经由至少两个平面的平面分拣器的制作方法

文档序号:24542085发布日期:2021-04-02 10:26阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种经由至少两个上下相叠设置的平面(1,2)分拣件货(7)的分拣系统(100,200,300),包括卸载平面(1)、接收平面(2)、用于在卸载平面(1)上输送件货(7)的卸载平面输送机构(f1,f4)和用于在所述接收平面(2)上输送件货的接收平面输送机构(f2);

其中所述接收平面(2)设置在所述卸载平面(1)下方;

其中所述卸载平面(1)包括卸载部位(9,91),经由所述卸载部位能够将件货从所述卸载平面(1)卸载到所述接收平面(2)上;

其中所述卸载平面输送机构(f1,f4)包括卸载机构(a1,a4),所述卸载机构构成用于,经由所述卸载部位(9,91)中的一个卸载部位卸载件货;

并且其中所述接收平面输送机构(f2)包括容纳机构(8,28),所述容纳机构构成用于,容纳经由所述卸载部位(9,91)卸载的件货(7);

其中所述接收平面输送机构(f2)构成用于,使所述容纳机构(8,28)在所述接收平面(2)上经过可个体确定的路段。

2.根据权利要求1所述的分拣系统,

其中所述卸载平面输送机构(f1)构成用于,使所述件货(7)在所述卸载平面(1)上经过可个体确定的路段。

3.根据上述权利要求中任一项所述的分拣系统,

所述分拣系统包括另一卸载平面(3)和用于在所述另一卸载平面(3)上输送件货的另一输送机构(f3);

其中所述另一卸载平面(3)设置在所述卸载平面(1)上方;

其中所述卸载平面输送机构(f1)包括卸载平面容纳机构(18),所述卸载平面容纳机构构成用于容纳所述件货;

其中所述另一卸载平面(3)包括另外的卸载部位(9),并且所述另一输送机构(f3)构成用于,将所述件货经由所述另外的卸载部位(9)中的一个卸载部位卸载到所述卸载平面容纳机构(18)中。

4.根据上述权利要求中任一项所述的分拣系统,

其中在所述接收平面(2)上移动的容纳机构(28)和/或在所述卸载平面上移动的容纳机构(18)和/或在另一平面上移动的容纳机构(38)包括至少一个容器滑车(8),所述容器滑车包括卸载机械装置(a),例如活板门、活盖、铲斗或活动底座并且优选地在5侧闭合。

5.根据上述权利要求中任一项所述的分拣系统,

其中在所述接收平面(2)上移动的容纳机构(28)和/或在所述卸载平面(1)上移动的容纳机构(18)和/或在另一平面上移动的容纳机构(38)能经由在所述接收平面(2)中和/或在所述卸载平面(1)中和/或在所述另一卸载平面(3)中设置的执行器,例如辊、带驱动。

6.根据上述权利要求中任一项所述的分拣系统,

其中在所述接收平面(2)上移动的容纳机构(28)包括用于前进运动的自身的驱动器,和/或在所述卸载平面(1)上移动的容纳机构(18)包括用于前进运动的自身的驱动器,和/或在另一平面(3)上移动的容纳机构(38)包括用于前进运动的自身的驱动器。

7.根据上述权利要求中任一项所述的分拣系统,

所述分拣系统包括控制系统(5),所述控制系统适配成,选择容纳机构在所述接收平面上的可个体确定的路段和/或所述件货(7)在所述卸载平面上的可个体确定的路段和/或所述件货通过所述分拣系统的可个体确定的路段和/或在所述卸载平面(1)上的所述卸载部位(91)和/或在所述另一卸载平面(3)上的另外的卸载部位。

8.根据上述权利要求中任一项所述的分拣系统,

其中所述控制系统(5)适配成,协调地为同时通过所述分拣系统分拣的多个件货(7)确定要经过的路段和/或卸载部位。

9.一种用于分拣件货(7)的方法,

其中将要分拣的件货(7)在卸载平面(1)上输送到卸载部位(91)上,并且在那里卸载到在接收平面(2)上移动的、接收所述件货(7)的容纳机构(28)中或卸载到其上,其中所述接收平面(2)设置在所述卸载平面(1)下方,并且其中所述容纳机构(8)在所述接收平面(2)上经过为分拣所述件货(7)可个体确定的路段。

10.根据权利要求9所述的方法,

其中所述件货(7)借助于在所述卸载平面(1)上移动的容纳机构(18)输送至所述卸载部位(91)并且在那里卸载到在所述接收平面(2)上移动的容纳机构(28)中或卸载到其上,和/或在所述卸载平面(1)上移动的容纳机构(18)经过为分拣所述件货(7)可个体确定的路段。

11.根据权利要求9或10所述的方法,

其中在所述件货在所述卸载平面(1)上输送之前,将所述件货(7)在设置在所述卸载平面上方的另一卸载平面上输送到另一卸载部位(93)处并且在那里卸载到在所述卸载平面(1)上移动的容纳机构(8)中或卸载到其上。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的方法,

其中在所述接收平面(2)上移动的容纳机构和/或在所述卸载平面(1)上移动的容纳机构(18)和/或在所述另一卸载平面上移动的容纳机构包括容器滑车,所述容器滑车包括卸载机械装置、例如活板门、活盖、铲斗、或活动底座,所述卸载机械装置构成用于卸载所述件货。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的方法,

其中所述件货7经由两个或更多个上下相叠设置的平面分拣,经过可个体确定的路段的容纳机构分别在所述平面上移动。

14.根据权利要求9至13中任一项所述的方法,

其中在所述接收平面(2)上移动的容纳机构(28)是终止部位。

15.根据权利要求9至14中任一项所述的方法,

所述方法包括如下方法步骤:从多个设置在所述卸载平面(1)上的卸载部位(9)中选择卸载部位(91),

和/或包括如下方法步骤:从在所述另一卸载平面(3)上设置的多个另外的卸载部位(9)中选择另一卸载部位(93)。


技术总结
本发明涉及用于分拣件货(7)的设备和方法。要分拣的件货(7)在卸载平面(1)上输送到卸载部位(91)处并且在那里卸载到在接收平面(2)上移动的、容纳件货(7)的容纳机构(28)中或卸载到其上。接收平面(2)设置在卸载平面(1)下方。容纳机构(8)在接收平面(2)上经过可个体确定的路段。

技术研发人员:彼得·埃嫩克尔;马克斯·翁巴赫
受保护的技术使用者:西门子股份公司
技术研发日:2019.08.06
技术公布日:2021.04.02
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