1.一种自动手机3d玻璃堆叠机,其特征在于:包括工作台(1)、固定于工作台(1)顶面上的支撑架(2)、设置于支撑架(2)上的用于输送玻璃(11)与载具的输送带(23)、设置于工作台(1)上的用于堆叠玻璃(11)与纸(12)的堆叠治具(3)、以及设置于工作台(1)上的将玻璃(11)从载具中抓取至堆叠治具(3)中的三轴机械手(4);所述工作台(1)上设置有用于将纸(12)单片分出的分页机构(5)以及将纸(12)吸取放至堆叠治具(3)的吸取纸机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种自动手机3d玻璃堆叠机,其特征在于:所述支撑架(2)的侧面上设置有定位气缸一(21),所述定位气缸一(21)位于输送带(23)的一侧且定位气缸一(21)的伸缩方向与输送带(23)的长度方向相垂直。
3.根据权利要求2所述的一种自动手机3d玻璃堆叠机,其特征在于:所述支撑架(2)的侧面上设置有定位气缸二(22),所述定位气缸二(22)与定位气缸一(21)位于输送带(23)的同一侧且相互平行,所述定位气缸二(22)位于靠近输送带(23)进料端的一端。
4.根据权利要求3所述的一种自动手机3d玻璃堆叠机,其特征在于:所述支撑架(2)的侧面上设置有与定位气缸一(21)相互平行且位于输送带(23)同一侧的侧推气缸(24),所述侧推气缸(24)位于输送带(23)出料端的一端,所述输送带(23)相对的另一侧设置有用于存储空3d玻璃载具的存储机构(8)。
5.根据权利要求1所述的一种自动手机3d玻璃堆叠机,其特征在于:所述工作台(1)的顶面上设置有纸定位机构(51),所述纸定位机构(51)位于分页机构(5)与吸取纸机构(6)之间。
6.根据权利要求5所述的一种自动手机3d玻璃堆叠机,其特征在于:所述工作台(1)的底面上设置有升降机构(7),所述升降机构(7)的驱动端穿过工作台(1)并连接于堆叠治具(3)的底面。