一种新型单斗取料机及其作业方法与流程

本发明涉及取料机技术领域，具体涉及一种新型单斗取料机及其作业方法。

背景技术：

取料机作为重要的装卸和输送设备，在电厂、钢厂和码头等领域的大型原料场广泛使用。取料机通常包括行走机构、回转机构、仰俯钢结构及斗轮机构等组成，通过斗轮机构对物料堆进行挖取作业，斗轮机构重量通常在十吨到二十几吨之间，斗轮驱动又由驱动电机提供动力，斗轮机构的重量及制作成本、运作成本都较高，同时，也加大了上部钢结构后部配重的重量，使整个取料机自重大，而导致运输、存放、吊装和就位困难。例如，中国专利cn104444417a公开的一种斗轮取料机，采用斗轮机构挖取物料，不可避免地因斗轮重量而使整机重量大。

技术实现要素：

本发明为解决取料机自重大、制造、运作成本高的问题，提供一种新型单斗取料机及其作业方法，极大地降低了整机重量，降低了制造成本，实现结构轻量化设计的目的，同时也具有很好的使用和经济价值。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种新型单斗取料机，包括俯仰钢结构、设置在仰俯钢结构下的行走装置及回转装置，俯仰钢结构的前臂架上设置有取料机构及位于取料机构下方的输送机构，所述取料机构包括支撑框架和挖斗，所述支撑框架与前臂架滑动连接，所述挖斗设置在支撑框架上，用于挖取物料。

进一步地，所述支撑框架包括横向框架和竖向框架，所述横向框架滑动设置在前臂架上，横向框架一端固定连接竖向框架，组合呈“┛”形，所述竖向框架下端与挖斗铰接、上端通过第二伸缩机构连接挖斗。

进一步地，所述横向框架的另一端通过第一伸缩机构与前臂架连接。

进一步地，所述前臂架上固定设置有多个导向支架，所述导向支架的两侧上下对应设置有导向轮，所述横向框架的两侧设置有与导向轮相匹配的导向轨道，所述导向轨道滑动设置在导向轮上。

进一步地，所述横向框架和竖向框架之间固定设置有加强框架。

进一步地，所述前臂架的前端还设置有接料斗，所述接料斗位于取料机构及输送机构之间，接料斗的前侧板向前臂架前端延伸，接料斗前侧板的倾斜角度小于后侧板的倾斜角度。

进一步地，所述接料斗的后侧板滑动设置有流量调节板，所述流量调节板位于接料斗的出料口处，流量调节板与接料斗之间设置有第三伸缩机构。

进一步地，所述输送机构为皮带输送机构，皮带输送机构的改向滚筒转动设置在前臂架前端。

一种新型单斗取料机的作业方法，包括以下步骤：

步骤a：整机向物料堆前进；

步骤b：接料斗前端接触物料后，整机停止前进；

步骤c：根据物料堆积情况，第一伸缩机构伸长或缩短，使取料机构前后移动，第二伸缩机构伸长或缩短，至挖斗位于接料斗的前方呈挖取状态；

步骤d：第二伸缩机构伸长，挖斗挖取物料，第一伸缩机构收缩，取料机构将物料引入接料斗；

步骤e：步骤d中的物料经接料斗落至输送机构上，被运送至下一工序中。

进一步地，在步骤d中，通过第三伸缩机构控制流量调节板的运动，控制接料斗的出料口的大小。

通过上述技术方案，本发明的有益效果为：

本发明在仰俯钢结构的前臂架上设置取料机构，取料机构包括支撑框架和挖斗，通过第一伸缩机构带动取料机构朝物料堆运动，通过第二伸缩机构带动挖斗挖取物料，将物料引入接料斗中，经接料斗下方的输送机构运出，本发明通过单个挖斗挖取物料，取代了现有技术中的斗轮机构，极大地降低了整机重量，实现结构轻量化设计的目的，且本发明结构简单，更易于操作，具有很好的使用和经济价值。

附图说明

图1是本发明一种新型单斗取料机的结构示意图；

图2是本发明的取料机构的结构示意图；

图3是本发明的支撑框架的结构示意图；

图4是本发明的导向支架的结构示意图；

图5是本发明的接料斗的结构示意图；

图6是本发明的接料斗的剖视结构示意图；

图7是本发明的挖斗的剖视结构示意图；

图8是本发明一种新型单斗取料机的作用过程示意图之一；

图9是本发明一种新型单斗取料机的作用过程示意图之二；

图10是本发明一种新型单斗取料机的作用过程示意图之三；

图11是本发明一种新型单斗取料机的作用过程示意图之四。

附图中标号为：1为俯仰钢结构，101为前臂架，2为支撑框架，201为横向框架，202为竖向框架，203为导向轨道，204为加强框架，3为挖斗，4为第一伸缩机构，5为导向支架，501为导向轮，6为接料斗，601为流量调节板，602为第三伸缩机构，7为改向滚筒，8为第二伸缩机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明：

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“横向”“竖向”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，整机朝向物料堆运动的方向为“前”，反之为“后”，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1～图7所示，本实施例提供一种新型单斗取料机，包括俯仰钢结构1、设置在仰俯钢结构下的行走装置及回转装置（图中未示出），俯仰钢结构1的前臂架101上设置有取料机构及位于取料机构下方的输送机构，所述取料机构包括支撑框架2和挖斗3，所述支撑框架2与前臂架101滑动连接，所述挖斗3设置在支撑框架2上，用于挖取物料。本发明通过单个挖斗3挖取物料，取代现有技术中的斗轮机构，极大地降低了整机重量，实现结构轻量化设计的目的。

进一步地，所述支撑框架2包括横向框架201和竖向框架202，所述横向框架201滑动设置在前臂架101上，横向框架201一端固定连接竖向框架202，组合呈“┛”形，所述竖向框架202下端与挖斗3铰接、上端通过第二伸缩机构8连接挖斗3，本实施例中第二伸缩机构8为油缸，在第二伸缩机构8的伸缩带动下，挖斗3朝物料堆运动挖取物料。

具体的，所述横向框架201的另一端通过第一伸缩机构4与前臂架101连接，本实施例中，第一伸缩机构4为油缸，第一伸缩机构4一端连接前臂架101、另一端连接横向框架201，所述前臂架101上固定设置有多个导向支架5，所述导向支架5为“口”字形，本实施例中的导向支架5为两个，导向支架5的两侧上下对应设置有导向轮501，导向轮501的外圆端面上设置有用于导向的凹槽，所述横向框架201两侧的上下两端均设置有与导向轮501相匹配的导向轨道203，所述导向轨道203为与凹槽相匹配的块状凸条，导向轨道203与导向轮501滑动连接，通过第一伸缩机构4的伸缩带动横向框架201沿前臂架101前后滑动，继而带动取料机构前后滑动。

进一步地，所述前臂架101的前端还设置有接料斗6，所述接料斗6位于取料机构及输送机构之间，如图5所示，接料斗6包括前侧板、后侧板及连接前后侧板的左、右侧板，接料斗6的前侧板向前臂架101前端延伸，接料斗6前侧板的倾斜角度小于后侧板的倾斜角度，形成朝向前臂架101前端延伸状。更为具体的，接料斗6的前端设置有距离检测仪，以检测接料斗6前端是否接触到物料。在挖取作业时，当挖斗3挖取物料之后，在第一伸缩机构4的回缩带动下，取料机构朝后运动，挖斗3首先与接料斗6的上端接触，使物料落至接料斗6中，物料沿着接料斗6的前侧板的坡面下滑至出料口处，从而落至输送机构上。

进一步地，所述接料斗6的后侧板滑动设置有流量调节板601，所述流量调节板601位于接料斗6的出料口处，流量调节板601与接料斗6之间设置有第三伸缩机构602，所述第三伸缩机构602为油缸，通过第三伸缩机构602的伸缩，带动流量调节板601运动，调节控制接料斗6的出料口的大小，可以控制物料下落的流量，可以起到短暂的储存物料的作用。

进一步地，为了增加支撑框架2的强度，所述横向框架201和竖向框架202之间固定设置有加强框架204，本实施例中，加强框架204一端固定设置在竖向框架202的上端，加强框架204另一端固定设置在横向框架201的中部，位于两个导向支架5之间。

进一步地，所述输送机构为皮带输送机构，皮带输送机构的前端位于接料斗6出料口的前侧，皮带输送机构的改向滚筒7转动设置在前臂架101前端，当物料从出料口落下后，物料在皮带输送机构的带动下，运出至下一工序中。

如图8～图11所示，本实施例还提供一种新型单斗取料机的作业方法，包括以下步骤：

步骤a：整机向物料堆前进；

步骤b：接料斗6前端接触物料后，整机停止前进；

步骤c：根据物料堆积情况，第一伸缩机构4伸长或缩短，使取料机构前后移动，第二伸缩机构8伸长或缩短，至挖斗3位于接料斗6的前方呈挖取状态，如图9所示；

步骤d：第二伸缩机构8伸长，挖斗3挖取物料，第一伸缩机构4收缩，取料机构将物料引入接料斗6，如图10和图11所示；

步骤e：步骤d中的物料经接料斗6落至输送机构上，被运送至下一工序中。

进一步地，在步骤d中，通过第三伸缩机构602控制流量调节板601的运动，控制接料斗6的出料口的大小，控制物料下降的流量，也可以起到短暂的储存物料的作用。

本发明结构简单，极大地降低了整机重量，重量轻而易于操作，具有更好的操作灵敏度，在整机的运输、存放、吊装和就位等方面也具有更好的使用优势，同时也具有很好的使用和经济价值。

以上所述之实施例，只是本发明的较佳实施例而已，并非限制本发明的实施范围，故凡依本发明专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。