面膜取料机构及面膜上料机的制作方法

本发明涉及面膜加工设备，特别涉及一种面膜取料机构及具有其的面膜上料机。

背景技术：

面膜在生产过程中，需要对数十片甚至数百片层叠在一起的面膜进行逐片取料和上料，以便后续进行折叠及包装工序，由于面膜与面膜之间都是粘连在一起的，若人工逐片取出，则效率太慢，而且容易污染面膜；现有的自动取料机构，由于面膜本身较薄，取料机构常常会单次抓取多片面膜，难以逐片取出，无法保证准确度，不符合后续生产的要求。

此外，如专利号为“201821932462.7”、名称为“面膜取料机械手及面膜分膜设备”的中国实用新型专利，当两夹持件下压面膜时，两夹持件在第一驱动机构的作用下，水平移动并相互靠近以夹持面膜，由于夹持件的移动路径与面膜的表面相平行，有时会无法抓取到面膜，有时又会单次抓取到多片面膜，出错率非常高。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出面膜取料机构，能够准确地逐片抓取面膜，效率非常高。

本发明还提出具有上述面膜取料机构的面膜上料机。

根据本发明的第一方面实施例的面膜取料机构，包括：支座；至少一组抓取装置，安装于所述支座上，所述抓取装置包括两个夹持件以及可驱动两个夹持件相互转动靠近或远离的驱动单元；夹持部，形成于每个所述夹持件的底端，其中一夹持件的夹持部在转动靠近另一夹持件的夹持部的过程中先下降后上升。

至少具有如下有益效果：本取料机构在抓取面膜时，层叠的面膜可放置于托板上，可相对抓取装置升降以使夹持件轻压面膜，在驱动单元的作用下，其中一夹持件的夹持部在转动靠近另一夹持件的夹持部的过程中，其中一夹持件的夹持部先转动下降，搓起面膜并且使两个夹持件之间的面膜部分向上拱起，然后其中一夹持件的夹持部再转动上升，形成弧形轨迹，使面膜的拱起部分逐渐缩小并且夹持部逐渐远离最上层以下的面膜，在此阶段中，面膜与面膜之间的摩擦力不足以使最上层以下的面膜继续拱起，最上层以下的面膜受自身张力影响而逐渐展平，从而使得最上层的面膜与下方的面膜相剥离，最终两个夹持件仅抓取到最上层的面膜，达到单次逐片抓取面膜的效果，抓取效率非常高。

根据本发明的一些实施例，其中一夹持件为转动块，另一夹持件为固定块，所述转动块转动连接所述固定块。

根据本发明的一些实施例，所述固定块倾斜设置，当所述转动块的下端与所述固定块的下端相互靠近时，所述固定块的倾斜方向与所述转动块的倾斜方向相反。

根据本发明的一些实施例，所述驱动单元为直线驱动单元，所述驱动单元安装于所述固定块上，所述驱动单元的输出端与所述转动块的上端连接。

根据本发明的一些实施例，所述驱动单元的输出端安装有滑块，所述滑块具有斜面，所述滑块的斜面与所述转动块的上端滑动连接以驱动两个夹持件相互转动靠近。

根据本发明的一些实施例，所述转动块的上端安装有轴承，所述轴承与所述滑块的斜面滑动连接。

根据本发明的一些实施例，两个所述夹持件之间或两个所述夹持部之间还设置有用于驱动两个夹持件相互远离的弹性复位件。

根据本发明的一些实施例，所述抓取装置可相对所述支座升降。

根据本发明的一些实施例，所述夹持部上套设有胶套。

根据本发明的第二方面实施例的面膜上料机，包括根据本发明上述第一方面实施例的面膜取料机构，所述支座可转动或水平移动，或者还包括用于转移所述抓取装置上的面膜的送料机构。

至少具有如下有益效果：通过采用上述的面膜取料机构，达到单次逐片抓取面膜的效果，而且能快速地将抓取装置上的面膜转移上料，上料效率非常高。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明面膜上料机实施例的结构示意图；

图2为本发明面膜取料机构实施例的结构示意图；

图3为本发明面膜取料机构实施例中抓取装置的侧视图。

附图标记：支座1、抓取装置2、夹持件21、夹持部211、轴承212、转动块21a、固定块21b、驱动单元22、滑块23、斜面231、弹性复位件24、面膜3、竖直气缸4、送料机构5。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，至少一个的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1，本发明公开一种面膜取料机构，包括支座1和至少一组抓取装置2，抓取装置2安装于支座1上。

参照图2和图3，其中，抓取装置2包括两个夹持件21以及可驱动两个夹持件21相互转动靠近或远离的驱动单元22，夹持部211形成于每个夹持件21的底端，其中一夹持件21的夹持部211在转动靠近另一夹持件21的夹持部211的过程中先下降后上升。

本取料机构在抓取面膜3时，层叠的面膜3可放置于托板上，可相对抓取装置2升降以使夹持件21轻压面膜3，在驱动单元22的作用下，其中一夹持件21的夹持部211在转动靠近另一夹持件的夹持部的过程中，其中一夹持件21的夹持部211先转动下降，搓起面膜3并且使两个夹持件21之间的面膜部分向上拱起，然后其中一夹持件的夹持部再转动上升，形成弧形轨迹，使面膜3的拱起部分逐渐缩小并且夹持部逐渐远离最上层以下的面膜3，在此阶段中，面膜3与面膜3之间的摩擦力不足以使最上层以下的面膜3继续拱起，最上层以下的面膜3受自身张力影响而逐渐展平，从而使得最上层的面膜与下方的面膜相剥离，最终两个夹持件21仅抓取到最上层的面膜，达到单次逐片抓取面膜3的效果，抓取效率非常高。

在本发明的一些实施例中，抓取装置2可相对支座1升降，托板设置于支座1上，抓取装置2相对托板下降以使夹持件21向下轻压托板上的面膜3，具体地，支座1可以通过竖直气缸4连接一移动架，抓取装置2具体有四组，呈矩形分布，四组抓取装置2分布在移动架上，其中一夹持件21为转动块21a，另一夹持件为固定块21b，固定块21b与移动架固定连接，转动块21a转动连接固定块21b，转动块21a可以绕固定块21b转动，转动支点处于转动块21a的中部，可以使转动块21a的下端与固定块21b的下端相互靠近或远离，以抓取或者释放面膜3。

在其它实施例中，抓取装置2也可以固定安装在支座1上，托板能够升降，只要面膜与抓取装置2能存在相对的升降运动即可，使得抓取装置2能够连续地相对下压面膜及抬起带离。此外，在其它实施例中，两个夹持件21可以都是转动块21a。

在本发明的一些实施例中，如图3所示，固定块21b倾斜设置在移动架上，当转动块21a的下端与固定块21b的下端相互靠近时，固定块21b的倾斜方向与转动块21a的倾斜方向相反，使得转动块21a和固定块21b在下压面膜3时，对面膜3存在朝向两者中间的分力，也就是推力，利于面膜3在中间拱起。

在本发明的一些实施例中，驱动单元22为直线驱动单元，具体为气缸或电动缸，驱动单元22安装于固定块21b上，驱动单元22的输出端与转动块21a的上端连接。在其它实施例中，驱动单元还可以是与转动块21a连接的步进马达。

可以理解的是，驱动单元22仅驱动两个夹持件21相互转动靠近，驱动单元22的输出端安装有滑块23，滑块23具有斜面231，滑块23的斜面231与转动块21a的上端滑动连接以驱动两个夹持件21相互转动靠近，由于转动块21a与固定块21b的转动支点处于转动块21a的中部，当驱动单元22驱动滑块23下降时，斜面231能够使转动块21a的上端远离固定块21b，进而使转动块21a的下端靠近固定块21b。两个夹持件21之间或两个夹持部211之间还设置有用于驱动两个夹持件21相互远离的弹性复位件24，弹性复位件24具体可以是压簧，驱动单元22和弹性复位件24分工合作，分别驱动两个夹持件21相互转动靠近和分离。

此外，为了保障斜面231的滑动顺畅性以及防止转动块21a的上端磨损，转动块21a的上端安装有轴承212，轴承212与滑块23的斜面231滑动连接，斜面231相对轴承212滑动时，轴承212自身也在滚动，摩擦非常小。

在本发明的一些实施例中，每个夹持件21上均有四个排成一列的夹持部211，夹持部211具体为底部具有倒角的圆柱体，其中，每个夹持部211上套设有胶套，胶套包裹住夹持部211，具体可以是pu胶套，在于面膜直接接触过程中，不易损伤面膜，而且胶套能增大夹持部211与面膜3之间的摩擦力。

本发明还公开一种面膜上料机，参照图1，包括上述的面膜取料机构，在发明的一些实施例中，支座1可转动或水平移动，从而能够将抓取装置2上的面膜3转移出去；在另外一些实施例中，支座1可以是静止，可以通过送料机构5转移抓取装置2上的面膜3，具体地，送料机构5可以水平移动到抓取装置2的下方，抓取装置2释放面膜3，送料机构5承接面膜，然后再移动到上料带的上方释放面膜。

通过采用上述的面膜取料机构，达到单次逐片抓取面膜3的效果，而且能快速地将抓取装置上的面膜3转移上料，上料效率非常高。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。