一种自动化生产加工用举升翻转装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化加工技术领域，尤其涉及一种自动化生产加工用举升翻转装置。


背景技术：

2.自动化生产加工中经常需要使用到举升装置和翻转装置，对零件进行加工或者转运，实现对不同的面加工，保证加工的精确度。
3.但是现在对一些较大或者较重的零件进行夹持加工时，夹持装置夹持只能对两侧进行夹持，在进行翻转时，另外两个面没有支撑力，导致零件的脱落，并且夹持装置长时间的使用，会出现夹持不牢固的现象，这样也会时零件掉落，零件掉落会砸到附近的机器，导致机器损坏，严重的会威胁工作人员的安全，所以需要进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为克服现在夹持装置长时间使用后零件容易掉落，或者翻转时，零件过重，使零件脱落，伤害到工作人员或者机器的不足，而提出的一种自动化生产加工用举升翻转装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种自动化生产加工用举升翻转装置，包括两个支撑架，两个支撑架均设有升降装置，所述升降装置上设有两个连接块，两个连接块之间共同固定有升降板，所述升降板的一端设有转动装置，所述转动装置上设有转板，所述转板上设有凹槽，所述凹槽内的相对侧壁上均固定有夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆末端固定有l型板，所述凹槽的相对侧壁上均设有滑槽，所述滑槽内安装有两个第二滑块，四个第二滑块的一端固定在对应的l型板上；
7.所述转板一端两侧均固定有两个固定板，四个固定板上均转动连接有挡板，所述转板上转动连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆末端转动连接在挡板上。
8.优选地，所述升降装置包括安装在支撑架内相对侧壁上的两个转轴，两个转轴上均固定套接有齿轮，两个齿轮通过链条连接，所述连接块固定在链条上，所述支撑架的一端设有开口，所述连接块的一端贯穿开口并延伸至开口的一侧，两个支撑架上均固定有导轨，两个导轨上均安装有第一滑块，两个第一滑块的一端分别固定在升降板的两侧，其中一个支撑架的下端一侧固定有电机支架，所述电机支架上固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴末端贯穿支撑架并延伸该支撑架内，所述第一伺服电机的输出轴末端固定在其中一个转轴上。
9.优选地，所述转动装置包括固定在升降板上的第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴末端贯穿升降板并延伸至升降板的一侧，所述第二伺服电机的输出轴末端固定在转板上，所述升降板上设有圆形滑槽，所述圆形滑槽内安装有两个弧形滑块，两个弧形滑块的一端固定在转板的一端。
10.优选地，另一个支撑架的侧壁上转动套接有转动杆，所述转动杆的一端固定在对应的转轴上，所述转动杆上固定有安装板，所述安装板上滑动连接插杆，且该支撑架上等间距设有多个插孔，所述插杆的一端延伸至其中一个插孔内。
11.优选地，两个l型板的一端固定有弧形夹块。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、通过升降装置和转动杆之间的配合，调节升降板的高度，可以根据需要加工零件的不同，随意调节高度，并且当电机损坏或者维修时，可以使用手工进行操作和调节，方便使用；
14.2、通过转动装置、l型杆和四个挡板之间的配合，对零件夹持，同时对零件提供支撑力，当零件发生翻转时，零件掉落时，只会落在挡板上，不会造成机器的损坏，甚至影响到工作人员的安全；
15.综上所述，本实用新型达到了对物料翻转时，对零件的四周均提供支撑力，防止零件过重，损坏机器或者使工作人员受伤的情况发生，同时可以使用手工调节机器高度，在机器损坏时方便使用。
附图说明
16.图1是本实用新型正视图；
17.图2是本实用新型外部结构示意图；
18.图3是本实用新型俯视图；
19.图4是本实用新型支撑架外部结构示意图。
20.图中：1支撑架、2开口、3导轨、4挡板、5气缸、6 l型板、7夹持气缸、8凹槽、9固定板、10连接块、11升降板、12第一伺服电机、13电机支架、14链条、15转动杆、16插杆、17第一滑块、18圆形滑槽、19转板、20第二伺服电机、21弧形滑块。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例对本实用新型进行进一步的阐述，应该说明的是，下述说明仅是为了解释本实用新型，并不对其内容进行限定。
22.参照图1
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4，一种自动化生产加工用举升翻转装置，包括两个支撑架1，两个支撑架1均设有升降装置，升降装置上设有两个连接块10，两个连接块10之间共同固定有升降板11，升降装置调节连接块10的高度，从而调节升降板11的高度，并且调节高度任意可调，升降板11的一端设有转动装置，转动装置上设有转板19，转动装置带动转板19转动，转板19调节零件的角度，从而根据需要进行调节，转板19上设有凹槽8，凹槽8内的相对侧壁上均固定有夹持气缸7，夹持气缸7的活塞杆末端固定有l型板6，两个l型板6的一端固定有弧形夹块，凹槽8的相对侧壁上均设有滑槽，滑槽内安装有两个第二滑块，四个第二滑块的一端固定在对应的l型板6上，夹持气缸7推动l型板6对零件进行固定，如果为规则形状，l型板6进行固定，如果为弧形等，使用弧形夹块进行固定，如果是其余形状，采用对应的夹持装置即可，或者将夹持装置固定在l型板6上；
23.参照图1
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3，转板19一端两侧均固定有两个固定板9，四个固定板9上均转动连接有挡板4，两个挡板4调节好转动角度后，同一侧的挡板4会进行抵触，从而对零件进行支撑，转
板19上转动连接有第一气缸5，第一气缸5的活塞杆末端转动连接在挡板4上，第一气缸5控制挡板4的收缩，防止加工时，阻碍加工，影响加工效率。
24.参照图1
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2，升降装置包括安装在支撑架1内相对侧壁上的两个转轴，两个转轴上均固定套接有齿轮，两个齿轮通过链条14连接，齿轮转动时会带动链条14转动，链条14控制连接块10的移动，从而调节升降板11的位置，连接块10固定在链条14上，支撑架1的一端设有开口2，连接块10的一端贯穿开口2并延伸至开口2的一侧，两个支撑架1上均固定有导轨3，两个导轨3上均安装有第一滑块17，两个第一滑块17的一端分别固定在升降板11的两侧，第一滑块17保证升降板11竖直升降，防止位置出现偏差，其中一个支撑架1的下端一侧固定有电机支架13，电机支架13上固定有第一伺服电机12，第一伺服电机12的输出轴末端贯穿支撑架1并延伸该支撑架1内，第一伺服电机12的输出轴末端固定在其中一个转轴上，第一伺服电机12控制转轴进行正转和反转，从而控制是升还是降，另一个支撑架1的侧壁上转动套接有转动杆15，转动杆15的一端固定在对应的转轴上，转动杆15的设置，工作人员可以手动操作，不影响工作进程，转动杆15上固定有安装板，安装板上滑动连接插杆16，且该支撑架1上等间距设有多个插孔，插杆16的一端延伸至其中一个插孔内，插杆16可以对转动杆15进行固定，防止手动调节完后，位置出现偏移。
25.参照图3，转动装置包括固定在升降板11上的第二伺服电机20，第二伺服电机20的输出轴末端贯穿升降板11并延伸至升降板11的一侧，第二伺服电机20的输出轴末端固定在转板19上，第二伺服电机20控制转板19转动角度，升降板11上设有圆形滑槽18，圆形滑槽18内安装有两个弧形滑块21，两个弧形滑块21的一端固定在转板19的一端，弧形滑块21对转板19提供支撑力，方便进行稳定支撑。
26.本实用新型中，具体使用过程如下：在使用时，先启动位于转板19下方的两个气缸5，气缸5推动挡板4转动，之后将需要加工的零件放置在两个l型板6之间，当为圆形等物件时，使用弧形夹块，当需要根据工作人员的需要调节高度时，第一伺服电机12带动对应的转轴转动，转轴带动齿轮转动，齿轮带动链条14转动，链条14带动连接块10移动，连接块10带动升降板11上下移动，移动到工作人员需要的位置，当停电或者第一伺服电机12损坏时，转动转动杆15，转动杆15会带动另一个转轴转动，调节链条14继续转动调节，都合适的位置后，使用插杆16移动到支撑架1上的插孔内，将转动杆15固定，当一面加工完，需要进行翻转时，另外两个气缸5推动挡板4，使挡板4转动，之后第二伺服电机20带动转板19转动，转板19整体转动，同时带动加工的零件转动，并且由于两个l型板6和四个挡板4的作用，防止零件掉落的情况发生。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。