一种换向校正装置及其LED灯珠生产设备的制作方法

本实用新型涉及led灯珠生产设备技术领域，更具体地说是一种换向校正装置及其led灯珠生产设备。

背景技术：

led灯珠测试分选编带设备有一个工位用来给材料进行换向，使材料以同一个方向进行测试，另一个工位进行校正。此前，用于对led灯珠的换向和校正的工序是分开的，并且是通过不同的装置来实现，占用机台空间，增加设备的复杂性，而且成本也会相对的提高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种换向校正装置及其led灯珠生产设备。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种换向校正装置，包括安装架，用于抓取物料的抓料机构，及用于转向校正物料的换向机构；所述抓料机构抓取物料，并且换向机构对抓料机构抓取的物料转动位置，以使物料换向校正。

其进一步技术方案为：所述抓料机构包括换向吸杆，及与换向吸杆联接的提升组件；所述换向吸杆为中空结构，用于通入真空；所述提升组件驱动换向吸杆带动物料运动至换向机构的换向校正工位。

其进一步技术方案为：所述换向机构包括换向轴，与换向轴传动联接的动力组件；所述换向轴为中空结构，且换向吸杆设置于换向轴的中空结构内；所述换向轴近于换向吸杆的吸附端设有若干个校正爪；所述校正爪夹持物料，并且换向轴驱动校正爪转动，以使物料换向。

其进一步技术方案为：所述校正爪设于径向设置于换向轴的一端，并且校正爪与换向轴之间设有弹性件；所述换向轴外侧设有校正凸轮；所述换向轴转动带动校正爪转动，校正凸轮挤压校正爪的外端，以使校正爪径向运动，进而使若干个校正爪闭合或展开。

其进一步技术方案为：所述换向轴的一端设有转动盘，且校正爪设置于转动盘；所述转动盘设有若干个径向分布的滑动槽，所述校正爪滑动联接于滑动槽；所述校正爪一端凸出于转动盘的外周，以使校正凸轮挤压校正爪。

其进一步技术方案为：所述校正爪包括与转动盘滑动联接的滑动部，及用于夹持物料的夹持部；所述滑动部设有安装槽；所述滑动槽内设有定位柱，且定位柱位于安装槽内；所述弹性件设置于安装槽内，一端止抵于安装槽内壁，另一端止抵于定位柱。

其进一步技术方案为：所述校正凸轮固定于安装架，且校正凸轮套合于转动盘外侧；所述校正凸轮内壁设有与校正爪匹配的凹槽，并且凹槽之间形成有凸起部；所述校正爪一端位于凹槽时，校正爪处于张开状态；所述校正爪一端位于凸起部时，校正爪处于闭合状态。

其进一步技术方案为：所述动力组件包括电机，同步带；所述换向轴旋转联接于安装架；所述电机通过同步带驱动换向轴转动。

其进一步技术方案为：所述提升组件包括用于固定换向吸杆的连杆，及与连杆联接的电磁铁；所述连杆与安装架滑动联接；所述连杆与安装架之间设有拉簧；所述电磁铁通电通过连杆带动换向吸杆运动至换向校正工位。

一种带换向校正装置的led灯珠生产设备，包括装载led灯珠的转动盘，对led灯珠进行图像识别的图像识别装置，控制中心，及上述的换向校正装置；所述换向校正装置设于转动盘上方；所述图像识别装置识别转动盘上的led灯珠，以将需要换向校正的led灯珠记录于控制中心，进而使控制中心控制换向校正装置对led灯珠进行换向校正

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型中对物料的换向和校正的工序是在同一装置上实现，并且同时工作，提高工作效率；集合在同一装置上完成，简化设备的结构，占用机台空间小，减少设备的复杂性，而且降低制造成本。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型的一种换向校正装置的立体结构图；

图2为本实用新型的一种换向校正装置的侧视图；

图3为本实用新型的一种换向校正装置的局部爆炸图；

图4为本实用新型的一种换向校正装置的校正爪立体结构图；

图5为本实用新型的一种换向校正装置的校正爪与转动盘安装结构图；

图6为图2的b处的剖视图；

图7为本实用新型的一种带换向校正装置的led灯珠生产设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

图纸1至7为本实用新型的图纸。

本实施提供了一种换向校正装置a，请参阅图1，包括安装架10，用于抓取物料的抓料机构20，及用于转向校正物料的换向机构30。抓料机构20抓取物料，并且换向机构30对抓料机构20抓取的物料转动位置，以使物料换向校正。在本装置中，对物料的换向与校正在同一装置上实现，能大大减少了设备的复杂性。本实施例中，物料为led灯珠。

请参阅图2、3、6，抓料机构20包括换向吸杆21，及与换向吸杆21联接的提升组件22。换向吸杆21为中空结构，并且与设有的真空发生器(在图中未做标注)联通，以使通入真空。换向吸杆21抓取物料，并且所述提升组件22驱动换向吸杆21带动物料提升至换向机构30的换向校正工位。在本实施例中，换向吸杆21通入真空吸附物料后，在提升组件22的作用下，上提一个距离，然后换向机构30对物料进行转向和校正。

请参阅图2、3、6，换向机构30包括换向轴31，与换向轴31传动联接的动力组件32。换向轴31为中空结构，且换向吸杆21设置于换向轴31的中空结构内。换向轴31中空结构的内壁与换向吸杆21外侧之间设有间隙。换向轴31与换向吸杆21之间的运动互不干涉，换向轴31相对于换向吸杆21能自由转动，换向吸杆21相对于换向轴31能上下运动。换向轴31近于换向吸杆21的吸附端设有若干个校正爪33。校正爪33夹持物料后，并且换向轴31驱动校正爪33转动，以使物料换向。在本实施例中，校正爪33为四个，相向运动能对物料夹紧物料(即闭合状态)，相背运动能放开物料(即展开状态)。

进一步的，请参阅图2、3、5、6，校正爪33设于径向设置于换向轴31的一端，并且校正爪33与换向轴31之间设有弹性件34，以使校正爪33受力达到闭合或展开。换向轴31外侧设有校正凸轮35。换向轴31转动带动校正爪33转动，校正凸轮35挤压校正爪33的外端，以使校正爪33径向运动，进而使若干个校正爪33闭合或展开。

进一步的，请参阅图2、3、5、6，换向轴31的一端设有转动盘36，且校正爪33设置于转动盘36。转动盘36设有若干个径向分布的滑动槽361，所述校正爪33滑动联接于滑动槽361。校正爪33一端凸出于转动盘36的外周，以使校正凸轮35挤压校正爪33。转动盘36设有盖板362，以使校正爪33滑动联接于封闭的滑动槽361内。换向轴31一端设置用于安装校正爪33的转动盘36，安装比较方便，加工、维修比较容易。换向轴31转动带动转动盘36旋转，由于校正爪33內端由于在弹性件34的作用下，外端止抵于校正凸轮35内壁，使得校正爪33受到校正凸轮35内壁的挤压，又由于校正凸轮35内壁为凹凸结构，进而使得校正爪33具有径向的直线运动。四个校正爪33的同时径向的相向或相背运动，使得校正爪33处于闭合或展开状态。闭合状态能夹紧物料。转动盘36设有通孔，以使换向吸杆21延伸至转动盘36的下端。

更进一步的，请参阅图2、3、4，校正爪33包括与转动盘36滑动联接的滑动部331，及用于夹持物料的夹持部332。滑动部331设有安装槽333。滑动槽361内设有定位柱363，定位柱363位于安装槽333内。弹性件34设置于安装槽333内，一端止抵于安装槽333内壁，另一端止抵于定位柱363。弹性件34的作用是将校正爪33复位。滑动部331与夹持部332为l型设置，夹持部332的末端用于对物料的夹持。

请参阅图1、2、3、4、5，校正凸轮35固定于安装架10，且校正凸轮35套合于转动盘36外侧。校正凸轮35内壁设有与校正爪33匹配的凹槽351，并且凹槽351之间形成有凸起部。校正爪33一端位于凹槽351时，校正爪33处于张开状态。校正爪33一端位于凸起部时，校正爪33处于闭合状态。在本实施例中，凹槽351的形状与滑动部331末端设有的挤压部334相匹配，并且由于凹槽351与挤压部334的作用，只允许转动盘36(或换向轴31)往一个方向转动，在本实施例中，只允许转动盘36(或换向轴31)顺时针转动。

另外的，校正凸轮35内壁的的形状根据需要可以设计成其他的结构，如凹凸结构等。

其中，请参阅图1、2，动力组件32包括电机321，同步带322。换向轴31旋转联接于安装架10。电机321通过同步带322驱动换向轴31转动。

请参阅图1、2，提升组件22包括用于固定换向吸杆21的连杆221，及与连杆221联接的电磁铁222。连杆221与安装架10滑动联接。连杆221与安装架10之间设有拉簧223，以使连杆221复位。电磁铁222通电通过连杆221带动换向吸杆21运动至换向校正工位，也是换向吸杆21将物料提升至换向校正工位。

连杆221通过滑块224与安装架10滑动联接。拉簧223一端固定在滑块224上，另一端固定在安装架10上。在拉簧223的作用下，换向吸杆21的吸附端靠近物料，在换向吸杆21通入真空，以使换向吸杆21吸附物料。电磁铁222通电后，带动连杆221上升运动，使得换向吸杆21带动物料运动至换向校正工位，进行换向校正后，电磁铁222断电，换向吸杆21在拉簧223的作用下复位，并且断开真空，使得物料重新回到转动盘上。

在换向校正过程时，换向吸杆21将物料提升至换向校正工位时，电机321带动换向轴31转动，以使校正爪33的外端沿着校正凸轮35的内壁运动，校正爪33受到校正凸轮35挤压，校正爪33产生径向运动。多个校正爪33径向运动，由张开状态转向闭合状态，以将物料夹持。电机321带动换向轴31转动以对物料换向或校正，换向校正至设定位置或角度，完成换向或校正工作，电机321停止转动，换向吸杆21将物料放置在转动盘上。

一种带换向校正装置的led灯珠生产设备，请参阅图1、7，包括装载led灯珠的转动盘40，对led灯珠进行图像识别的图像识别装置41，控制中心(图中未做标注)，及上述的换向校正装置a。换向校正装置a设于转动盘40上方，正对着转动盘40上的led灯珠。图像识别装置41识别转动盘上的led灯珠，以将需要换向校正的led灯珠记录于控制中心，进而使控制中心控制换向校正装置a对led灯珠进行换向校正。

与现有技术相比，本实用新型通过抓料机构将需要调整的物料抓取，换向机构对被抓取的物料进行换向校正。本实用新型中对物料的换向和校正的工序是在同一装置上实现，并且同时工作，提高工作效率；集合在同一装置上完成，简化设备的结构，占用机台空间小，减少设备的复杂性，而且降低制造成本。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。