电子产品屏幕贴合设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电子产品制造领域，特别是涉及一种电子产品屏幕贴合设备。
【背景技术】
[0002]现今在各种电子产品中，例如移动电话、平板电脑、个人数字助理、MP3/MP4等便携式电子产品，以及电脑家用电器等都在逐渐开始由普通屏转向触摸屏。近年来，触摸屏产业的发展日新月异，技术逐渐成熟，随着原材料成本的逐渐降低，触摸屏的应用越来越普遍。使用触摸屏的大尺寸手机、平板电脑、车载显示屏、游戏机等电子产品已经占据了非常大的市场份额，但这些大尺寸电子产品的触摸屏在生产工艺制作上也有很多的局限性，此类产品外形较大，加工难度主要表现在贴合触摸屏与壳体的工序上。
[0003]目前该生产工序在生产中存在以下问题:1、无法实现机械化贴合生产；2、贴合对位难度大，很难保证精度，手工作业方式贴合的精度只能靠夹具来保证，但受人为及外界环境因素影响非常大，产品的一致性不能够得到保证；3、易产生气泡，屏幕贴合时因操作不均匀会导致贴合不平整而产生气泡，而这种气泡形成后无论采用什么方法都无法使之消失，严重影响产品质量。
【实用新型内容】
[0004]基于此，有必要针对贴合工序所产生的上述问题，提供一种电子产品屏幕贴合设备。
[0005]一种电子产品屏幕贴合设备，用于对电子产品屏幕组件的第一构件和第二构件进行自动贴合，该电子产品屏幕贴合设备包括:
[0006]承载平台；
[0007]第一夹具，设置在承载平台上用于夹持电子产品屏幕组件的第一构件及第二构件；
[0008]视觉辨认系统，包括两个相机，用于拍摄第一、第二构件的位置并视觉辨认第一、第二构件的位置差异；
[0009]机械手，用于移动第二构件；以及
[0010]控制系统，根据所述位置差异控制机械手对第一构件、第二构件的相对位置进行调整。
[0011]在其中一个实施例中，所述相机设置在机械手上，并通过机械手的移动以拍摄第一、第二构件的对角位置，所述控制系统通过拍摄的对角位置计算位置差异并控制机械手移动第二构件以消除该位置差异。
[0012]在其中一个实施例中，所述机械手上设置吸盘，机械手吸附第二构件后再对第二构件进行移动。
[0013]在其中一个实施例中，所述第一夹具包括第一固定位、第二固定位及第三固定位，所述第一固定位用于放置第一构件，所述第二固定位用于放置第二构件，所述电子产品屏幕组件还包括第三构件，所述第三固定位设于第一固定位和第二固定位之间并用于放置第三构件，所述第一构件为手机壳体，所述第二构件为触摸屏，所述第三构件为柔性电路板。
[0014]在其中一个实施例中，所述机械手为四轴机械手。
[0015]在其中一个实施例中，所述承载平台上设置第一运行轨道，所述第一夹具可移动地设置在第一运行轨道上，所述第一运行轨道按照上游至下游的方向依次包括上料位、贝占合位以及压合位，其中在所述上料位将第一构件和第二构件装设于第一夹具中，在所述贴合位用于视觉辨认所述位置差异及贴合所述第一构件和第二构件，所述电子产品屏幕贴合设备还包括压合治具，所述压合治具设置在压合位并用于对位于压合位的第一构件和第二构件进行压合。
[0016]在其中一个实施例中，所述上料位包括第一构件上料位及第二构件上料位，第一构件上料位位于第二构件上料位的上游。
[0017]在其中一个实施例中，还包括设置在承载平台上的第二运行轨道及可移动地设置在第二运行轨道上的第二夹具，所述第一运行轨道和第二运行轨道平行，所述第二夹具的结构与第一夹具的结构相同。
[0018]在其中一个实施例中，还包括罩设在承载平台上的罩体以及设置在罩体上的显示屏，所述显示屏与所述控制系统通信连接。
[0019]本实用新型通过软件与硬件相结合的方法进行电子产品屏幕组件的贴合，可以减少传统方式下对人力和时间的需求，大幅提高生产效率。相对于现有技术，具有如下的优占.V.
[0020](I)可以对手机外壳进行自动贴合，并且安全、准确、可靠。
[0021](2)通过高精度的四轴机械手的运动和高精度视觉检测算法的共同作用，实现手机触摸屏与外壳自动贴合的整个流程，保证了系统的贴合精度并且提高了生产效率。
【附图说明】
[0022]图1为一实施例提供的电子产品屏幕贴合设备的外观结构图；
[0023]图2为图1中的电子产品屏幕贴合设备去除壳体后的结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]本实用新型的目的在于提供一种电子产品屏幕贴合设备，用于对电子产品屏幕组件的第一构件和第二构件进行自动贴合。在一实施例中将以贴合手机的触摸屏及壳体为例对该实用新型作出说明，即该壳体为第一构件，该触摸屏为第二构件。可以理解，该电子产品屏幕贴合设备可应用于其他类似的电子产品的屏幕组件的贴合。
[0025]如图1和图2所示，一实施例中，该电子产品屏幕贴合设备包括承载平台10、第一夹具20、视觉辨认系统30、机械手50和控制系统(图未示)。该电子产品屏幕贴合设备实现手机的触摸屏及壳体的自动贴合的原理是，将待贴合的触摸屏和壳体初步定位在第一夹具20中，通过视觉辨认系统30对触摸屏及壳体进行视觉定位，找到壳体内边框的对角线的中心和触摸屏外边框的对角线的中心，再借助控制系统控制机械手50实现触摸屏和壳体的准确对位，由此实现准确贴合的基础。
[0026]控制系统可以是包括工控机在内的计算机系统等硬件设施，以及运动控制软件等软件设施。控制系统的硬件设备与软件设备可通过局域网、因特网或者串口等形成通信连接，控制系统与机械手、视觉辨认系统则可通过网口、PCI卡以及串口等方式形成通信连接。该控制系统实现对整个设备的控制，并可实时查询设备的运行状态。
[0027]承载平台10作为第一夹具、机械手等构件的支撑件，是该电子产品屏幕贴合设备运转的物理载体。本实施例中，承载平台10可以方便移动的机台，机台顶部作为整个设备的操作平台，机台底部设置有定位柱以及便于移动的车轮。
[0028]视觉辨认系统30包括两个相机，用于拍摄壳体与触摸屏的位置并视觉辨认壳体与触摸屏的位置差异。具体地，两个相机设置在机械手50上，并通过控制系统控制机械手50的运动，以改变相机的具体位置。在拍摄壳体与触摸屏的位置时，相机位于触摸屏及壳体的对角线处，以便确认壳体内边框的对角线的中心和触摸屏外边框的对角线的中心。可以理解，该当设备用于贴合电子产品屏幕组件的其他构件时，可以采用其他构件的不同参考系，不限于对角线的中心。
[0029]进一步地，所述电子产品屏幕贴合设备还包括压合治具50，所述压合治具50用于对经机械手40调整相对位置并贴合在一起的触摸屏及壳体进行压合固定，保压时间依具体产品以及型号的不同而作适应性的变更设计。在一实施例中，保压的时间设定为30秒。
[0030]进一步地，所述承载平台10上设置第一运行轨道22，所述第一夹具20可移动地设置在第一运行轨道22上，所述第一运行轨道22按照上游至下游的方向依次包括上料位、贝占合位以及压合位，在所述上料位触摸屏及壳体装设于第一夹具20中，在所述贴合位用于视觉辨认触摸屏及壳体之间的位置差异及贴合触摸屏及壳体，在所述压合位用于将贴合后的触摸屏及壳体进行压合固定。
[0031]进一步地，所述上料位包括壳体上料位及触摸屏上料位，壳体上料位位于触摸屏上料位的上游。<