一种电子件生产用自动上料设备的制作方法

本实用新型涉及一种上料设备，特别涉及一种电子件生产用自动上料设备，属于电子件加工技术领域。

背景技术：

电子件在加工过程中，需要对板材形状的电子件进行上料，有些设备需要将板材状的电子件竖起来进行上料，现有的技术是需要人工对其放置状态进行调整，上料速度慢，加工效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电子件生产用自动上料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电子件生产用自动上料设备，包括机架，所述机架上端通过上下调节机构活动安装有位移抬板，所述位移抬板上端固定连接有安装架，所述安装架一端上方固定安装有导料轨道，所述导料轨道下方固定设有推料机构，所述推料机构包括固定安装在安装架内部顶端的上安装板，所述上安装板下端通过支撑柱固定连接有下安装板，所述上安装板和下安装板平行设置，所述下安装板一端固定连接有斜板，所述斜板背离下安装板的一端固定连接有竖槽，所述下安装板下端固定安装有气缸，所述气缸端头固定连接有连接板，所述下安装板端面开设有与连接板滑动安装的推料槽，所述上安装板和下安装板之间设有与连接板固定连接的推板，所述推板通过气缸朝斜板方向位移，所述竖槽上方设有与其相平行的伺服模组，所述伺服模组下端活动安装有夹爪气缸。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上下调节机构包括伺服电机，所述伺服电机上端转动连接有丝杆，所述丝杆贯穿位移抬板，且与位移抬板转动连接，所述机架上端四角处均固定连接有竖直设置的导向柱，所述位移抬板四角通过导套与导向柱相插接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导料轨道为两条镜像设置的轨道槽，所述导料轨道下端设有开设在安装架上端的通槽，所述通槽的长度与两条轨道槽内槽的距离相同，且通槽的宽度与轨道槽的款度相等。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述下安装板连接有斜板的一端设有延伸部，所述延伸部不被上安装板覆盖，且置于导料轨道正下方，所述推料槽延伸至延伸部端头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述竖槽上方不被安装架所覆盖。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述竖槽一端无边设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过导料轨道和推料机构的配合，将平放的电子件竖起来，通过伺服模组和夹爪气缸带动竖放的电子件进行上料，自动化程度高，且上料效率高。

附图说明

图1为本实用新型第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型第二视角的结构示意图；

图3为本实用新型中推料机构第一视角的结构示意图；

图4为本实用新型中推料机构第二视角的结构示意图。

图中：1、导料轨道；2、伺服模组；3、夹爪气缸；4、位移抬板；5、导向柱；6、推料机构；601、斜板；602、推料槽；603、上安装板；604、支撑柱；605、下安装板；606、竖槽；607、推板；608、连接板；609、气缸；7、机架；8、安装架；9、伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种电子件生产用自动上料设备，包括机架7，机架7上端通过上下调节机构活动安装有位移抬板4，位移抬板4上端固定连接有安装架8，安装架8一端上方固定安装有导料轨道1，导料轨道1下方固定设有推料机构6，推料机构6包括固定安装在安装架8内部顶端的上安装板603，上安装板603下端通过支撑柱604固定连接有下安装板605，上安装板603和下安装板605平行设置，之间的距离与电子板件的厚度相等，下安装板605一端固定连接有斜板601，斜板601背离下安装板605的一端固定连接有竖槽606，下安装板605下端固定安装有气缸609，气缸609端头固定连接有连接板608，下安装板605端面开设有与连接板608滑动安装的推料槽602，上安装板603和下安装板605之间设有与连接板608固定连接的推板607，推板607通过气缸609朝斜板601方向位移，竖槽606上方设有与其相平行的伺服模组2，伺服模组2包括丝杆、模组架和伺服电机，伺服电机带动丝杆转动，伺服模组2下端活动安装有夹爪气缸3，丝杆转动带动夹爪气缸3进行位移。

上下调节机构包括伺服电机9，伺服电机9上端转动连接有丝杆，丝杆贯穿位移抬板4，且与位移抬板4转动连接，机架7上端四角处均固定连接有竖直设置的导向柱5，位移抬板4四角通过导套与导向柱5相插接，用于调节竖槽606端口的高度，方便上料。

导料轨道1为两条镜像设置的轨道槽，导料轨道1下端设有开设在安装架8上端的通槽，通槽的长度与两条轨道槽内槽的距离相同，且通槽的宽度与轨道槽的款度相等，电子板件平放在导料轨道1内，多组电子板件层叠放置。

下安装板605连接有斜板601的一端设有延伸部，延伸部不被上安装板603覆盖，且置于导料轨道1正下方，推料槽602延伸至延伸部端头，处于导料轨道1下端的电子板件，从通槽内落下置于延伸部上端，气缸609通过连接板608带动推板607推动电子板件，推料槽602延伸至延伸部端头保证推板607的位移距离。

竖槽606上方不被安装架8所覆盖，方便夹爪气缸3抓料。

竖槽606一端无边设置，电子板件可以从侧端直接横向移走，方便上料。

还包括控制器，所述控制器与伺服模组2、夹爪气缸3、夹爪气缸9和气缸609相连接。

下面将详细阐述本实用新型的工作原理：使用时，通过控制器控制伺服电机9上端的丝杆转动，通过导向柱5调节位移抬板4的高度，从而调节竖槽606端头的高度，方便上料，现将电子件呈横向层叠放置在导料轨道1内，电子加工件呈条状，最下方的电子件从导料轨道1下端的通槽穿过，落在下安装板605延伸部上方，通过控制器控制气缸609带动与连接板608连接的推板607，推动落在下安装板605延伸部上方的电子件位移，电子件通过推板607落入竖槽606，由于层叠在导料轨道1内的电子件是平放的，通过斜板601滑落在竖槽606内的电子件被竖了起来，通过控制器控制夹爪气缸3将竖槽606内的电子件夹起，通过控制伺服模组2电动夹爪气缸3位移，将电子件转移到另一设备上，夹爪气缸3松开并复位，完成上料，导料轨道1内下方的电子件始终填至下安装板605延伸部上方，完成自动上料。

综上所述，本实用新型一种电子件生产用自动上料设备，通过导料轨道1和推料机构6的配合，将平放的电子件竖起来，通过伺服模组2和夹爪气缸3带动竖放的电子件进行上料，自动化程度高，且上料效率高。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。