合盖装置的制作方法

本实用新型涉及pos机加工设备技术领域，尤其是涉及一种合盖装置。

背景技术：

pos机是现代生活中常见的用品，其是一种多功能终端，把它安装在信用卡的特约商户和受理网点中与计算机联成网络，就能实现电子资金自动转账，它具有支持消费、预授权、余额查询和转帐等功能，使用起来安全、快捷、可靠。

pos机在生产过程中，一般先将相应的内部构件安装在前壳体内，安装完成后再将后盖盖合到前壳体上。后盖盖合的过程或操作称为合盖，现有pos机的合盖一般通过人工进行，具有人工成本大、效率低、出错率高等缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种合盖装置，以解决现有技术中存在的pos机的合盖一般通过人工进行，具有人工成本大、效率低缺陷的技术问题。

基于上述目的，本实用新型提供了一种合盖装置，包括移动驱动机构、夹爪驱动机构和夹爪；

所述移动驱动机构与所述夹爪驱动机构连接，所述夹爪驱动机构与所述夹爪连接，所述移动驱动机构用于驱动所述夹爪驱动机构带动所述夹爪移动到预定位置，所述夹爪驱动机构用于驱动夹爪抓取或释放盖板。

进一步地，所述移动驱动机构包括横向移动组件和竖向移动组件；所述横向移动组件、所述竖向移动组件和所述夹爪驱动机构依次连接；

所述横向移动组件用于驱动所述竖向移动组件、夹爪驱动组件带动夹爪一起横向移动，所述竖向移动组件用于驱动夹爪驱动组件带动夹爪竖向移动。

进一步地，所述合盖装置还包括框架，所述横向移动组件设置在所述框架的顶端，所述竖向移动组件、所述夹爪驱动机构以及所述夹爪依次从上到下布置在所述横向移动组件的下方。

进一步地，所述横向移动组件为无杆气缸，所述无杆气缸的两端固定在所述框架上，所述无杆气缸的外壁上设置有与活塞连接的输出元件；

所述竖向移动组件为竖向气缸，所述竖向气缸安装在竖向气缸座上，所述竖向气缸座与所述无杆气缸的输出元件连接；

所述夹爪驱动机构包括夹爪气缸，所述夹爪气缸安装在夹爪气缸座上，所述夹爪气缸座与所述竖向气缸的输出杆连接，所述夹爪气缸的输出杆与所述夹爪连接。

进一步地，所述竖向气缸座呈槽型，包括顶面和与顶面连接的三个侧面，三个所述侧面相互连接形成一面开口的槽型，其中，与开口相对的侧面的长度大于另两个侧面的长度；

所述竖向气缸安装在与开口相对的侧面上，所述顶面与所述输出元件固定连接。

进一步地，还包括固定件；

所述竖向气缸座的与开口相对的侧面上设置有多组安装调节孔，多组安装调节孔沿竖直方向依次间隔设置；所述竖向气缸上设置有固定孔，所述固定孔能够与多组安装调节孔的任意一组安装调节孔配合对齐，所述固定件穿过所述固定孔以及与固定孔配合对齐的安装调节孔，将所述竖向气缸可拆卸的安装在所述竖向气缸座上。

进一步地，所述夹爪包括间隔设置两个夹板，所述夹爪气缸为双活塞气缸，所述双活塞气缸包括缸体，所述缸体内间隔设置有两个活塞，两个活塞将缸体分为三个腔室，位于中间腔室两侧的两个腔室通过气路连通，两个所述活塞相互背离的一侧分别连接有输出杆；

所述双活塞气缸的两个输出杆分别连接一个夹板，所述双活塞气缸能够带动两个所述夹板同步靠近或同步相互远离，以在两个夹板相互靠近时夹板脱离盖板的槽孔，释放盖板，或以在两个所述夹板相互远离时夹板抵靠压紧盖板的凹槽侧壁，抓取盖板。

进一步地，所述竖向气缸的数量为两个，所述夹爪气缸的数量为两个，两个夹爪气缸与两个竖向气缸一一对应设置；

两个竖向气缸座分别安装在固定板上，所述固定板与所述无杆气缸的输出元件连接。

进一步地，所述无杆气缸的缸体的两侧分别设置有横向导向杆，所述横向导向杆上设置有滑块，所述滑块可滑动的套接在所述横向导向杆上，且所述滑块与所述固定板固定连接。

进一步地，所述框架包括支撑腿和顶框，所述支撑腿支撑连接在所述顶框的下方，所述横向移动组件安装在所述顶框上；

所述支撑腿的底部设置有卡板，所述卡板用于将框架固定在产品生产线上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的合盖装置包括移动驱动机构、夹爪驱动机构和夹爪，移动驱动机构与夹爪驱动机构连接，夹爪驱动机构与夹爪连接，移动驱动机构用于驱动夹爪驱动机构带动夹爪移动到预定位置，夹爪驱动机构用于驱动夹爪抓取或释放盖板。本实用新型合盖装置通过移动驱动机构实现了夹爪的自动移动到位，通过夹爪驱动机构实现了夹爪的自动抓取或释放盖板的动作，使得pos等设备的合盖操作能够通过机械自动进行，相比现有采用人工合盖的方式，降低了人工成本，提高了生成效率。并且相比现有人工合盖而言，自动化设备操作更加规范，避免人为的误差，出错率低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的合盖装置的轴侧示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1的主视图；

图4为图1的俯视图。

图标：100-框架；101-卡板；200-移动驱动机构；210-横向移动组件；211-无杆气缸；212-输出元件；220-固定板；221-横向导向杆；222-滑块；230-竖向气缸座；231-第一侧面；232-第二侧面；250-竖向移动组件；251-竖向气缸；252-竖向气缸的输出杆；253-第一导向杆；300-夹爪驱动机构；301-夹爪气缸的缸体；302-第一输出杆；303-第二输出杆；304-第二导向杆；305-夹爪气缸座；400-夹爪。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

参见图1至图4所示，本实施例提供了一种合盖装置，用于将生产线上的pos机(例如型号为x990的pos机)半成品进行合盖操作。

合盖装置包括移动驱动机构200、夹爪驱动机构300和夹爪400。其中，移动驱动机构200与夹爪驱动机构300连接，夹爪驱动机构300与夹爪400连接，移动驱动机构200用于驱动夹爪驱动机构300带动夹爪400移动到预定位置，夹爪驱动机构300用于驱动夹爪400抓取或释放盖板。

可以理解的是，上述的预定位置指的是，夹爪400抓取盖板的位置或需要释放盖板的位置，通常而言，夹爪400抓取盖板的位置一般是在盖板的输送线上；需要释放盖板的位置是夹爪400移动至前壳体放置处并使得盖板能够与前壳体对齐组装的位置，也即释放盖板的位置为合盖位置。

本实用新型实施例合盖装置通过移动驱动机构200实现了夹爪400的自动移动到位，通过夹爪驱动机构300实现了夹爪400的自动抓取或释放盖板的动作，使得pos等设备的合盖操作能够通过机械自动进行，相比现有采用人工合盖的方式，降低了人工成本，提高了生成效率。并且相比现有人工合盖而言，自动化设备操作更加规范，避免人为的误差，出错率低。

具体而言，本实施例合盖装置的移动驱动机构200包括横向移动组件210和竖向移动组件250；横向移动组件210、竖向移动组件250和夹爪驱动机构300依次连接。横向移动组件210用于驱动竖向移动组件250、夹爪400驱动组件带动夹爪400一起横向移动，竖向移动组件250用于驱动夹爪400驱动组件带动夹爪400竖向移动。

其中，需要说明的是，横向移动组件210可以是实现夹爪400在平面内移动的组件，该平面是垂直于竖向的水平面；也可根据需要布置成仅实现一维直线运动的组件。参照图1或4所示，本实施例中横向移动组件210为一维直线运动的组件。

继续参照图1-图4所示，本实施例合盖装置还设置有框架100，框架100是合盖装置的基础支撑机构。相应的，横向移动组件210设置在框架100的顶端，竖向移动组件250、夹爪驱动机构300以及夹爪400依次从上到下布置在横向移动组件210的下方。

继续参考图1-图4所示，作为一种横向移动组件210、竖向移动组件250、夹爪驱动机构300的一种优选形式，横向移动组件210为无杆气缸211，无杆气缸211的两端固定在框架100上，无杆气缸211的缸体外壁上设置有与活塞连接的输出元件212。竖向移动组件250为竖向气缸251，竖向气缸251安装在竖向气缸座230上，竖向气缸座230与无杆气缸211的输出元件212连接。夹爪驱动机构300包括夹爪气缸，夹爪气缸安装在夹爪气缸座305上，夹爪气缸座305与竖向气缸的输出杆252连接，夹爪气缸的输出杆与夹爪400连接。

可以理解的是，无杆气缸211是现有技术，其工作原理可参照现有技术。竖向气缸251是一般的单输出杆气缸。由于，一般夹爪400为配合的间隔设置的两块夹板，往往需要两个夹板同时动作，以抓取或释放盖板，相应的夹爪气缸优选为双活塞气缸。

本实施例中所涉及的双活塞气缸包括缸体，缸体内间隔设置有两个活塞，两个活塞将缸体分为三个腔室，位于中间腔室两侧的两个腔室通过气路连通，两个活塞相互背离的一侧分别连接有输出杆。为了方便描述，两个活塞的输出杆分别定义为第一输出杆302和第二输出杆303。在向中间的腔室进气时，两活塞相互背离移动，两侧的腔室出气，相应的第一输出杆302和第二输出杆303相互背离移动；在两侧的腔室同时进气时，两个活塞相互靠近移动，中间的腔室出气，相应的，第一输出杆302和第二输出杆303相互靠近移动。

其中，两侧的腔室的气路连通的作用是使两侧腔室的压力一致，以使两个输出杆动作一致。

双活塞气缸的第一输出杆302和第二输出杆303分别连接一个夹板，在第一输出杆302和第二输出杆303动作时相应的带动两个夹板同步靠近或同步相互远离。一般的pos机后盖上设置有凹槽，该凹槽作为pos机后续成品的开合孔，在合盖过程中可以充分利用该凹槽。也即，两个夹板可放置在凹槽内对盖板进行抓取，也即，两个夹板相互靠近时，由于夹板远离了凹槽的侧壁向凹槽中心移动，相应的夹爪400可脱离盖板的槽孔，释放盖板；在两个夹板相互远离时，夹板面向凹槽的侧壁移动，夹板可抵靠压紧盖板的凹槽侧壁，此时，可在摩擦力的作用下抓取盖板。

需要说明的是，双活塞气缸也可参照现有技术，本文中仅进行了简单描述。双活塞气缸还可被两个单输出杆气缸取代，也即，每个夹板连接一个单输出杆气缸，具体单输出杆气缸的布置等，能够通过合理的推理得出，在此不再赘述。

本实施例中，竖向气缸座230呈槽型，具体的，竖向气缸座230包括顶面和与顶面连接的三个侧面，三个侧面相互连接形成一面开口的槽型，其中，与开口相对的侧面定义为第一侧面231，另两个侧面为第二侧面232。第一侧面231的长度大于第二侧面232的长度。竖向气缸251安装在第一侧面231上，顶面与输出元件212固定连接。

如图2所示，第二侧面232可为向下渐缩的斜面型。

为了方便调节竖向气缸251的固定位置，本实施例中，竖向气缸座230的第一侧面231上设置有多组安装调节孔，多组安装调节孔沿竖直方向依次间隔设置。竖向气缸251上设置有固定孔，固定孔的数量与每组安装调节孔的孔数量一致，且固定孔能够与多组安装调节孔的任意一组安装调节孔配合对齐。固定件例如螺栓等穿过固定孔以及与固定孔配合对齐的安装调节孔，将竖向气缸251可拆卸的安装在竖向气缸座230上。

可以理解的是，固定孔与不同的组的安装调节孔进行对齐时，相应的竖向气缸251的固定高度不同。相应的，可通过固定孔与安装调节孔的配合适应不同生产线的高度安装需求。例如，框架100的顶端距离生成线的高度较低时，可将固定孔与较高位置的一组安装调节孔对齐安装，以保证竖向气缸251的行程满足自动合盖过程的竖向行程要求。

如图1或图2所示，为了节约空间并合理利用设备，本实施例中，竖向气缸251的数量为两个，夹爪气缸的数量为两个，两个夹爪气缸与两个竖向气缸251一一对应设置；两个竖向气缸251的竖向气缸座230与同一无杆气缸211的输出元件212连接，两个夹爪气缸分别连接一个夹爪400。

具体的，如图4所示，两个竖向气缸座230分别安装在固定板220上，固定板220与无杆气缸211的输出元件212连接。无杆气缸211的缸体的两侧分别设置有横向导向杆221，横向导向杆221上设置有滑块222，所述滑块222可滑动的套接在横向导向杆221上，且滑块222与固定板220固定连接。

可以理解的是，横向导向杆221配合滑块222提高了两个竖向气缸在横向移动时的稳定性。

作为一个优选实施例，本实施例中框架100包括支撑腿和顶框，支撑腿支撑连接在顶框的下方，横向移动组件210安装在所述顶框上；支撑腿的底部设置有卡板101，卡板101用于将框架100固定在产品生产线上。

可以理解的是，框架100的卡板101方便了框架100与产品生产线(例如pos机的倍速流水线)的连接，具体的，可通过在卡板101上设置通孔或螺纹孔等，配合螺栓与生产线可拆卸固定。

作为本实用新型的一个优选实施例，竖向气缸251的缸体与夹爪气缸座之间设置有第一导向杆253。第一导向杆253为设置在竖向气缸的输出杆252两侧的两根。

可以理解的是，第一导向杆253保证了竖向气缸251动作时，夹爪气缸的平稳升降。

作为本实用新型的另一个优选实施例，夹爪气缸的缸体301与夹爪400的两个夹板之间分别设置有第二导向杆304。

第二导向杆304保证了夹爪气缸动作时，夹板的平稳移动。

需要说明的是，本实施例的合盖装置在实际应用中，可配合工业plc(例如，欧姆龙plc--cpm1a-v1系列)以及相应的传感器(包括但不限于距离传感器、行程传感器等)使用，相应的合盖装置的动作指令可由工业plc根据传感器的反馈信息发出。工业plc以及传感器的布置等，本领域技术人员可参考现有类似控制技术通过合理的推理进行设置，在此不再赘述。

本实施例合盖装置具体的工作过程为：

设备操作及运行原理：

栈板线(pos机输送线)输送pos机半成品；利用传感器或探头检测到位的pos机半成品；将合盖装置的竖向气缸251带动夹爪400向下运动，直至夹爪400插入pos机盖板的凹槽内(可利用传感器进行检测到位)，夹爪气缸动作控制夹爪400抓起盖板(也即后盖)；而后无杆气缸211带动夹爪400至pos机半成品位置(可利用传感器进行检测到位)，夹爪气缸动作控制夹爪400释放盖板放置于pos机半成品上；竖向气缸251带动夹爪400向上运动(可利用传感器进行检测到位)，而后无杆气缸211带动夹爪400移动至盖板放置位置的上方，等待下一个pos机半成品，并重复本步骤动作。合盖操作完成后成品的pos机后续可收起。

本实用新型带来的有益效果为：取代人工合盖的方法，实现全自动生产，降低人工成本；可结合智能检测判断的方法降低出错率；且通用性较强，能适用于多种产品，根据产品的不同，更换夹爪和调试竖向气缸的高度等即可。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。