一种无人机仓库补货系统的制作方法

1.本实用新型涉及库房无人化管理平台，具体是指一种无人机仓库补货系统。


背景技术：

2.随着无人机的推广应用，无人机的数量越来越多，而目前无人机的出入库管理中领用归还手续因为日常工作计划和临时工作计划，而变得繁琐错乱、不利于无人机的管理和维护，而且随着使用次数的频繁，作业环境和存放保管环境的变化，对无人机的操作性和精密性都会产生一定影响，需要一个及时补货系统，对无人机进行保养维护及升级存储。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是，针对以上问题提供一种无人机仓库补货系统。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种无人机仓库补货系统，包括补货拣选系统、仓库库存实时补货系统，所述的补货拣选系统包括穿梭车导轨、穿梭车、穿梭车升降机、货物缓存区，所述的穿梭车导轨与放置无人机的货架是一体的，其布置根据货架层次结构来布置，穿梭车导轨上设有滑触线，便于小车行走充电，所述的穿梭车分为机械模块、电源模块、控制模块，机械模块包括整体车身、行走机构、输送带装置、直流无刷电机、物理保护装置，其中的整体车身采用铝合金制造，行走机构采用聚氨酯(pu)的车轮，与整体车身下端的轴通过键连接，还可通过圆周上的螺纹加固，输送带装置设于穿梭车与放置无人机的货架之间，用于完成货物转运，直流无刷电机设于整体车身底端的电机安装槽内，且通过螺栓固定安装，物理保护装置是指负载补货时，在运输无人机两侧的保护挡板，以及安装在穿梭车运行方向前后的弹性缓冲垫片，穿梭车的电源模块采用的是车载蓄电池，穿梭车的控制模块分为电机驱动模块、信号的接受和发送、穿梭车的定位防碰撞模块，控制模块具体采用的是plc作为控制主体，所述的电机驱动模块与穿梭车的直流无刷电机之间设有电连接，所述的穿梭车的定位防碰撞模块包括若干的红外距离感应器，设于穿梭车整体车身的四周，所述的穿梭车升降机包括钢丝绳、卷筒、滑轮组、升降架、升降电机及减速器，所述的钢丝绳设有一条，依次穿过滑轮组的二个定滑轮、一个动滑轮，且一端设于卷筒上固定连接，另外一端设于升降架底端的一点固定连接，所述的升降架包括竖架及可滑动悬臂，且可滑动悬臂两端设有v型槽，与竖架两侧的滑轨设于润滑油滑动装配，所述的升降电机及减速器设于升降架的底部，且升降电机与减速器之间设于联轴器连接，输出轴与卷筒之间设有皮带连接，所述的仓库库存实时补货系统包括基于ccd的无人机货物监控系统、无人机进出库及检修管理系统。
5.本实用新型与现有技术相比的优点在于：本新型系统通过对无人机管理现状进行诊断，结合对新技术发展及应用趋势的研究，借鉴和应用先进的物联网、无线射频、可视化监控、安全门禁等物资管理技术，实现无人机相关物资出入库的智能化补货管理，探索出可供地市级供电局推广、复制应用的无人机仓储无人智能化管理新模式。
6.作为改进，所述的行走机构采用聚氨酯(pu)的车轮，车轮厚30mm，与整体车身下端
的轴通过键连接，还可通过圆周上的螺纹加固。
7.作为改进，所述的穿梭车的电源模块采用的是车载蓄电池，且车载蓄电池可拆卸机构，还可以支持220v 交流充电，其充电头设于穿梭车内，无需外置充电器。
8.作为改进，所述的信号的接受和发送通过plc控制器内置的无线通信模块与上位机内仓库库存实时监控系统之间设有电连接。
9.作为改进，所述的升降电机与穿梭车的直流无刷电机分别与电机驱动模块之间设有电连接，且通过电机驱动模块与plc控制器连接。
10.作为改进，所述的货物缓存区是仓库内中的物理空间划分区域。
11.作为改进，所述的仓库库存实时补货系统包括基于ccd的无人机货物监控系统、无人机进出库及检修管理系统，其中的基于ccd的无人机货物监控系统包括ccd图像传感器、a/d转换器、单片机，ccd 图像传感器设有若干，根据施工图纸设于仓库内，a/d转换器与ccd图像传感器之间设于电连接，处理由ccd图像传感器发送的探测信号，单片机与a/d转换器之间设于电连接，将a/d转换器发送的数字信号编码，传输到仓库库存实时补货系统内，将库存数据可视化。
12.作为改进，所述的无人机进出库及检修管理系统是指无人机进出库领用归还登记系统，及检修管理所需的零件检修申请、检修跟踪、检修报告的过程管理系统。
附图说明
13.图1是一种无人机仓库补货系统的仓库俯视示意图。
14.图2是一种无人机仓库补货系统的穿梭车结构示意图。
15.图3是一种无人机仓库补货系统的升降滑轮组示意图。
16.如图所示：1、穿梭车导轨，2、穿梭车，2-1、机械模块，2-2、电源模块，2-3、控制模块，2-11、整体车身，2-12、行走机构，2-13、输送带装置，2-14、直流无刷电机，2-15、物理保护装置，2-31、电机驱动模块，2-32、信号的接受和发送，2-33、定位防碰撞模块，3、穿梭车升降机，3-1、钢丝绳，3-2、卷筒，3-3、滑轮组，3-4、升降架，3-5、升降电机，3-6、减速器，4、货物缓存区，5、货架。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
18.本实用新型在具体实施时，一种无人机仓库补货系统，包括补货拣选系统、仓库库存实时补货系统，所述的补货拣选系统包括穿梭车导轨1、穿梭车2、穿梭车升降机3、货物缓存区4，所述的穿梭车导轨1 与放置无人机的货架5是一体的，其布置根据货架层次结构来布置，穿梭车导轨1上设有滑触线，便于小车行走充电，所述的穿梭车2分为机械模块2-1、电源模块2-2、控制模块2-3，机械模块2-1包括整体车身2-11、行走机构2-12、输送带装置2-13、直流无刷电机2-14、物理保护装置2-15，其中的整体车身2-11 采用铝合金制造，行走机构2-12采用聚氨酯(pu)的车轮，与整体车身2-11下端的轴通过键连接，输送带装置2-13设于穿梭车2与放置无人机的货架5之间，用于完成货物转运，直流无刷电机2-14设于整体车身2-11底端的电机安装槽内，且通过螺栓固定安装，物理保护装置2-15是指负载补货时，在运输无人机两侧的保护挡板，以及安装在穿梭车2运行方向前后的弹性缓冲垫片，穿梭车2
的电源模块2-2采用的是车载蓄电池，穿梭车2的控制模块2-3分为电机驱动模块2-31、信号的接受和发送2-32、定位防碰撞模块2-33，控制模块2-3具体采用的是plc作为控制主体，所述的电机驱动模块2-31与穿梭车2的直流无刷电机2-14之间设有电连接，所述的穿梭车2的定位防碰撞模块2-33包括若干的红外距离感应器，设于穿梭车2整体车身2-11的四周，所述的穿梭车升降机3包括钢丝绳3-1、卷筒3-2、滑轮组3-3、升降架3-4、升降电机3-5及减速器3-6，所述的钢丝绳3-1设有一条，依次穿过滑轮组3-3的二个定滑轮、一个动滑轮，且一端设于卷筒3-2上固定连接，另外一端设于升降架3-4底端的一点固定连接，所述的升降架3-4包括竖架及可滑动悬臂，且可滑动悬臂两端设有v型槽，与竖架两侧的滑轨设于润滑油滑动装配，所述的升降电机3-5及减速器3-6设于升降架3-4的底部，且升降电机3-5与减速器3-6之间设于联轴器连接，输出轴与卷筒3-2之间设有皮带连接，所述的仓库库存实时补货系统包括基于ccd的无人机货物监控系统、无人机进出库及检修管理系统。
19.所述的行走机构2-12采用聚氨酯(pu)的车轮，与整体车身下端的轴通过键连接，还可通过圆周上的螺纹加固。
20.所述的穿梭车的电源模块2-2采用的是车载蓄电池，且车载蓄电池可拆卸机构，还可以支持220v交流充电，其充电头设于穿梭车内，无需外置充电器。
21.所述的信号的接受和发送2-32通过plc控制器内置的无线通信模块与上位机内仓库库存实时监控系统之间设有电连接。
22.所述的升降电机3-5与穿梭车的直流无刷电机2-14分别与电机驱动模块2-31之间设有电连接，且通过电机驱动模块2-31与plc控制器连接。
23.所述的货物缓存区是仓库内中的物理空间划分区域。
24.所述的仓库库存实时补货系统包括基于ccd的无人机货物监控系统、无人机进出库及检修管理系统，其中的基于ccd的无人机货物监控系统包括ccd图像传感器、a/d转换器、单片机，ccd图像传感器设有若干，根据施工图纸设于仓库内，a/d转换器与ccd图像传感器之间设于电连接，处理由ccd图像传感器发送的探测信号，单片机与a/d转换器之间设于电连接，将a/d转换器发送的数字信号编码，传输到仓库库存实时补货系统内，将库存数据可视化。
25.所述的无人机进出库及检修管理系统是指无人机进出库领用归还登记系统，及检修管理所需的零件检修申请、检修跟踪、检修报告的过程管理系统。
26.本实用新型的工作原理：本新型的无人机仓库补货系统根据仓库库存实时补货系统的ccd图像传感器统计的现场库存，及无人机进出库及检修管理系统中检修管理所需或用掉的无人机零配件配件，系统根据设定阀值选择是否进行补货，如果需要进行补货，上位机内仓库库存实时监控系统传达给plc控制器补货指令，plc通过信号的接受和发送2-32及定位防碰撞模块2-33，控制穿梭车2的升降架3-4可滑动悬臂在货物缓存区4拿取无人机或者无人机的零配件，使用行走机构2-12和输送带装置2-13，将所需无人机运送到放置无人机的货架5上，通过plc控制器控制升降电机3-5及减速器3-6，使得定滑轮与卷筒3-2 的正反转，带动钢丝绳3-1在滑轮组3-3上运动，从而将无人机放置到指定货架位置上。
27.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个
以上，除非另有明确具本的限定。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
30.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”，“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
31.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。