本实用新型涉及一种发射装置,特别涉及一种特种装备水面发射装置,属于海洋技术装备技术领域。
背景技术:
目前运行在水下的航行器,特别是海洋航行器,如自主式水下机器人,水下滑翔机等,在使用过程中一般在水面进行发射,在水面收放时一般需要用到发射装置。
现有的特种装备水面发射装置不便于特种装备的发射和回收,操作复杂,且维护困难,尤其在水下回收时不便于特种装备的吊装,影响工作效率。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于提供一种特种装备水面发射装置,以解决上述背景技术中提出的现有的特种装备水面发射装置不便于特种装备的发射和回收的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种特种装备水面发射装置,包括两个第一支撑柱、两个第二支撑柱和横梁,所述横梁的两侧分别固定设有两个安装杆,两个所述安装杆的外侧分别与两个第一支撑柱内侧的顶部和两个第二支撑柱内侧的顶部固定连接,所述横梁的底端开设有滑槽,所述滑槽的内部滑动设有滑座,所述滑槽的内部转动安装有第一丝杆,所述第一丝杆的一端与滑座的顶部螺纹穿插连接,所述横梁的一端固定安装有第一电机,所述第一电机的输出轴与第一丝杆的一端规固定连接,所述滑座的内部固定安装有两个电动葫芦,所述横梁另一端的底部设有吊装框,所述吊装框包括贯通的网框和框底,所述网框顶端的两侧分别固定连接有两个交叉绳,两个所述电动葫芦的钢丝绳分别与两个交叉绳固定连接,所述网框的四角和框底的四角分别固定设有四个第一方形立柱和四个第二方形立柱,四个所述第一方形立柱分别滑动套设在四个第二方形立柱的顶部,四个所述第一方形立柱的内部分别转动安装有四个第二丝杆,四个所述第二丝杆的底部分别与四个第二方形立柱的顶端螺纹穿插连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,四个所述第一方形立柱的顶端分别固定设有四个密封箱,四个所述密封箱的内部分别固定安装有四个第二电机,四个所述第二电机的输出轴分别与四个第二丝杆的顶端固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,四个所述第一方形立柱内壁的顶部均固定设有支撑板,四个所述支撑板的中部分别与四个第二丝杆的顶部转动穿插连接,四个所述第一方形立柱内壁的底部分别开设有两个过渡槽,两个所述过渡槽的内部分别固定设有两个密封圈。
作为本实用新型的一种优选技术方案,处于同一侧的所述第一支撑柱和第二支撑柱之间的底部均固定连接有支撑杆,其中一个所述第一支撑柱的边侧固定安装有开关面板,所述开关面板的表面分别安装有第一电机控制开关、电动葫芦控制开关和第二电机控制开关,所述第一电机、两个电动葫芦和四个第二电机分别通过第一电机控制开关、电动葫芦控制开关和第二电机控制开关与外接电源电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述滑座的底部开设有内腔,两个所述电动葫芦均安装在内腔的内部,所述滑座的底端开设有与内腔连通的开口。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型一种特种装备水面发射装置,通过转动第二丝杆可以带动第二方形立柱在第一方形立柱的内部上下滑动,实现调节框底的目的,将网框与框底快速分离,继而便于装备的收放,操作简便,且便于维护,尤其适合水下自动收放,确保工作效率,同时通过第一电机带动第一丝杆转动可以带动滑座在滑槽的内部来回滑动,运行更加平稳,避免特种装备与吊装框发生碰撞而损坏。
附图说明
图1为本实用新型的局部剖面结构示意图;
图2为本实用新型的吊装框剖面结构示意图;
图3为本实用新型的a部放大结构示意图。
图中:1、第一支撑柱;2、第二支撑柱;3、横梁;4、安装杆;5、滑槽;6、滑座;7、第一丝杆;8、第一电机;9、电动葫芦;10、网框;11、框底;12、交叉绳;13、第一方形立柱;14、第二方形立柱;15、第二丝杆;16、第二电机;17、过渡槽;18、密封圈;19、内腔;20、开口;21、支撑杆;22、开关面板;23、密封箱;24、支撑板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供了一种特种装备水面发射装置,包括两个第一支撑柱1、两个第二支撑柱2和横梁3,横梁3的两侧分别固定设有两个安装杆4,两个安装杆4的外侧分别与两个第一支撑柱1内侧的顶部和两个第二支撑柱2内侧的顶部固定连接,横梁3的底端开设有滑槽5,滑槽5的内部滑动设有滑座6,滑槽5的内部转动安装有第一丝杆7,第一丝杆7的一端与滑座6的顶部螺纹穿插连接,横梁3的一端固定安装有第一电机8,第一电机8的输出轴与第一丝杆7的一端规固定连接,滑座6的内部固定安装有两个电动葫芦9,横梁3另一端的底部设有吊装框,吊装框包括贯通的网框10和框底11,网框10顶端的两侧分别固定连接有两个交叉绳12,两个电动葫芦9的钢丝绳分别与两个交叉绳12固定连接,网框10的四角和框底11的四角分别固定设有四个第一方形立柱13和四个第二方形立柱14,四个第一方形立柱13分别滑动套设在四个第二方形立柱14的顶部,四个第一方形立柱13的内部分别转动安装有四个第二丝杆15,四个第二丝杆15的底部分别与四个第二方形立柱14的顶端螺纹穿插连接,转动第二丝杆15可以带动第二方形立柱14在第一方形立柱13的内部上下滑动,实现调节框底11的目的,便于装备的收放。
优选的,四个第一方形立柱13的顶端分别固定设有四个密封箱23,四个密封箱23的内部分别固定安装有四个第二电机16,四个第二电机16的输出轴分别与四个第二丝杆15的顶端固定连接,通过第二电机16可以带动第二丝杆15转动,四个第一方形立柱13内壁的顶部均固定设有支撑板24,四个支撑板24的中部分别与四个第二丝杆15的顶部转动穿插连接,四个第一方形立柱13内壁的底部分别开设有两个过渡槽17,两个过渡槽17的内部分别固定设有两个密封圈18,通过支撑板24可以提高第二丝杆15的稳定性,通过密封圈18可以起到密封的作业,延长第二丝杆15的使用寿命,处于同一侧的第一支撑柱1和第二支撑柱2之间的底部均固定连接有支撑杆21,其中一个第一支撑柱1的边侧固定安装有开关面板22,开关面板22的表面分别安装有第一电机控制开关、电动葫芦控制开关和第二电机控制开关,第一电机8、两个电动葫芦9和四个第二电机16分别通过第一电机控制开关、电动葫芦控制开关和第二电机控制开关与外接电源电性连接,通过开关面板22便于控制整个装置,操作简便,滑座6的底部开设有内腔19,两个电动葫芦9均安装在内腔19的内部,滑座6的底端开设有与内腔19连通的开口20,通过开口20便于电动葫芦9钢丝绳的收放。
具体使用时,本实用新型一种特种装备水面发射装置,首先通过第一支撑柱1与第二支撑柱2相配合将整个装置安装在合适位置,接着先通过开关面板22控制第一电机8工作,通过第一电机8带动第一丝杆7转动,调节滑座6在滑槽5的内部滑动至合适位置,然后将特种装备装配在吊装框的内部,接着通过开关面板22控制第一电机8反转,将吊装框移动至水面上方,然后通过开关面板22控制两个电动葫芦9工作,通过两个电动葫芦9实现吊装框的下放,下放至合适位置后,再通过开关面板22控制第二电机16工作,通过第二电机16可以带动第二丝杆15转动,转动第二丝杆15可以带动第二方形立柱14在第一方形立柱13的内部上下滑动,实现调节框底11的目的,将网框10与框底11快速分离,继而便于装备的收放,操作简便,且便于维护,尤其适合水下自动收放,装备回收时反向操作上述步骤即可完成特种装备的回收作业,滑座6移动过程中,通过第一电机8带动第一丝杆7转动实现滑座6在滑槽5的内部来回滑动,运行更加平稳,避免特种装备与吊装框发生碰撞而损坏。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。