转击器自动码放装置的制作方法

本申请涉及转击器自动加工装置，特别是涉及转击器自动码放装置。

背景技术：

转击器是钢琴的发音连接构件之一，用以连接琴键，然后击打琴弦从而使得钢琴发声的结构。按压琴键时，通过一系列的传动机构使得转击器转动，然后转击器的弦槌毡击打在琴弦上，使得对应的琴弦发声。

图3为示例性的转击器的立体结构示意图。参阅图3，转击器的结构主要包括制动木91、弦槌柄92、转击凸轮93以及攀带94，制动木91和转击凸轮93分别固定在弦槌柄92的两端，攀带94粘接固定在制动木91上；通常，现有技术的转击器通过手动粘接上述部件，先对位再通过粘接固定，如果粘接错位时，需要手动调整。因此，现有技术的转击器的加工主要由手动加工完成，通过观察和手动调整以保证加工精度。但是这样加工的效率低，而且涂抹粘胶的时候不够准确，用量不易控制，使得质量不统一。因而，现有技术的手动加工存在效率低且质量不统一。

技术实现要素：

基于此，本申请的目的在于，提供转击器自动码放装置，其具有自动逐一码放转击器的优点。

本申请的一方面，一种转击器自动码放装置，包括码放横向推送气缸、第一码放限位板、码放输送杆以及码放支架；所述码放横向推送气缸与所述码放输送杆分别与所述码放支架连接，所述第一码放限位板与所述码放横向推送气缸连接；

所述码放输送杆横向设备并分别开设有码放限位槽和码放通孔，所述码放限位槽横向设置在所述码放输送杆上端面，所述码放通孔纵向贯穿所述码放输送杆并与所述码放限位槽连通；所述第一码放限位板活动设置在所述码放通孔内，并可相对所述码放通孔横向往复运动，且其端面与其运动方向垂直；所述码放横向推送气缸的推送方向与所述码放限位槽的轴线一致。

本申请所述的转击器自动码放装置，通过码放横向推送气缸推动第一码放限位板横向运动，从而使得码放限位槽内的转击器向前移动，逐一推动转击器，从而使得转击器成列的码放在码放限位槽内。

进一步地，还包括码放升降气缸，该码放升降气缸设置在所述码放横向推送气缸的活塞杆端头，所述第一码放限位板与所述码放升降气缸的活塞杆连接。

进一步地，还包括码放夹持气缸，所述码放夹持气缸安装在所述码放升降气缸的活塞杆端部，所述第一码放限位板与所述码放夹持气缸的夹持部固定。

进一步地，还包括第二码放限位板，所述第二码放限位板与所述码放夹持气缸的夹持部固定，并与所述第一码放限位板对称设置；所述第一码放限位板和所述第二码放限位板活动放置在所述码放通孔内。

进一步地，还包括码放挡块，该码放挡块放置在所述码放限位槽内，置于所述第一码放限位板运动方向的前方。

进一步地，所述码放挡块朝向所述码放通孔的面开设有码放夹固槽，以匹配转击器的弦槌柄；所述码放挡块底面形成有与所述码放限位槽匹配的凸块。

进一步地，还包括码放导槽，该码放导槽设置在所述码放输送杆上位于所述码放通孔处。

进一步地，还包括码放挡板，该码放挡板固定在所述码放输送杆上，并位于所述码放导槽的另一侧。

进一步地，还包括码放行程限位块，该码放行程限位块固定在所述码放支架上，并置于所述码放横向推送气缸的最大行程处。

进一步地，还包括控制器，所述码放横向推送气缸、所述码放升降气缸以及所述码放夹持气缸分别与所述控制器电连接。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本申请。

附图说明

图1为本申请示例性的转击器自动码放装置的立体结构示意图；

图2为本申请示例性的转击器自动码放装置的主视图；

图3为示例性的转击器的立体结构示意图。

具体实施方式

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

图1为本申请示例性的转击器自动码放装置的立体结构示意图；图2为本申请示例性的转击器自动码放装置的主视图。本申请示例性的一种转击器自动码放装置，包括码放横向推送气缸51、第一码放限位板521、码放输送杆53以及码放支架54；所述码放横向推送气缸51与所述码放输送杆53分别与所述码放支架54连接，所述第一码放限位板521与所述码放横向推送气缸51连接；

所述码放输送杆53横向设备并分别开设有码放限位槽和码放通孔，所述码放限位槽横向设置在所述码放输送杆53上端面，所述码放通孔纵向贯穿所述码放输送杆53并与所述码放限位槽连通；所述第一码放限位板521活动设置在所述码放通孔内，并可相对所述码放通孔横向往复运动，且其端面与其运动方向垂直；所述码放横向推送气缸51的推送方向与所述码放限位槽的轴线一致。

在一些优选实施例中，还包括码放升降气缸55，该码放升降气缸55设置在所述码放横向推送气缸51的活塞杆端头，所述第一码放限位板521与所述码放升降气缸55的活塞杆连接。

在一些优选实施例中，还包括码放夹持气缸56，所述码放夹持气缸56安装在所述码放升降气缸55的活塞杆端部，所述第一码放限位板521与所述码放夹持气缸56的夹持部固定。

在一些优选实施例中，还包括第二码放限位板522，所述第二码放限位板522与所述码放夹持气缸56的夹持部固定，并与所述第一码放限位板521对称设置；所述第一码放限位板521和所述第二码放限位板522活动放置在所述码放通孔内。

在一些优选实施例中，还包括码放挡块57，该码放挡块57放置在所述码放限位槽内，置于所述第一码放限位板521运动方向的前方。

在一些优选实施例中，所述码放挡块57朝向所述码放通孔的面开设有码放夹固槽，以匹配转击器的弦槌柄；所述码放挡块57底面形成有与所述码放限位槽匹配的凸块。

在一些优选实施例中，还包括码放导槽m，该码放导槽m设置在所述码放输送杆53上位于所述码放通孔处。

在一些优选实施例中，还包括码放挡板58，该码放挡板58固定在所述码放输送杆53上，并位于所述码放导槽m的另一侧。

在一些优选实施例中，还包括码放行程限位块(图未示)，该码放行程限位块固定在所述码放支架54上，并置于所述码放横向推送气缸51的最大行程处。

在一些优选实施例中，还包括控制器，所述码放横向推送气缸51、所述码放升降气缸55以及所述码放夹持气缸56分别与所述控制器电连接。

本申请示例性的转击器自动码放装置的工作原理：

转击器以其窄的一面通过码放导槽后，进入到码放限位槽中，并且位于第一码放限位板和第二码放限位板中间，在码放夹持气缸的驱动下，第一码放限位板和第二码放限位板将转击器的宽的一面夹紧，然后在码放横向推送气缸的带动下，第一码放限位板和第二码放限位板在码放通孔内横向移动，带动转击器前移。前移后的转击器的弦槌柄卡接在码放挡块的码放限位槽内，或者抵接在前一个转击器上。然后码放升降气缸驱动第一码放限位板和第二码放限位板下降，同时，码放夹持气缸的驱动下，第一码放限位板和第二码放限位板相对打开。然后在码放横向推送气缸的驱动下，回复到起始位置下方。这样，便完成了一个转击器的码放。多个转击器依次堆放，使得码放挡块不断前移。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。