电梯升降用绳轮组件的制作方法

本实用新型属于电梯升降设备领域，尤其是涉及一种电梯升降用绳轮组件。

背景技术：

在使用钢丝吊索的吊索式电梯中，吊索卷绕在安装在卷扬机上的绳轮上，并以绳轮为中心，吊索的一侧悬吊电梯轿厢，另一侧悬吊用于与电梯轿厢保持平衡的平衡重。并且，通过卷扬机使绳轮旋转，通过吊索与绳轮之间的摩擦力，使由吊索悬吊的电梯轿厢移动。

在电梯需要制动时，需要由专门的制动机构来作用，目前电梯的制动机构大多是安装在电梯导轨上或钢丝吊索上，制动效果不太理想，并且容易出现电梯的晃动。另外，在绳轮停止转动时吊索可能因为惯性会造成在凹槽表面打滑或者晃动，容易发生危险。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种电梯升降用绳轮组件，以直接对绳轮进行制动，制动效果良好，且保证传动带在传动过程中不发生打滑或晃动，安全性高。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种电梯升降用绳轮组件，包括绳轮，绳轮的外壁向内开有容传动带滑动的至少一个凹槽，凹槽的上方有压紧组件，压紧组件前端的压紧片与所述传动带接触，绳轮的中心位置开有容中心轴穿过的通孔，绳轮与中心轴通过固定组件固定，绳轮的前端有凸起，制动组件前端的制动尖部位于相邻凸起之间的空隙中。

进一步的，所述压紧组件包括固定座，固定座的顶面固定有固定杆，固定杆的侧壁固定有第一气缸，第一气缸的活动杆与连接部的尾端铰接，固定杆的顶部与连接部的倾斜端铰接，连接部的垂直端与压紧片固定。

进一步的，所述压紧片的侧面为与所述绳轮外壁相对应的曲面。

进一步的，所述制动组件包括依次连接的第二气缸、复位弹簧、活动轴、滑块，滑块与固定块滑动连接，滑块的顶部固定有滑动组件。

进一步的，所述滑动组件包括与滑块顶面连接的丝杠，丝杠配合的丝杠螺母与制动杆固定，制动杆前端有制动尖部。

进一步的，所述制动尖部为三角形的制动尖部，所述凸起为倒梯形的凸起。

进一步的，所述丝杠与电机连接，电机驱动丝杠做圆周运动。

进一步的，所述电机位于所述滑块的顶面上。

进一步的，所述固定组件包括一侧与套环固定的固定板，固定板的另一侧与所述绳轮的侧壁通过螺栓连接，所述套环的内壁与所述中心轴的外壁接触。

进一步的，所述中心轴的顶部开有多个螺栓孔，所述套环的外壁开有容螺栓穿过的多个套环孔，所述套环孔与所述螺栓孔的位置对应。

进一步的，所述传动带的两端分别有红外发射器、红外接收器，红外发射器、红外接收器的垂直高度相等。

进一步的，所述第一气缸、第二气缸、电机均由控制系统控制。

进一步的，所述绳轮的两侧可以设置多个制动组件。

相对于现有技术，本实用新型所述的电梯升降用绳轮组件具有以下优势：

(1)本实用新型所述的电梯升降用绳轮组件，可以直接对绳轮进行制动，制动效果良好，且保证传动带在传动过程中不发生偏移，安全性高。

(2)本实用新型所述的电梯升降用绳轮组件中，制动组件可以实现对绳轮的直接制动，制动及时、制动效果好。

(3)本实用新型所述的电梯升降用绳轮组件中，压紧组件可以实现对传动带及绳轮的压紧，保证传动带在绳轮停止传动的时候不会发生晃动或打滑，安全性高。

(4)本实用新型所述的电梯升降用绳轮组件中，固定组件既可以实现绳轮与中心轴的固定，又可以在需要拆卸时灵活的将绳轮与中心轴分开，方便更换不同长度的中心轴或者不同大小的绳轮，适用范围广。

(5)本实用新型所述的电梯升降用绳轮组件中，红外发射器和红外吸收器的配合使用，可以有效检测传动带及绳轮的转动速度及制动情况，安全性非常好。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的电梯升降用绳轮组件示意图；

图2为本实用新型实施例所述的绳轮组件压紧时的示意图；

图3为本实用新型实施例所述的制动组件作用时的示意图。

附图标记说明：

1-螺栓孔；2-中心轴；3-套环；4-固定板；5-螺栓；6-绳轮；7-凸起；8-凹槽；9-传动带；10-压紧片；11-垂直端；12-连接部；13-倾斜端；14-尾端；15-活动杆；16-第一气缸；17-固定杆；18-固定座；19-压紧组件；20-红外发射器；21-红外吸收器；22-固定组件；23-制动杆；25-复位弹簧；26-第二气缸；27-活动轴；28-固定块；29-滑轨；30-制动组件；31-滑块；32-制动尖部；33-丝杠；34-丝杠螺母；35-电机；36-滑动组件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图3所示，电梯升降用绳轮组件，包括绳轮6，绳轮6的外壁向内开有容传动带9滑动的至少一个凹槽8，凹槽8的上方有压紧组件19，压紧组件19前端的压紧片10与所述传动带9接触，绳轮6的中心位置开有容中心轴2穿过的通孔，绳轮6与中心轴2通过固定组件22固定，绳轮6的前端有凸起7，制动组件30前端的制动尖部32位于相邻凸起7之间的空隙中。

本电梯升降用绳轮组件，可以直接对绳轮6进行制动，制动效果良好，且保证传动带9在绳轮6制动时不发生偏移、打滑或晃动，安全性高。

所述压紧组件19包括固定座18，固定座18的顶面固定有固定杆17，固定杆17的侧壁固定有第一气缸16，第一气缸16的活动杆15与连接部12的尾端14铰接，固定杆17的顶部与连接部12的倾斜端13铰接，连接部12的垂直端11与压紧片10固定。所述压紧片10的侧面为与所述绳轮6外壁相对应的曲面。

在绳轮6制动时，压紧组件19一方面可以对传动带9及绳轮6的压紧，增大绳轮6及传送带9因为惯性继续转动的摩擦力，使得绳轮6可以尽快制动。另一方面，由于绳轮6的制动可能会导致传动带9因为惯性而在凹槽8内打滑或者偏移，压紧组件19压紧传动带9可以保证传动带9不会发生偏移或滑动，安全性高。

在绳轮6制动时，启动第一气缸16，使第一气缸16的活动杆15向外移动，进而推动尾端14向外转动，尾端14向外转动带动压紧片10向下移动直至压紧片10与传动带9接触，实现压紧传动带9及绳轮6的作用，加快绳轮6的制动，并且可以防止传动带9从凹槽8的两侧滑出或者偏移。

当制动完全停止后，停止第一气缸16的作用，第一气缸16的活动杆15向内缩回，进而带动尾端14向内移动，尾端14向内移动带动压紧片10向远离传动带9的方向移动。

所述制动组件30包括依次连接的第二气缸26、复位弹簧25、活动轴27、滑块31，滑块31与固定块28滑动连接，滑块31的顶部固定有滑动组件36。所述滑动组件36包括与滑块31顶面连接的丝杠33，丝杠33配合的丝杠螺母34与制动杆23固定，制动杆23前端有制动尖部32。所述制动尖部32为三角形的制动尖部32，所述凸起7为倒梯形的凸起7。所述丝杠33与电机35连接，电机35驱动丝杠33做圆周运动，电机35位于滑块32上。丝杠33、电机35均可随着滑块31在固定块28上滑动。

制动组件30可以实现对绳轮6的直接制动，制动及时、制动效果好。当需要制动时，停止绳轮6的转动，控制系统控制第二气缸26启动，第二气缸26推动复位弹簧25及活动轴27，进而推动滑块31沿着固定块28顶部的滑轨29滑动。并且启动电机35带动丝杠33做圆周运动。丝杠33的旋转带动丝杠螺母34沿着丝杠33向上运动，进而带动制动杆23、制动尖部32向上运动到合适位置。滑块31带着滑动组件36滑动直至制动尖部32进入相邻凸起7之间的空隙中，随着绳轮2的转动制动尖部32的尖端卡入凸起7的底部，实现制动。

制动完全结束后，启动电机35带动丝杠33反向旋转，进而带动制动杆23、制动尖部32向下运动离开凸起7。停止第二气缸26，滑块31带动滑动组件36在复位弹簧25的作用下离开相邻凸起7之间的间隙，回复原位。

所述固定组件22包括一侧与套环3固定的固定板4，固定板4的另一侧与所述绳轮6的侧壁通过螺栓5连接，所述套环3的内壁与所述中心轴2的外壁接触。所述中心轴2的顶部开有多个螺栓孔1，所述套环3的外壁开有容螺栓穿过的多个套环孔，所述套环孔与所述螺栓孔1的位置对应。

固定组件22既可以实现绳轮6与中心轴2的通过螺栓固定，又可以在需要拆卸时灵活的将绳轮6与中心轴2分开，方便更换不同长度的中心轴2或者不同大小的绳轮6，适用范围广。

所述传动带9的两端分别有红外发射器20、红外接收器21，红外发射器20、红外接收器21的垂直高度相等。

红外发射器20和红外吸收器21的配合使用，可以有效检测及发射传动带9、绳轮6的转动速度及制动情况。当绳轮6制动时，红外发射器20和红外吸收器21同时检测到绳轮6转速降低且传动带6的传动速度减慢，此时红外发射器20发出信号至控制系统，控制系统控制第一气缸、第二气缸、电机的启动。当绳轮6完全制动停止转动时，红外吸收器21接收信号，此时控制系统控制第一气缸16、第二气缸26、电机35停止运行。

具体工作过程：

根据需要选择合适的绳轮6、中心轴2，通过固定组件22固定绳轮6与中心轴2。绳轮6在卷扬机(图中未示)的作用下转动，进而带动传动带9传动。当需要制动时，停止卷扬机对绳轮6的驱动，但绳轮6还会因为惯性继续转动。此时启动第一气缸16，使第一气缸16的活动杆15向外移动，进而推动尾端14向外转动，尾端14向外转动带动压紧片10向下移动直至压紧片10与传动带9接触，实现压紧传动带9及绳轮6的作用，增大摩擦力加快绳轮6的制动，并且可以防止传动带9从凹槽8的两侧滑出或者偏移。

同时控制系统控制第二气缸26启动，第二气缸26推动复位弹簧25及活动轴27，进而推动滑块31沿着固定块28顶部的滑轨29滑动，此时启动电机35带动丝杠33做圆周运动，进而带动制动杆23、制动尖部32向上运动。丝杠33的旋转带动丝杠螺母34沿着丝杠33向上运动到合适位置。滑块31带着滑动组件36滑动直至制动尖部32进入相邻凸起7之间的空隙中，绳轮6的转动会使制动尖部32的尖端卡入凸起7的底部，实现制动。

制动结束后，绳轮6停止转动，传动带9停止传动。停止第一气缸16的作用，第一气缸16的活动杆15向内缩回，进而带动尾端14向内移动，尾端14向内移动带动压紧片10向远离传动带9的方向移动。同时启动电机35带动丝杠33反向旋转，进而带动制动杆23、制动尖部32向下运动离开凸起7。停止第二气缸26，滑块31带动滑动组件36在复位弹簧25的作用下离开相邻凸起7之间的间隙，回复原位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。