一种自动称量装置的制作方法

本实用新型涉及自动称量装置技术领域，尤其涉及一种自动称量装置。

背景技术：

现有技术中公开号为cn205098554u的一种固料自动称量装置，解决了传统称量装置与混料罐排料口难以配合使用，称量精度差，效率低，人工参与危害健康的技术问题，技术方案是：该固料自动称量装置，包括电子秤和控制装置，其技术要点是：所述电子秤上方设置横向的螺旋输送机，螺旋输送机设置有用于与混料罐排料口连接的进料口，螺旋输送机出料口与电子秤托盘垂直对应；所述控制装置为：与电子秤的压力传感器连接有配料控制器，配料控制器通过接触器连接螺旋输送机的电机，接触器设置有启动开关。但是该自动称量装置不便于对称量好的物品进行自动转移并且移送至下一个流程，需要工作人员进行人工进行转移，费时费力。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在该自动称量装置不便于对称量好的物品进行自动转移并且移送至下一个流程，需要工作人员进行人工进行转移，费时费力的缺点，而提出的一种自动称量装置。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种自动称量装置，包括t形安装架，所述t形安装架横向体顶部的一侧固定连接有称量器主体，所述称量器主体的顶部搁置有包装箱，所述t形安装架纵向体的顶部连接有包装箱的产品输入装置，所述t形安装架纵向体的侧面且位于称量器主体的一侧转动连接有输送带，所述t形安装架横向体的侧面通过轨道机构滑动连接有移动板，所述t形安装架横向体的侧面连接有移动板的位移装置，所述移动板外侧的顶端固定连接有电缸，所述电缸的输出杆穿过移动板并且连接有u形抓手，所述u形抓手的两侧均滑动连接有两个连接杆，两个所述连接杆的一端穿入u形抓手的内侧并且共同固定连接有固定板，所述连接杆的表面套接有复位弹簧，两个所述连接杆的另一端共同固定连接有z形连接板，所述复位弹簧的两端分别固定连接在z形连接板内侧和u形抓手外侧，所述z形连接板的端部固定连接有梯形滑块，所述移动板两侧的顶部均固定连接有l形隔挡杆，所述l形隔挡杆与梯形滑块的斜面相互接触。

优选地，所述产品输入装置包括输送管，所述输送管固定连接在t形安装架竖向体的顶部，所述输送管顶部靠端部的位置固定连通有储存斗，所述输送管的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有输送轴，所述输送轴的端部穿入输送管的内部并且其表面固定连接有输送叶，所述输送管的底部对应包装箱开口的位置固定连通有入料管。

优选地，所述轨道机构包括滑块，所述滑块固定连接在移动板内侧的底部，所述t形安装架横向体的侧面与滑块相对应的位置开设有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽的内壁上。

优选地，所述位移装置包括两个连接板，两个所述连接板固定连接在t形安装架横向体的侧面并且相互对称，两个所述连接板之间转动连接有螺纹杆，所述移动板螺纹连接在螺纹杆的表面上，所述螺纹杆的一端穿过连接板并且连接有第二电机。

优选地，所述u形抓手靠近移动板的一侧固定连接有两个相互平行的限位杆，所述限位杆的端部连接有限位块，所述移动板的两侧对应限位杆的位置均固定连接有连接套，所述连接套的内壁滑动连接在限位杆的表面上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型加料称量后，在外设的控制器作用下，电缸推动u形抓手至包装箱，l形隔挡杆会作用到梯形滑块的斜面，使得梯形滑块带动z形连接板向内侧推动连接杆，连接杆同步推动固定板靠近包装箱，直至两个固定板夹持住包装箱，然后通过位移装置驱动移动板移动，带动包装箱至输送带表面，然后电缸缓慢拉回u形抓手，拉动u形抓手的同时，梯形滑块在复位弹簧的作用下慢慢复位，从而z形连接板向外侧移动，取消对包装箱的固定夹持，达到自动转移包装箱至下一个流程的目的，无需工作人员进行人工转移，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型的一种自动称量装置剖面后的立体图；

图2为本实用新型的一种自动称量装置的立体图；

图3为本实用新型移动板与u形抓手连接情况的立体图。

图中：t形安装架1、称量器主体2、包装箱3、输送管4、储存斗5、第一电机6、输送轴7、输送叶8、入料管9、连接板10、第二电机11、螺纹杆12、移动板13、电缸14、u形抓手15、连接杆16、固定板17、复位弹簧18、z形连接板19、梯形滑块20、l形隔挡杆21、限位杆22、连接套23、滑块24、滑槽25、输送带26。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-3所示的一种自动称量装置，包括t形安装架1，t形安装架1横向体顶部的一侧固定连接有称量器主体2，称量器主体2的顶部搁置有包装箱3，t形安装架1纵向体的顶部连接有包装箱3的产品输入装置，产品输入装置包括输送管4，输送管4固定连接在t形安装架1竖向体的顶部，输送管4顶部靠端部的位置固定连通有储存斗5，输送管4的一侧固定连接有第一电机6，第一电机6的输出端固定连接有输送轴7，输送轴7的端部穿入输送管4的内部并且其表面固定连接有输送叶8，输送管4的底部对应包装箱3开口的位置固定连通有入料管9，通过外设的控制器启动第一电机6，第一电机6带动输送轴7转动，输送轴7带动输送叶8将产品料输送至入料管9，通过入料管9注入到包装箱3内，在称量主体2的称量下，当包装箱3的重量满足后，通过外设的控制器自动关闭第一电机6。

t形安装架1纵向体的侧面且位于称量器主体2的一侧转动连接有输送带26，t形安装架1横向体的侧面通过轨道机构滑动连接有移动板13，轨道机构包括滑块24，滑块24固定连接在移动板13内侧的底部，t形安装架1横向体的侧面与滑块24相对应的位置开设有滑槽25，滑块24滑动连接在滑槽25的内壁上，通过滑块24与滑槽25的滑动连接，起到了将移动板13滑动连接在t形安装架1横向体侧面的作用。

t形安装架1横向体的侧面连接有移动板13的位移装置，位移装置包括两个连接板10，两个连接板10固定连接在t形安装架1横向体的侧面并且相互对称，两个连接板10之间转动连接有螺纹杆12,移动板13螺纹连接在螺纹杆12的表面上，螺纹杆12的一端穿过连接板10并且连接有第二电机11，在外设的控制器控制下，第二电机11启动，置第二电机11带动螺纹杆12转动，螺纹杆12的外螺纹驱使移动板13移动，从而起到了驱动移动板13位移的作用。

移动板13外侧的顶端固定连接有电缸14，电缸14的输出杆穿过移动板13并且连接有u形抓手15，u形抓手15靠近移动板13的一侧固定连接有两个相互平行的限位杆22，限位杆22的端部连接有限位块，移动板13的两侧对应限位杆22的位置均固定连接有连接套23，连接套23的内壁滑动连接在限位杆22的表面上，u形抓手15的两侧均滑动连接有两个连接杆16，两个连接杆16的一端穿入u形抓手15的内侧并且共同固定连接有固定板17，连接杆16的表面套接有复位弹簧18，两个连接杆16的另一端共同固定连接有z形连接板19，复位弹簧18的两端分别固定连接在z形连接板19内侧和u形抓手15外侧，z形连接板19的端部固定连接有梯形滑块20，移动板13两侧的顶部均固定连接有l形隔挡杆21，l形隔挡杆21与梯形滑块20的斜面相互接触，通过限位杆22和连接套23的滑动连接，起到了限制u形抓手15移动范围的作用，避免u形抓手15内侧撞击到包装箱3，通过设置复位弹簧18，起到了复位z形连接板19、梯形滑块20及固定板17未受外力时的位置的作用。

使用时，加料称量后，在外设的控制器作用下，电缸14推动u形抓手15至包装箱3的过程中，l形隔挡杆21会作用到梯形滑块20的斜面，使得梯形滑块20带动z形连接板19向内侧推动连接杆16，连接杆16同步推动固定板17靠近包装箱3，直至两个固定板17夹持住包装箱3，然后通过位移装置驱动移动板13移动，带动包装箱3至输送带26表面，然后电缸14缓慢拉回u形抓手15，拉动u形抓手15的同时，梯形滑块20在复位弹簧18的作用下慢慢复位，从而z形连接板19向外侧移动，取消对包装箱3的固定夹持，达到自动转移包装箱3至下一个流程的目的，无需工作人员进行人工转移，省时省力。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。