一种电路板加工用抓取装置的制作方法

本实用新型涉及电路板加工技术领域，具体为一种电路板加工用抓取装置。

背景技术：

电路板的名称有：陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，pcb板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，pcb，超薄线路板，超薄电路板，印刷(铜刻蚀技术)电路板等。电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用，电路板可称为印刷线路板或印刷电路板。目前，电路板在加工、检测的过程中，需要通过人工或者其它上料的机械装置从一个地方或一个工序转移到另外一个地方或者工序加工，为了提高工作效率，减低企业的人工成本，通常会采用机械手替代人工抓取的动作，但现有的抓取装置一般通过杠杆原理对电路板进行夹持，针对不同大小的电路板夹持受力面不确定，因此在夹持过程中容易出现夹持不稳定。

技术实现要素：

为解决上述问题本实用新型提供了一种电路板加工用抓取装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电路板加工用抓取装置，包括驱动机构、抓取机构与限位机构，所述驱动机构的底部固定安装有与其相适配的抓取机构，所述抓取机构的顶部且对应驱动机构的位置固定安装有对称设置的限位机构；

所述驱动机构包括安装筒、电动伸缩杆、滑块、安装槽、滑轮与拉绳，所述安装筒内壁的顶部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端上固定安装有与安装筒的内部滑动连接的滑块，所述安装筒左右两侧的底部均开设有安装槽，所述安装槽的内壁上安装有滑轮，所述滑块底部的中点处固定连接有两根拉绳，所述拉绳远离滑块的一端贯穿滑轮且延伸至其外部；

所述抓取机构包括连接杆、滑套、抓取杆与夹紧块，所述连接杆的表面滑动连接有与其相适配的两个滑套，所述滑套的底部固定连接有抓取杆，两个抓取杆相互靠近的一侧底部均固定连接有夹紧块；

所述限位机构包括限位杆、夹紧弹簧与限位块，所述安装筒左右两侧的底部均固定安装有限位杆，所述限位杆的表面远离安装筒的一侧依次滑动连接有与其相适配的夹紧弹簧与限位块，所述限位块的底部与滑套的顶部固定连接。

优选的，所述安装筒的顶部固定安装有开关，所述开关通过导线与电动伸缩杆电性连接。

优选的，所述安装筒的表面套设有与其相适配的握持把套。

优选的，所述连接杆的顶部与安装筒的底部固定连接。

优选的，所述连接杆的左右两侧均固定连接有挡块。

优选的，所述夹紧块远离抓取杆一侧的底部设置有倾斜块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过驱动机构、抓取机构与限位机构之间的相互配合，实现了一种电路板加工用抓取装置，方便对电路板进行夹持，且夹持部始终与电路板保持垂直，从而保证电路板夹持更加稳定。

2、本实用新型通过设置握持把套使得工作人员在手持本装置时更加舒适，通过设置挡块避免滑套移动过程中脱离连接杆，通过设置倾斜块使得夹紧块在对电路板进行夹紧时更加方便。

附图说明

图1为本实用新型正视图的结构剖面图；

图2为本实用新型驱动机构正视图的结构剖面图；

图3为本实用新型抓取机构正视图的结构剖面图。

图中：1驱动机构、2抓取机构、3限位机构、101安装筒、102电动伸缩杆、103滑块、104安装槽、105滑轮、106拉绳、201连接杆、202滑套、203抓取杆、204夹紧块、301限位杆、302夹紧弹簧、303限位块、4开关、5握持把套、6挡块、7倾斜块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种电路板加工用抓取装置，包括驱动机构1、抓取机构2与限位机构3，驱动机构1的底部固定安装有与其相适配的抓取机构2，抓取机构2的顶部且对应驱动机构1的位置固定安装有对称设置的限位机构3。

请参阅图1-3，驱动机构1包括安装筒101、电动伸缩杆102、滑块103、安装槽104、滑轮105与拉绳106，安装筒101的表面套设有与其相适配的握持把套5，通过设置握持把套5使得工作人员在手持本装置时更加舒适，安装筒101内壁的顶部固定安装有电动伸缩杆102，安装筒101的顶部固定安装有开关4，开关4通过导线与电动伸缩杆102电性连接，电动伸缩杆102的输出端上固定安装有与安装筒101的内部滑动连接的滑块103，安装筒101左右两侧的底部均开设有安装槽104，安装槽104的内壁上安装有滑轮105，滑块103底部的中点处固定连接有两根拉绳106，拉绳106远离滑块103的一端贯穿滑轮105且延伸至其外部。

请参阅图1-3，抓取机构2包括连接杆201、滑套202、抓取杆203与夹紧块204，连接杆201的顶部与安装筒101的底部固定连接，连接杆201的左右两侧均固定连接有挡块6，通过设置挡块6避免滑套202移动过程中脱离连接杆201，连接杆201的表面滑动连接有与其相适配的两个滑套202，滑套202的底部固定连接有抓取杆203，两个抓取杆203相互靠近的一侧底部均固定连接有夹紧块204，夹紧块204远离抓取杆203一侧的底部设置有倾斜块7，通过设置倾斜块7使得夹紧块204在对电路板进行夹紧时更加方便。

请参阅图1-3，限位机构3包括限位杆301、夹紧弹簧302与限位块303，安装筒101左右两侧的底部均固定安装有限位杆301，限位杆301的表面远离安装筒101的一侧依次滑动连接有与其相适配的夹紧弹簧302与限位块303，限位块303的底部与滑套202的顶部固定连接，通过驱动机构1、抓取机构2与限位机构3之间的相互配合，实现了一种电路板加工用抓取装置，方便对电路板进行夹持，且夹持部始终与电路板保持垂直，从而保证电路板夹持更加稳定。

使用时，打开开关4，从而接通电动伸缩杆102的电源，进而使得电动伸缩杆102的输出端带动滑块103向上移动，从而对拉绳106施加拉力，因此使得拉绳106拉动两个滑套202向相互靠近的方向进行移动，从而能够通过抓取杆203带动两个夹紧块204对电路板进行夹紧。

综上所述：该电路板加工用抓取装置，通过设置驱动机构1、抓取机构2与限位机构3，解决了背景技术所提到的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种电路板加工用抓取装置，包括驱动机构(1)、抓取机构(2)与限位机构(3)，其特征在于：所述驱动机构(1)的底部固定安装有与其相适配的抓取机构(2)，所述抓取机构(2)的顶部且对应驱动机构(1)的位置固定安装有对称设置的限位机构(3)；

所述驱动机构(1)包括安装筒(101)、电动伸缩杆(102)、滑块(103)、安装槽(104)、滑轮(105)与拉绳(106)，所述安装筒(101)内壁的顶部固定安装有电动伸缩杆(102)，所述电动伸缩杆(102)的输出端上固定安装有与安装筒(101)的内部滑动连接的滑块(103)，所述安装筒(101)左右两侧的底部均开设有安装槽(104)，所述安装槽(104)的内壁上安装有滑轮(105)，所述滑块(103)底部的中点处固定连接有两根拉绳(106)，所述拉绳(106)远离滑块(103)的一端贯穿滑轮(105)且延伸至其外部；

所述抓取机构(2)包括连接杆(201)、滑套(202)、抓取杆(203)与夹紧块(204)，所述连接杆(201)的表面滑动连接有与其相适配的两个滑套(202)，所述滑套(202)的底部固定连接有抓取杆(203)，两个抓取杆(203)相互靠近的一侧底部均固定连接有夹紧块(204)；

所述限位机构(3)包括限位杆(301)、夹紧弹簧(302)与限位块(303)，所述安装筒(101)左右两侧的底部均固定安装有限位杆(301)，所述限位杆(301)的表面远离安装筒(101)的一侧依次滑动连接有与其相适配的夹紧弹簧(302)与限位块(303)，所述限位块(303)的底部与滑套(202)的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种电路板加工用抓取装置，其特征在于：所述安装筒(101)的顶部固定安装有开关(4)，所述开关(4)通过导线与电动伸缩杆(102)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种电路板加工用抓取装置，其特征在于：所述安装筒(101)的表面套设有与其相适配的握持把套(5)。

4.根据权利要求1所述的一种电路板加工用抓取装置，其特征在于：所述连接杆(201)的顶部与安装筒(101)的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种电路板加工用抓取装置，其特征在于：所述连接杆(201)的左右两侧均固定连接有挡块(6)。

6.根据权利要求1所述的一种电路板加工用抓取装置，其特征在于：所述夹紧块(204)远离抓取杆(203)一侧的底部设置有倾斜块(7)。

技术总结
本实用新型公开了一种电路板加工用抓取装置，包括驱动机构、抓取机构与限位机构，所述驱动机构的底部固定安装有与其相适配的抓取机构，所述抓取机构的顶部且对应驱动机构的位置固定安装有对称设置的限位机构，所述驱动机构包括安装筒、电动伸缩杆、滑块、安装槽、滑轮与拉绳，所述安装筒内壁的顶部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端上固定安装有与安装筒的内部滑动连接的滑块，所述安装筒左右两侧的底部均开设有安装槽。本实用新型通过驱动机构、抓取机构与限位机构之间的相互配合，实现了一种电路板加工用抓取装置，方便对电路板进行夹持，且夹持部始终与电路板保持垂直，从而保证电路板夹持更加稳定。

技术研发人员：朱猛
受保护的技术使用者：无锡兆奕达电子科技有限公司
技术研发日：2019.12.30
技术公布日：2020.09.22