一种便携式无人机管制设备转载装置的制作方法

本实用新型涉及一种无人机管制领域，尤其涉及一种便携式无人机管制设备转载装置。

背景技术：

在通过装载箱将管制设备装载并运输到目标地点进行无人机管制。一般需要将管制设备从装载箱内取出并组装，并将组装好后的管制设备放置到特定高度的平台上，根据不同情况选择不同高度的平台，最后对管制设备进行调向固定；这样管制设备安装调向用到的辅助零件较多、不便于携带，同时也使得管制设备的安装调向效率低下。

技术实现要素：

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种便携式无人机管制设备转载装置能够解决上述问题。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种便携式无人机管制设备转载装置：包括有转载箱体，所述转载箱体内设置有升降板，所述转载箱体内底部设置有升降结构，所述升降结构带动升降板在转载箱体内升降设置；所述升降板上表面设置有管制设备工作台，所述管制设备工作台在升降板上沿水平方向转动设置，这样直接在转载箱体内管制设备工作台上对管制设备安装调向，不用将管制设备取出转载箱体，使得管制设备的安装调向效率高，而有利于管制设备能够快速进入管制状态。

更进一步地，所述升降板底部两侧分别设置有升降结构；所述升降结构包括双向螺纹杆、滑动块、支撑杆和第一转动电机，所述双向螺纹杆水平设置在转载箱体内底部；所述双向螺纹杆的两侧对称设置有滑动块，所述滑动块与双向螺纹杆螺纹啮合设置；所述滑动块的顶部铰接设置有支撑杆一端，所述支撑杆另一端向上伸出并铰接设置在升降板下表面；所述双向螺纹杆中间部位设置有传动锥齿轮，通过所述传动锥齿轮啮合传动设置在第一转动电机的转动轴上。

更进一步地，所述支撑杆为伸缩气缸。

更进一步地，所述管制设备工作台下表面同轴设置有传动轴，所述传动轴的传动端穿过升降板并设置在升降板下方；所述升降板下表面设置有第二转动电机，所述第二转动电机的转动轴与传动轴的传动端设置锥齿轮传动连接。

更进一步地，所述管制设备工作台上设置有第一托架和第二托架，所述第一托架的顶部与第二托架的顶部分别设置有卡槽，且第一托架顶部卡槽向第二托架顶部卡槽向上倾斜设置。

更进一步地，所述升降板上设置有放置槽，管制设备卡设在所述放置槽内；所述放置槽内设置有连通升降板下方的贯通孔；管制设备通过贯通孔与转载箱体内底部的蓄电池电性连接。

有益效果：本实用新型的一种便携式无人机管制设备转载装置通过升降结构调节管制设备的安装高度，再通过管制设备工作台固定管制设备并调节管制设备的管制方向，从而能够快速完成管制设备安装调向，这样极大地提高了管制设备的安装调向效率，从而有利于管制设备能够快速进入管制状态；同时升降结构、升降板及管制设备工作台等对管制设备工作起到辅助作用的部件都设置在转载箱体内，从而起到了便于携带的作用。

附图说明

附图1为本实用新型的无人机管制设备转载装置的整体结构示意图；

附图2为本实用新型的升降结构的结构示意图；

附图3为本实用新型的附图1的剖面结构示意图；

附图4为本实用新型的管制设备工作台的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1～4所示的一种便携式无人机管制设备转载装置：包括有转载箱体1，所述转载箱体1顶部设置有可拆卸设置的箱盖8。所述转载箱体1内设置有升降板2，所述转载箱体1内底部设置有升降结构3，所述升降结构3带动升降板2在转载箱体1内升降设置；所述升降板2上表面设置有管制设备工作台4，所述管制设备工作台4下表面同轴设置有传动轴40，所述传动轴40的传动端穿过升降板2并设置在升降板2下方；所述升降板2下表面设置有第二转动电机5，所述第二转动电机5的转动轴与传动轴40的传动端设置锥齿轮传动连接。所述管制设备工作台4在升降板2上沿水平方向转动设置。这样通过升降结构3调节升降板2的高度，使得管制设备能够根据管制情况不同而选择合适高度；再通过管制设备工作台4固定管制设备并调节管制设备的管制方向，这样不用将管制设备取出转载箱体1，管制设备可直接在转载箱体1内管制设备工作台4上安装调向，管制设备的安装调向效率高，从而有利于管制设备能够快速进入管制状态；同时升降结构3、升降板2及管制设备工作台4都设置在转载箱体1内，起到了便于携带的作用。

所述升降板2底部两侧分别设置有升降结构3；所述升降结构3包括双向螺纹杆31、滑动块32、支撑杆33和第一转动电机34，所述双向螺纹杆31水平设置在转载箱体1内底部；所述双向螺纹杆31的两侧对称设置有滑动块32，所述滑动块32与双向螺纹杆31螺纹啮合设置；所述滑动块32的顶部铰接设置有支撑杆33一端，所述支撑杆33另一端向上伸出并铰接设置在升降板2下表面；所述双向螺纹杆31中间部位设置有传动锥齿轮310，通过所述传动锥齿轮310啮合传动设置在第一转动电机34的转动轴上。所述第一转动电机34为双轴电机，所述第一转动电机34的转动轴分别啮合在两侧双向螺纹杆31上。所述支撑杆33为伸缩气缸，这样能够进一步调节升降板2的高度。这样设置的升降结构3对升降板2升降高度调节精度高，也使得升降板2更加稳定，从而有利于管制设备安放在管制设备工作台4进行无人机管制。

所述管制设备工作台4上设置有第一托架41和第二托架42，所述第一托架41的顶部与第二托架42的顶部分别设置有卡槽，且第一托架41顶部卡槽向第二托架42顶部卡槽向上倾斜设置，这样将管制设备卡设在第一托架41顶部卡槽向第二托架42顶部卡槽，完成管制设备的快速固定。

所述升降板2上设置有放置槽6，管制设备卡设在所述放置槽6内；所述放置槽6内设置有连通升降板2下方的贯通孔61；管制设备通过贯通孔61与转载箱体1内底部的蓄电池7电性连接，将电源集成在转载箱体1内，不用另外外接电源，这样方便管制设备能够快速进入管制模式。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种便携式无人机管制设备转载装置，其特征在于：包括有转载箱体(1)，所述转载箱体(1)内设置有升降板(2)，所述转载箱体(1)内底部设置有升降结构(3)，所述升降结构(3)带动升降板(2)在转载箱体(1)内升降设置；所述升降板(2)上表面设置有管制设备工作台(4)，所述管制设备工作台(4)在升降板(2)上沿水平方向转动设置。

2.根据权利要求1所述的一种便携式无人机管制设备转载装置，其特征在于：所述升降板(2)底部两侧分别设置有升降结构(3)；所述升降结构(3)包括双向螺纹杆(31)、滑动块(32)、支撑杆(33)和第一转动电机(34)，所述双向螺纹杆(31)水平设置在转载箱体(1)内底部；所述双向螺纹杆(31)的两侧对称设置有滑动块(32)，所述滑动块(32)与双向螺纹杆(31)螺纹啮合设置；所述滑动块(32)的顶部铰接设置有支撑杆(33)一端，所述支撑杆(33)另一端向上伸出并铰接设置在升降板(2)下表面；所述双向螺纹杆(31)中间部位设置有传动锥齿轮(310)，通过所述传动锥齿轮(310)啮合传动设置在第一转动电机(34)的转动轴上。

3.根据权利要求2所述的一种便携式无人机管制设备转载装置，其特征在于：所述支撑杆(33)为伸缩气缸。

4.根据权利要求3所述的一种便携式无人机管制设备转载装置，其特征在于：所述管制设备工作台(4)下表面同轴设置有传动轴(40)，所述传动轴(40)的传动端穿过升降板(2)并设置在升降板(2)下方；所述升降板(2)下表面设置有第二转动电机(5)，所述第二转动电机(5)的转动轴与传动轴(40)的传动端设置锥齿轮传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种便携式无人机管制设备转载装置，其特征在于：所述管制设备工作台(4)上设置有第一托架(41)和第二托架(42)，所述第一托架(41)的顶部与第二托架(42)的顶部分别设置有卡槽，且第一托架(41)顶部卡槽向第二托架(42)顶部卡槽向上倾斜设置。

6.根据权利要求4所述的一种便携式无人机管制设备转载装置，其特征在于：所述升降板(2)上设置有放置槽(6)，管制设备卡设在所述放置槽(6)内；所述放置槽(6)内设置有连通升降板(2)下方的贯通孔(61)；管制设备通过贯通孔(61)与转载箱体(1)内底部的蓄电池(7)电性连接。

技术总结
本实用新型公开了一种便携式无人机管制设备转载装置：包括有转载箱体，所述转载箱体内设置有升降板，所述转载箱体内底部设置有升降结构，所述升降结构带动升降板在转载箱体内升降设置；所述升降板上表面设置有管制设备工作台，所述管制设备工作台在升降板上沿水平方向转动设置。本实用新型通过将管制设备工作台设置在转载箱体内，不用将管制设备取出转载箱体，起到了便于安装携带的作用；同时管制设备可直接在转载箱体内管制设备工作台上安装调向，管制设备的安装调向效率高，从而有利于管制设备能够快速进入管制状态。

技术研发人员：苏颖;闫廷廷;翟智云
受保护的技术使用者：中交遥感天域科技江苏有限公司
技术研发日：2019.12.19
技术公布日：2020.09.29