)之间。

2.根据权利要求1所述的载带视觉检测送料装置，其特征在于，所述定位组件(8)包括支撑块(81)、固定轴(83)和锁紧螺母(84)，所述固定轴(83)设置于支撑块(81)一侧，该固定轴(83)穿过滑槽(11)后使支撑块(81)与安装座(1)侧壁相抵接，所述锁紧螺母(84)锁紧于固定轴(83)的外螺纹(831)上，所述活动轨道(6)抵接于支撑块(81)的上端面。

3.根据权利要求2所述的载带视觉检测送料装置，其特征在于，所述支撑块(81)上端设有限位卡块(82)，所述活动轨道(6)的下端设有卡槽(61)，所述限位卡块(82)插装于卡槽(61)内。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的载带视觉检测送料装置，其特征在于，所述滑槽(11)和定位组件(8)的个数均为二个。

5.根据权利要求1所述的载带视觉检测送料装置，其特征在于，所述基准轨道(5)上靠近ccd相机(7)的一侧设有用于ccd相机(7)拍照的窗口(51)。

6.根据权利要求1所述的载带视觉检测送料装置，其特征在于，所述基准轨道(5)上靠近针轮(4)的一侧设有限位挡板(52)，所述限位挡板(52)上设有用于针轮(4)上的针头(41)穿过的缺口(521)。

7.根据权利要求1所述的载带视觉检测送料装置，其特征在于，所述安装座(1)上设有多个安装固定柱(12)。

技术总结
本实用新型公开了一种载带视觉检测送料装置，包括安装座、步进电机、针轮、CCD相机、基准轨道、活动轨道和定位组件，基准轨道固定于安装座上，该安装座上设有滑槽，滑槽内设有定位组件，定位组件抵接于活动轨道的下端将活动轨道固定，基准轨道和活动轨道之间形成用于载带输送的送料限位槽，安装座一端设有CCD相机，CCD相机位于送料限位槽的一侧，该安装座的另一端设有步进电机，步进电机的输出轴上设有联轴器，针轮设置于联轴器上，该针轮位于送料限位槽之间，本实用新型载带在送料限位槽内上料稳定性好，不会产生晃动，可提高检测的精度；定位组件位置可调，可调节活动轨道位置，改变送料限位槽的宽度，适用于不同宽度载带的视觉检测。

技术研发人员：姚伟军;靳全胜
受保护的技术使用者：昆山新贝斯特电子包装材料有限公司
技术研发日：2019.09.12
技术公布日：2020.05.22