一种料框送、收料装置的制作方法

本实用新型涉及手机摄像头组装领域，尤其涉及一种料框送、收料装置。

背景技术：

目前，手机摄像头自动组装机器中，镜片以及传感器主要放在自制的料盘中，料盘储存在料框中＝进行存储和转移。为适应大批量的连续生产，提高生产效率，实现料框自动送料和收料，急需一种能自动送、收料的装置。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述需求，提供一种料框送、收料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种料框送、收料装置，包括承载座、料框支撑平台、竖直升降机构、水平移动机构，所述料框支撑平台上设置有沿所述水平移动机构的移动方向排布的至少一个料框工位，所述承载座、所述水平移动机与所述竖直升降机构连接并可在所述竖直升降机构的带动下进行上下升降，所述料框支撑平台位于所述承载座上方并与所述承载座通过滑轨连接，所述水平移动机构与所述滑轨平行设置，所述料框支撑平台还与所述水平移动机构连接并可在所述水平移动机构的带动下沿所述滑轨进行水平移动。

优选地，所述料框支撑平台上设置有左右两个料框工位，每一个工位的左右两侧中的其中一侧设置一条固定挡边、另一侧设置一条调节挡边，所述料框支撑平台上在每一个工位上开设有与所述固定挡边垂直的一组滑槽，所述调节挡边设置在其所在工位的一组滑槽上，所述调节挡边可沿所述滑槽滑动并可通过锁紧件锁紧。

优选地，每一个工位的前侧还包括前挡边。

优选地，所述料框支撑平台包括直接承托料框的水平调节板，其四个角落位置通过螺栓固定。

优选地，所述上下移动机构为上下滑台。

优选地，所述水平移动机构为气缸。

优选地，所述承载座上还设置有与所述料框支撑平台配合的气缸缓冲器。

本实用新型的料框送、收料装置，具有以下有益效果：通过竖直升降机构将料框每层对准进料流道，通过水平移动机构可以驱动不同的工位到达工作位置，基于本实用新型的装置，可以实现料框自动送、收料；进一步地，调节挡边的位置可调，从而可以适应不同大小的料框，上水平调节板用于料框的水平调节。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图：

图1是本实用新型料框送、收料装置的结构示意图；

图2是本实用新型料框送、收料装置的主视图；

图3是本实用新型料框送、收料装置的仰视图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的典型实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。应当理解本实用新型实施例以及实施例中的具体特征是对

本技术：
技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本实用新型实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

参考图1，本实用新型的料框送、收料装置包括承载座2、料框支撑平台7、竖直升降机构1、水平移动机构10。

所述料框支撑平台7上设置有沿所述水平移动机构10的移动方向排布的至少一个料框工位，具体的：所述料框支撑平台7包括直接承托料框的水平调节板，水平调节板的四个角落位置通过螺栓固定，可以用于料框的水平调节。其中，水平调节板上设置有左右两个料框工位，每一个工位的左右两侧中的其中一侧设置一条固定挡边4、4’、另一侧设置一条调节挡边3、3’，另外，每一个工位的前侧还包括前挡边6、6’。所述水平调节板上在每一个工位上开设有一组滑槽5、5’，所述调节挡边3、3’设置在其所在工位的一组滑槽5、5’上，所述调节挡边3、3’可沿所述滑槽5、5’滑动并可通过锁紧件(比如螺栓)锁紧。

其中，所述承载座2、所述水平移动机与所述竖直升降机构1连接并可在所述竖直升降机构1的带动下进行上下升降，具体的，所述上下移动机构为上下滑台，所述水平移动机构10为气缸，气缸和承载座2均与上下滑台的滑块固定。通过控制上下滑台的升降位置即可控制料框每一层轮流对准进料流道，通过控制气缸的伸出距离，即可控制两个工位中的某一个进入工作状态，另一个则处于非工作状态。

其中，所述料框支撑平台7位于所述承载座2上方并与所述承载座2通过滑轨9连接，滑轨9与气缸平行设置，所述料框支撑平台7还与气缸连接并可在气缸的带动下沿着滑轨9进行水平移动。优选地，所述承载座2上还设置有与所述料框支撑平台7配合的气缸缓冲器8，在料框支撑平台7水平移动时，可以防止料框支撑平台7在移动行程的两端位置的激烈碰撞。

综上所述，本实用新型的料框送、收料装置，具有以下有益效果：通过竖直升降机构将料框每层对准进料流道，通过水平移动机构可以驱动不同的工位到达工作位置，基于本实用新型的装置，可以实现料框自动送、收料；进一步地，调节挡边的位置可调，从而可以适应不同大小的料框，上水平调节板用于料框的水平调节。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。

技术特征：

1.一种料框送、收料装置，其特征在于，包括承载座、料框支撑平台、竖直升降机构、水平移动机构，所述料框支撑平台上设置有沿所述水平移动机构的移动方向排布的至少一个料框工位，所述承载座、所述水平移动机与所述竖直升降机构连接并可在所述竖直升降机构的带动下进行上下升降，所述料框支撑平台位于所述承载座上方并与所述承载座通过滑轨连接，所述水平移动机构与所述滑轨平行设置，所述料框支撑平台还与所述水平移动机构连接并可在所述水平移动机构的带动下沿所述滑轨进行水平移动。

2.根据权利要求1所述的料框送、收料装置，其特征在于，所述料框支撑平台上设置有左右两个料框工位，每一个工位的左右两侧中的其中一侧设置一条固定挡边、另一侧设置一条调节挡边，所述料框支撑平台上在每一个工位上开设有与所述固定挡边垂直的一组滑槽，所述调节挡边设置在其所在工位的一组滑槽上，所述调节挡边可沿所述滑槽滑动并可通过锁紧件锁紧。

3.根据权利要求2所述的料框送、收料装置，其特征在于，每一个工位的前侧还包括前挡边。

4.根据权利要求1所述的料框送、收料装置，其特征在于，所述料框支撑平台包括直接承托料框的水平调节板，其四个角落位置通过螺栓固定。

5.根据权利要求1所述的料框送、收料装置，其特征在于，所述上下移动机构为上下滑台。

6.根据权利要求1所述的料框送、收料装置，其特征在于，所述水平移动机构为气缸。

7.根据权利要求6所述的料框送、收料装置，其特征在于，所述承载座上还设置有与所述料框支撑平台配合的气缸缓冲器。

技术总结
本实用新型公开了一种料框送、收料装置，包括承载座、料框支撑平台、竖直升降机构、水平移动机构，料框支撑平台上设置有沿水平移动机构的移动方向排布的至少一个料框工位，承载座、水平移动机与竖直升降机构连接并可在竖直升降机构的带动下进行上下升降，料框支撑平台位于承载座上方并与所述承载座通过滑轨连接，料框支撑平台还与水平移动机构连接并可在水平移动机构的带动下沿滑轨水平移动，如此，通过竖直升降机构将料框每层对准进料流道，通过水平移动机构可以驱动不同的工位到达工作位置，实现料框自动送、收料；优选地，料框支撑平台上的调节挡边位置可调，从而可以适应不同大小的料框，料框支撑平台的上水平调节板用于料框的水平调节。

技术研发人员：谢潘
受保护的技术使用者：深圳长城开发科技股份有限公司
技术研发日：2019.12.23
技术公布日：2020.10.02