一种自动手机3D玻璃堆叠机的制作方法

本实用新型涉及玻璃加工的技术领域，尤其是涉及一种自动手机3d玻璃堆叠机。

背景技术：

目前产线都为人工将手机3d玻璃与纸交替堆叠在载具上。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：人工堆叠手机3d玻璃与纸的产能比较低；人工手动操作易出现操作失误，可能忘记放纸，此极易引发手机玻璃破碎、划伤；此外，产线人员难以管控堆叠品质，人员流动性较强等问题均影响产能，因此有待进一步改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动手机3d玻璃堆叠机，其具有提高生产产能、降低劳动成本的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动手机3d玻璃堆叠机，包括工作台、固定于工作台顶面上的支撑架、设置于支撑架上的用于输送玻璃与载具的输送带、设置于工作台上的用于堆叠玻璃与纸的堆叠治具、以及设置于工作台上的将玻璃从载具中抓取至堆叠治具中的三轴机械手；所述工作台上设置有用于将纸单片分出的分页机构以及将纸吸取放至堆叠治具的吸取纸机构。

本实用新型进一步设置为：所述支撑架的侧面上设置有定位气缸一，所述定位气缸一位于输送带的一侧且定位气缸一的伸缩方向与输送带的长度方向相垂直。

本实用新型进一步设置为：所述支撑架的侧面上设置有定位气缸二，所述定位气缸二与定位气缸一位于输送带的同一侧且相互平行，所述定位气缸二位于靠近输送带进料端的一端。

本实用新型进一步设置为：所述支撑架的侧面上设置有与定位气缸一相互平行且位于输送带同一侧的侧推气缸，所述侧推气缸位于输送带出料端的一端，所述输送带相对的另一侧设置有用于存储空3d玻璃载具的存储机构。

本实用新型进一步设置为：所述工作台的顶面上设置有纸定位机构，所述纸定位机构位于分页机构与吸取纸机构之间。

本实用新型进一步设置为：所述工作台的底面上设置有升降机构，所述升降机构的驱动端穿过工作台并连接于堆叠治具的底面。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过三轴机械手、吸取纸机构与堆叠治具的设置，三轴机械手可将载具中的玻璃抓取放入堆叠治具中，吸取纸机构可将纸吸取后放入堆叠治具中的玻璃上方，堆叠精度高，提高生产产能、降低劳动成本；

2.通过定位气缸一与定位气缸二的设置，输送带将装有手机3d玻璃的载具输送到定位气缸一处，等待三轴机械手抓取；在定位气缸一处有手机3d玻璃载具时，定位气缸二对后续再过来的手机3d玻璃载具进行阻挡；

3.通过分页机构与纸定位机构的设置，分页机构可将纸单片分出，纸定位机构可将纸准确定位在同一位置，从而便于吸取纸机构将纸吸取后放入堆叠治具中，提高堆叠品质与精度。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图一；

图2是图1中a部分的放大示意图；

图3是本实用新型实施例的整体结构示意图二。

图中，1、工作台；11、玻璃；12、纸；2、支撑架；21、定位气缸一；22、定位气缸二；23、输送带；24、侧推气缸；3、堆叠治具；4、三轴机械手；5、分页机构；51、纸定位机构；6、吸取纸机构；7、升降机构；8、存储机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参照图1与图2，为本实用新型公开的一种自动手机3d玻璃堆叠机，包括工作台1、固定于工作台1顶面上的支撑架2、以及设置于支撑架2上的用于输送玻璃11与载具的输送带23，在工作台1上还设置有用于堆叠玻璃11与纸12的堆叠治具3。为了减小工人的劳动强度，工作台1上设置有将玻璃11从载具中抓取至堆叠治具3中的三轴机械手4，三轴机械手由三个方向的气缸分别驱动。

参照图1与图2，支撑架2的侧面上设置有定位气缸一21，定位气缸一21位于输送带23的一侧且定位气缸一21的伸缩方向与输送带23的长度方向相垂直。本实施例中，定位气缸一21对称设置有两个，且分别位于输送带23的一侧。输送带23将装有手机3d玻璃的载具输送到定位气缸一21处，等待三轴机械手4抓取。在定位气缸一21处有手机3d玻璃载具时，为了防止后续装有手机3d玻璃的载具继续前进，支撑架2的侧面上设置有定位气缸二22。定位气缸二22与定位气缸一21位于输送带23的同一侧且相互平行，定位气缸二22位于靠近输送带23进料端的一端。本实施例中，定位气缸二22对称设置有两个，且分别位于输送带23的一侧。

参照图1与图2，三轴机械手4将载具上的玻璃11抓走后，空的玻璃载具在输送带23的作用下继续前进，所以输送带23的一侧设置有用于存储空3d玻璃载具的存储机构8。支撑架2的侧面上设置有与定位气缸一21相互平行的侧推气缸24，本实施例中，侧推气缸24位于远离存储机构8的一侧且侧推气缸24位于输送带23出料端的一端。

参照图2与图3，工作台1上设置有用于将纸12单片分出的分页机构5以及将纸12吸取放至堆叠治具3的吸取纸机构6，工作台1的顶面上设置有纸定位机构51，纸定位机构51位于分页机构5与吸取纸机构6之间。分页机构5可将纸12单片分出，纸定位机构51可将纸12准确定位在同一位置，从而便于吸取纸机构6将纸12吸取后放入堆叠治具3中，提高堆叠品质与精度。

参照图3，当堆叠治具3上的玻璃11与纸12越叠越高，为了方便后续继续进行堆叠，工作台1的底面上设置有升降机构7，升降机构7的驱动端穿过工作台1并连接于堆叠治具3的底面。本实施例中，升降机构7采用气缸。

本实施例的实施原理为：输送带23将装有手机3d玻璃的载具输送到定位气缸一21处，定位气缸一21将装有手机3d玻璃的载具定位，三轴机械手4将载具中的玻璃11抓取放入堆叠治具3中。在定位气缸一21处有手机3d玻璃载具时，定位气缸二22对后续再过来的手机3d玻璃载具进行阻挡。

三轴机械手4将载具上的玻璃11抓走后，空的玻璃载具在输送带23的作用下继续前进，侧推气缸24作动，将空的玻璃载具推至存储机构8上，存储机构8可将空3d玻璃载具进行临时堆积。

分页机构5将纸12单片分出，分出纸12流入到纸定位机构51，纸定位机构51将纸12定位，从而便于吸取纸机构6将纸12吸取后放入堆叠治具3中，提高堆叠品质与精度，三轴机械手4与吸取纸机构6交替运行。三轴机械手4将载具中的玻璃11抓取放入堆叠治具3中，吸取纸机构6将纸12吸取后放入堆叠治具3中的玻璃11上方，堆叠精度高，提高生产产能、降低劳动成本。

当堆叠治具3上的玻璃11与纸12越叠越高，启动升降机构7驱动堆叠治具3下降，方便后续堆叠，进一步提高产能。采用全自动机器作业方式精度高，效率高。避免人员直接对产品的接触，降低对产品的损坏率，简单高效地实现堆叠。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。