一种剪叉式高空作业平台升降试验控制系统的制作方法

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种剪叉式高空作业平台升降试验控制系统。

背景技术：

目前，在对剪叉式高空作业平台做升降工业试验时，常规做法是：操作者操控设置在作业平台上的控制面板，由于身高通常比作业平台高，所有在操控过程中需要弯腰或半蹲在地上，然后按照上升或下降开关，以对作业平台是否能正常升降进行测试。现有的剪叉式高空作业平台考虑安全因素，将控制作业台升降的升降开关设置为点动操作，也就是，需要操作者一直按住上升开关或下降开关，作业台才会保持升降动作，一旦松手，作业台即停止升降。这种做法的缺点是：

持续的操作使得操作者容易产生疲劳。而且由于升降开关设置在作业平台上，作业台在升降过程中电机及液压油运动发出的噪音较大，如果操作时间较长，会引起身体不适。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种剪叉式高空作业平台升降试验控制系统，以解决上述技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种剪叉式高空作业平台升降试验控制系统，用于对剪叉式高空作业平台的升降控制是否正常进行测试，该系统包括设于所述剪叉式高空作业平台上的用于升降作业台的液压传动部件以及控制所述液压传动部件工作的控制部件，控制部件中具体包括一可编程逻辑控制器和与所述可编程逻辑控制器电连接的限位开关、一油泵电机和一控制阀块以及设于所述液压传动部件上的举升油缸控制阀，所述限位开关设置于所述作业台上，

所述剪叉式高空作业平台升降试验控制系统还包括一液压站，所述液压站中设有一油箱，所述油箱通过一油管与所述液压传动部件中的举升油缸连接，所述油泵电机将所述油箱中的液压油泵至所述举升油缸中，所述控制阀块和所述举升油缸控制阀设置在所述油管的输油路径上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述液压传动部件为所述举升油缸。

作为本实用新型的一种优选方案，所述控制阀块为电磁阀。

作为本实用新型的一种优选方案，所述举升油缸控制阀为电磁阀。

作为本实用新型的一种优选方案，所述可编程逻辑控制器的具体型号为tp70p-21ex1r作为本实用新型的一种优选方案，所述液压站中还设有一油冷却器。

作为本实用新型的一种优选方案，所述油冷却器连通所述油箱。

作为本实用新型的一种优选方案，所述液压站内设置有温度报警器。

作为本实用新型的一种优选方案，所述控制阀块内设有第一压力传感器和第一溢流阀，所述第一压力传感器和所述第一溢流阀分别电连接所述可编程逻辑控制器。

作为本实用新型的一种优选方案，所述举升油缸控制阀内设有一第二压力传感器和第二溢流阀，所述第二压力传感器和所述第二溢流阀分别电连接所述可编程逻辑控制器。

本实用新型通过在作业台上设置一限位开关，需要对作业平台进行升降测试时，只要首次触碰限位开关，本发明的控制部件开始控制液压传动部件工作以抬举作业台，当作业台上升至最高处时，限位开关将再次被触发，控制部件随后控制液压传动部件降低作业台；当作业台降至最低处时，限位开关再次被触发，控制部件再次控制液压传动部件抬举作业台，如此反复，直至完成预设的升降测试次数。本实用新型对于剪叉式高空作业平台的升降测试实现了自动化，操作者不需要长按升降开关进行测试，有利于缓解操作者的疲劳感，同时解决了常规的测试方法因需要靠近作业平台而容易造成身体不适感的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例所述的剪叉式高空作业平台升降试验控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例提供的一种剪叉式高空作业平台升降试验控制系统，用于对剪叉式高空作业平台的升降控制是否正常进行测试，请参照图1，该剪叉式高空作业平台升降试验控制系统包括设于剪叉式高空作业平台上的用于升降作业台的液压传动部件以及控制液压传动部件工作的控制部件，控制部件中具体包括一可编程逻辑控制器6和与可编程逻辑控制器6电连接的限位开关1、一油泵电机7和一控制阀块5，限位开关1设置于作业台上；

控制部件还包括设于液压传动部件上的举升油缸控制阀2，举升油缸控制阀2电连接可编程逻辑控制器6，可编程逻辑控制器6通过控制举升油缸控制阀2的开合状态以改变液压传动部件的储油状态，进而控制液压传动部件的升举动作；

剪叉式高空作业平台升降试验控制系统还包括一液压站8，液压站8中设有一油箱，油箱通过一油管4(优选为软管总成，软管总成实现控制部件与液压传动部件的通信连接以及实现控制部件中的各器件间的通信连接，而且软管总成还可用于输送液压油)与液压传动部件中的举升油缸3连接，油泵电机7将油箱中的液压油泵至举升油缸3中，控制阀块5和举升油缸控制阀2设置在油管4的输油路径上。

本实施例中，液压传动部件即为举升油缸3。

控制阀块5和举升油缸控制阀2优选为电磁阀。

可编程逻辑控制器6的具体型号优选为tp70p-21ex1r.

为了降低油箱中的液压油的油温，优选地，液压站8中还设有一用于降低油温的油冷却器9。油冷却器9可以是一个单独控制的设备，为了便于控制，也可以受控于可编程逻辑控制器6。现有的油冷却器产品很多，所以本实施例采用的油冷却器的具体品牌、型号在此不作说明。

为了提高油冷却器降低油温的性能，更优选地，油冷却器9连通油箱。

为了实现对液压站的温度监测，优选地，液压站8内设置有温度报警器。当液压站8内的温度高于温度报警器的报警温度时，温度报警器将报警。

为了监控油泵电机泵出的油压，优选地，在控制阀块5内设置一第一压力传感器和第一溢流阀，第一压力传感器电连接第一溢流阀。第一压力传感器为现有的压力传感器，第一溢流阀为现有的溢流阀，当第一压力传感器监测到油压超过预设的油压值时，将向可编程逻辑控制器6发送一溢流阀打开信号，可编程逻辑控制器6根据接收到的溢流阀打开信号向第一溢流阀发送一阀门打开信号，第一溢流阀接收到阀门打开信号后打开阀门以降低油压。当第一压力传感器监测到油压处于正常值范围内时，将向可编程逻辑控制器6发送一溢流阀关闭信号，可编程逻辑控制器6根据接收到的溢流阀关闭信号向第一溢流阀发送一阀门关闭信号，第一溢流阀接收到阀门关闭信号后关闭阀门。

作为另外一种优选情况，举升油缸控制阀2内设有一第二压力传感器和第二溢流阀，第二压力传感器和第二溢流阀分别电连接可编程逻辑控制器6。当第二压力传感器监测到油压超过预设的油压值时，将向可编程逻辑控制器6发送一溢流阀打开信号，可编程逻辑控制器6根据接收到的溢流阀打开信号向第二溢流阀发送一阀门打开信号，第二溢流阀接收到阀门打开信号后打开阀门以降低油压。当第二压力传感器监测到油压处于正常值范围内时，将向可编程逻辑控制器6发送一溢流阀关闭信号，可编程逻辑控制器6根据接收到的溢流阀关闭信号向第二溢流阀发送一阀门关闭信号，第二溢流阀接收到阀门关闭信号后关闭阀门。

为了减少本实施例提供的剪叉式高空作业平台升降试验控制系统的设备体积，优选地，将油泵电机7、控制阀块5、可编程逻辑控制器6、油冷却器9集成在液压站8上。

本实用新型提供的剪叉式高空作业平台升降试验控制系统对剪叉式高空作业平台的升降控制是否正常进行测试的过程简述如下：

当剪叉式高空作业平台启动升降测试时，通过触发限位开关1向可编程逻辑控制器6发送一高电平信号。可编程逻辑控制器6接收到该高电平信号后得电触发油泵电机7工作，可编程逻辑控制器6同时向控制阀块5发送一阀门打开信号，控制阀块5接收到阀门打开信号后控制打开阀门，油泵电机7开始向举升油缸3泵油，将油箱中的油泵至举升油缸3，随后举升油缸3开始工作，将作业台向上抬举。在油泵电机7工作期间，举升油缸控制阀2处于阀门关闭状态，以防止举升油缸3中的液压油回流至油箱中。

当作业台上升到顶时正好触发限位开关1(比如可以通过设置在作业台上的限位开关触发部件触发限位开关)，限位开关随后发出低电平信号给可编程逻辑控制器6，可编程逻辑控制器6接收到低电平信号后向举升油缸控制阀2发送一阀门打开信号，举升油缸控制阀2接收到阀门打开信号后打开阀门，随后举升油缸3中的液压油由于重力作用回流到液压站8的油箱中。在举升油缸3中的液压油回流期间，作业台缓慢下降直至降到最底部。在液压油回流期间，控制阀块5的阀门同样处于打开状态。

当作业台下降到最低处时，限位开关1将再次被触发，作业台重新被抬举上升，如此反复升降，直至完成对剪叉式高空作业平台的升降测试。

上述技术方案中，作业台的升降测试次数可以通过向可编程逻辑控制器6预设测试次数进行自由变更，以达到测试目的。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。