一种双工位吸板机构的制作方法

本实用新型涉及pcb板加工装置技术领域，尤其涉及一种双工位吸板机构。

背景技术：

pcb板即刚性线路板，中文名称一般称为印制电路板，是电子元器件的连接载体，方便集成电路中电子元器件之间的电气互连。在pcb板的生产过程中，需要使用到双工位吸板机构将pcb板逐个放置在传送装置上，方便对生产的pcb板进行收集整理。现有双工位吸板机构在安装固定后，难以再调节吸板机构在传输方向上与工位之间的距离，不利于对工位上的pcb板进行转移，导致在安装出现偏差时需要重新拆除固定结构反复安装，较为麻烦。

技术实现要素：

本实用新型提出的一种双工位吸板机构，目的是为了解决传统技术中双工位吸板机构在安装固定后，难以再调节吸板机构在传输方向上与工位之间的距离的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种双工位吸板机构，包括安装板，所述安装板周侧开设有多个安装孔，所述安装板内部开设有限位槽，所述限位槽内部滑动连接有限位板，所述限位板一侧转动连接有调节螺杆，所述调节螺杆螺纹连接在安装板内，所述限位板底部贯穿限位槽底部并滑动连接有壳体，所述安装板底部固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端固定连接在壳体顶部外侧上，所述壳体内一侧固定连接有推移气缸，所述调节螺杆轴向与推移气缸输出端轴向相互垂直，所述推移气缸输出端固定连接有滑动块，所述滑动块滑动连接在壳体内，所述滑动块底部固定连接有吸板，所述吸板远离滑动块一侧固定连接有多个吸头，多个所述吸头连通外部气路。

优选地，所述限位槽和限位板顶部水平截面均呈凹形，所述限位板两侧顶部竖直截面呈t形。

优选地，所述调节螺杆转动连接在限位板凹形底部，所述调节螺杆远离限位板一端贯穿安装板且固定连接有把手。

优选地，所述壳体顶部两侧内均开设有滑动槽，两个所述滑动槽内均与限位板底部滑动连接。

优选地，两个所述滑动槽内底部均固定连接有多个防护弹簧，多个所述防护弹簧远离滑动槽一端均固定连接在限位板内。

优选地，所述滑动块竖直截面呈异形，且壳体内侧与滑动块外周侧相互配合。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型通过限位板、调节螺杆、伸缩气缸、壳体和防护弹簧，在将安装板固定安装好后，旋转调节螺杆，可以再次调节限位板在安装板上的位置，方便调节吸板和吸头在传输方向上与工位之间的距离，避免拆除固定结构反复安装的麻烦；

同时限位板对壳体两侧形成限位，避免壳体在上下移动时发生摆动影响对pcb板的转移；

并且在限位板底部固定连接的防护弹簧对壳体形成拉力，利于减轻伸缩气缸的输出端的负荷；

异形的滑动块在壳体内部滑动时受到壳体内侧的限制，对滑动块形成限位，进一步提高转移pcb板时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种双工位吸板机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种双工位吸板机构的壳体和滑动块竖直截面示意图；

图3为本实用新型提出的一种双工位吸板机构的安装板水平截面示意图。

图中：1安装板、11安装孔、12限位槽、2限位板、3调节螺杆、31把手、4伸缩气缸、5壳体、51滑动槽、52防护弹簧、6推移气缸、7滑动块、8吸板、81吸头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种双工位吸板机构，包括安装板1，安装板1周侧开设有多个安装孔11，方便通过螺栓直接将安装板1固定。

安装板1内部开设有限位槽12，限位槽12内部滑动连接有限位板2，限位槽12和限位板2顶部水平截面均呈凹形，限位板2可沿限位槽12水平轴向移动；限位板2两侧顶部竖直截面呈t形，方便限位板2卡合在限位槽12内。

限位板2凹形底部转动连接有调节螺杆3，调节螺杆3螺纹连接在安装板1内，旋转调节螺杆3即可使限位板2移动，调节螺杆3远离限位板2一端贯穿安装板1且固定连接有把手31，方便转动调节螺杆3。

限位板2底部贯穿限位槽12底部并滑动连接有壳体5，壳体5顶部两侧内均开设有滑动槽51，两个滑动槽51内均与限位板2底部滑动连接，对壳体5形成限位，使其上下移动时不会发生摆动；两个滑动槽51内底部均固定连接有多个防护弹簧52，多个防护弹簧52远离滑动槽51一端均固定连接在限位板2内，防护弹簧52对壳体5形成拉力。

安装板1底部固定连接有伸缩气缸4，伸缩气缸4输出端固定连接在壳体5顶部外侧上，伸缩气缸4工作其输出端使壳体5上下移动。

壳体5内一侧固定连接有推移气缸6，调节螺杆3轴向与推移气缸6输出端轴向相互垂直。

推移气缸6输出端固定连接有滑动块7，滑动块7滑动连接在壳体5内，滑动块7竖直截面呈异形，异形为除底面外三面均呈凹形，且壳体5内侧与滑动块7外周侧相互配合，在滑动块7移动时受到壳体5的限位，移动更平稳。

滑动块7底部固定连接有吸板8，吸板8远离滑动块7一侧固定连接有多个吸头81，多个吸头81连通外部气路，多个吸头81对pcb板形成气动吸力。

现对本实用新型的操作原理做如下描述：

首先，使用螺栓配合安装板1上的安装孔11直接将安装板1固定到工位上方，通过把手31旋转螺纹连接在安装板1内的调节螺杆3，调节螺杆3使与之转动连接的限位板31在安装板1内开设的限位槽12内滑动，由于调节螺杆3轴向与推移气缸6输出端轴向相互垂直，进而调节吸板8和吸头81在传输方向上与工位之间的距离，避免拆除固定螺栓反复安装的麻烦；

限位板2底部贯穿限位槽12底部并通过壳体5上开设的滑动槽51滑动连接有壳体5，对壳体5两侧形成限位，避免壳体在上下移动时发生摆动影响对pcb板的转移；

同时限位板2底部与壳体5之间固定连接的防护弹簧52，对壳体5及其内部连接部件整体形成拉力，利于减轻与之连接的伸缩气缸4的输出端的负荷；

在转移多个吸头81吸好的pcb板时，推移气缸6输出端运动，使与之固定连接的滑动块7在壳体5内部滑动，异形滑动块7受到壳体5内侧的限制，对滑动块7形成限位，进一步提高转移pcb板时的稳定性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种双工位吸板机构，包括安装板(1)，所述安装板(1)周侧开设有多个安装孔(11)，其特征在于，所述安装板(1)内部开设有限位槽(12)，所述限位槽(12)内部滑动连接有限位板(2)，所述限位板(2)一侧转动连接有调节螺杆(3)，所述调节螺杆(3)螺纹连接在安装板(1)内，所述限位板(2)底部贯穿限位槽(12)底部并滑动连接有壳体(5)，所述安装板(1)底部固定连接有伸缩气缸(4)，所述伸缩气缸(4)输出端固定连接在壳体(5)顶部外侧上，所述壳体(5)内一侧固定连接有推移气缸(6)，所述调节螺杆(3)轴向与推移气缸(6)输出端轴向相互垂直，所述推移气缸(6)输出端固定连接有滑动块(7)，所述滑动块(7)滑动连接在壳体(5)内，所述滑动块(7)底部固定连接有吸板(8)，所述吸板(8)远离滑动块(7)一侧固定连接有多个吸头(81)，多个所述吸头(81)连通外部气路。

2.根据权利要求1所述的一种双工位吸板机构，其特征在于，所述限位槽(12)和限位板(2)顶部水平截面均呈凹形，所述限位板(2)两侧顶部竖直截面呈t形。

3.根据权利要求2所述的一种双工位吸板机构，其特征在于，所述调节螺杆(3)转动连接在限位板(2)凹形底部，所述调节螺杆(3)远离限位板(2)一端贯穿安装板(1)且固定连接有把手(31)。

4.根据权利要求1所述的一种双工位吸板机构，其特征在于，所述壳体(5)顶部两侧内均开设有滑动槽(51)，两个所述滑动槽(51)内均与限位板(2)底部滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种双工位吸板机构，其特征在于，两个所述滑动槽(51)内底部均固定连接有多个防护弹簧(52)，多个所述防护弹簧(52)远离滑动槽(51)一端均固定连接在限位板(2)内。

6.根据权利要求1所述的一种双工位吸板机构，其特征在于，所述滑动块(7)竖直截面呈异形，且壳体(5)内侧与滑动块(7)外周侧相互配合。

技术总结
本实用新型公开了一种双工位吸板机构，涉及PCB板加工装置技术领域，包括安装板，所述安装板周侧开设有多个安装孔，所述安装板内部开设有限位槽，所述限位槽内部滑动连接有限位板，所述限位板一侧转动连接有调节螺杆，所述调节螺杆螺纹连接在安装板内，所述限位板底部贯穿限位槽底部并滑动连接有壳体，所述安装板底部固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端固定连接在壳体顶部外侧上，本实用新型通过限位板、调节螺杆、伸缩气缸、壳体和防护弹簧，在将安装板固定安装好后，旋转调节螺杆，可以再次调节限位板在安装板上的位置，方便调节吸板和吸头在传输方向上与工位之间的距离，避免拆除固定结构反复安装的麻烦。

技术研发人员：蔡大伟
受保护的技术使用者：杭州瑞奋电子商务有限公司
技术研发日：2019.12.31
技术公布日：2020.09.22