一种自动手机3D玻璃堆叠机的制作方法

文档序号:21632482发布日期:2020-07-29 02:42阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动手机3d玻璃堆叠机,其特征在于:包括工作台(1)、固定于工作台(1)顶面上的支撑架(2)、设置于支撑架(2)上的用于输送玻璃(11)与载具的输送带(23)、设置于工作台(1)上的用于堆叠玻璃(11)与纸(12)的堆叠治具(3)、以及设置于工作台(1)上的将玻璃(11)从载具中抓取至堆叠治具(3)中的三轴机械手(4);所述工作台(1)上设置有用于将纸(12)单片分出的分页机构(5)以及将纸(12)吸取放至堆叠治具(3)的吸取纸机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种自动手机3d玻璃堆叠机,其特征在于:所述支撑架(2)的侧面上设置有定位气缸一(21),所述定位气缸一(21)位于输送带(23)的一侧且定位气缸一(21)的伸缩方向与输送带(23)的长度方向相垂直。

3.根据权利要求2所述的一种自动手机3d玻璃堆叠机,其特征在于:所述支撑架(2)的侧面上设置有定位气缸二(22),所述定位气缸二(22)与定位气缸一(21)位于输送带(23)的同一侧且相互平行,所述定位气缸二(22)位于靠近输送带(23)进料端的一端。

4.根据权利要求3所述的一种自动手机3d玻璃堆叠机,其特征在于:所述支撑架(2)的侧面上设置有与定位气缸一(21)相互平行且位于输送带(23)同一侧的侧推气缸(24),所述侧推气缸(24)位于输送带(23)出料端的一端,所述输送带(23)相对的另一侧设置有用于存储空3d玻璃载具的存储机构(8)。

5.根据权利要求1所述的一种自动手机3d玻璃堆叠机,其特征在于:所述工作台(1)的顶面上设置有纸定位机构(51),所述纸定位机构(51)位于分页机构(5)与吸取纸机构(6)之间。

6.根据权利要求5所述的一种自动手机3d玻璃堆叠机,其特征在于:所述工作台(1)的底面上设置有升降机构(7),所述升降机构(7)的驱动端穿过工作台(1)并连接于堆叠治具(3)的底面。


技术总结
本实用新型公开了一种自动手机3D玻璃堆叠机,涉及玻璃加工技术领域,旨在解决人工堆叠手机3D玻璃与纸的产能比较低的问题。其技术方案要点是,包括工作台、固定于工作台顶面上的支撑架、设置于支撑架上的用于输送玻璃与载具的输送带、设置于工作台上的用于堆叠玻璃与纸的堆叠治具、以及设置于工作台上的将玻璃从载具中抓取至堆叠治具中的三轴机械手;所述工作台上设置有用于将纸单片分出的分页机构以及将纸吸取放至堆叠治具的吸取纸机构。三轴机械手可将载具中的玻璃抓取放入堆叠治具中,吸取纸机构可将纸吸取后放入堆叠治具中的玻璃上方,堆叠精度高,达到提高生产产能、降低劳动成本的目的。

技术研发人员:李加宝;赵玉涛
受保护的技术使用者:苏州威驰电子有限公司
技术研发日:2019.11.08
技术公布日:2020.07.28
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