一种线束安装输送装置的制作方法

本发明涉及线束安装相关领域，特别是一种线束安装输送装置。

背景技术：

低压柜在流水线生产的时候需要大量的接线流程，此流程大多数都是通过人工手动将线材接好，由于线材离安装点具有一定的距离，接线效率和质量都受到很大的影响。

在专利号为201821142980.9一种线束装配台中，通过支杆一端焊接的二号伸缩杆，可有效的延长横向伸缩距离，方便夹持线束，并通过二号伸缩杆一端通过螺钉连接有电推杆，调整电推杆使夹持部处于装配的最佳位置，通过滑轨底部表面一端固定连接有一号夹持块，并且一号夹持块一侧滑动连接有二号夹持块，并通过旋转螺栓使二号夹持块移动，可夹持不同大小的线束卡扣。

上述专利虽然能够度对线束进行夹持和移动，但是其结构简单，由于线束较软的性质，只通过单个抓取点对线束进行固定和移动，不能够精准的将线束的两端对接在电气元件电源端口，而且在抓取线束的同时易夹取多跟线束，从而需要人工介入，间接的增加劳动量。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种线束安装输送装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，包括流水线工作台，所述流水线工作台上方设有水平定位装置，所述流水线工作台侧表面设有控制器，所述水平定位装置上方设有线束自动接线装置，所述线束接线装置一侧设有线束供线装置；

所述线束自动接线装置包括安装盒一，安装盒一上表面中心处设有竖直通孔，竖直通孔与安装盒一固定连接，竖直通孔下端设有环形豁口，竖直通孔内表面设有滑动杆，滑动杆与竖直通孔滑动连接，滑动杆侧表面设有齿条一，齿条一与滑动杆固定连接，安装盒一上表面设有旋转电机一，旋转电机一与安装盒一固定连接，旋转电机一旋转端设有与齿条一互相咬合的齿轮一；所述滑动杆下端设有空心管，空心管上端与滑动杆固定连接，空心管下端内表面设有轴承一，轴承一设有一对且上下分布，轴承一内表面设有转筒一，转筒一与轴承一插装连接，转筒一上端设有齿环一，齿环一与转筒一固定连接，转筒一下端侧表面设有l型连接杆一，l型连接杆一一端与转筒一固定连接，转筒一内表面设有轴承二，轴承二设有一对且上下分布，轴承二内表面设有转筒二，转筒二上端设有齿环二，齿环二与转筒二固定连接，转筒二下端侧表面设有l型连接杆二，l型连接杆二一端与转筒二固定连接；所述l型连接杆一、l型连接杆二另一端各安装有直线电机一，直线电机一伸缩端设有电动夹，电动夹与直线电机一固定连接且开口向上；所述空心管对立的侧表面设有开口一，空心管侧表面设有步进电机一，步进电机一与空心管固定连接，步进电机一旋转端设有与齿环一互相咬合的主动轮一，空心管另一侧表面设有步进电机二，步进电机二与空心管固定连接，步进电机二旋转端设有与齿环二互相咬合的主动轮二。

所述线束供线装置包括安装盒一侧表面的储线盒，储线盒与安装盒一固定连接，储线盒上表面设有进线口，进线口与储线盒固定连接，储线盒侧表面设有水平挡板，水平挡板与储线盒固定连接，水平挡板方设有倾斜挡板，倾斜挡板一端与水平挡板固定连接，倾斜挡板下端设有传送带一，传送带一与储线盒固定连接，传送带一下方设有传送带二，传送带二与储线盒固定连接，储线盒下表面一端设有开口二，开口二与传送带二的位置相对应，储线盒下表面设有矩形漏斗，矩形漏斗与储线盒固定连接，矩形漏斗下端设有出线口，出线口与矩形漏斗固定连接。

所述水平定位装置包括流水线工作台上表面的矩形支架，矩形支架下端与流水线工作台固定连接，流水线工作台上表面中心处设有传输带，传输带与流水线工作台固定连接，矩形支架上表面与安装盒一滑动连接，安装盒一一端设有电动伸缩杆，电动伸缩杆一端与安装盒一固定连接，电动伸缩杆另一端与矩形支架固定连接。

所述直线电机一伸缩端设有距离感应器，距离感应器与直线电机一固定连接。

所述储线盒对立的侧表面设有红外感应器，红外感应器与储线盒固定连接。

所述传输带上表面设有低压柜，低压柜下表面安装有电气元件一，电气元件一一侧设有电气元件二，电气元件一、电气元件二侧表面各设有线束接口。

所述储线盒内表面设有连接导线，连接导线两端设有线束接头。

所述传送带一、传送带二侧表面各安装有橡胶挡板，橡胶挡板安装有若干个，传送带二设有两个。

利用本发明的技术方案制作的一种线束安装输送装置，线束自动接线装置通过旋转电机一的旋转可以水平移动，在移动的同时通过不同步进电机的旋转可以将夹具移动到指定的位置并进行插装，从而实现高效自动接线的目的，线束供线装置通过多个传送带的旋转，使集中在一起线束分离开来，并通过相同位置的不同传送带对单一线束进行调整，使线束可以规整的落在夹具上，从而实现供线的目的。

附图说明

图1是本发明所述一种线束安装输送装置的结构示意图；

图2是本发明所述线束供线装置的示意图；

图3是本发明所述水平定位装置的示意图；

图4是本发明所述线束自动接线装置的示意图；

图中，1、流水线工作台；2、控制器；3、安装盒一；4、竖直通孔；5、环形豁口；6、滑动杆；7、齿条一；8、旋转电机一；9、齿轮一；10、空心管；11、轴承一；12、转筒一；13、齿环一；14、l型连接杆一；15、轴承二；16、转筒二；17、l型连接杆二；18、直线电机一；19、电动夹；20、开口一；21、步进电机一；22、主动轮一；23、步进电机二；24、齿环二；25、主动轮二；26、储线盒；27、进线口；28、水平挡板；29、倾斜挡板；30、传送带一；31、传送带二；32、开口二；33、矩形漏斗；34、出线口；35、矩形支架；36、传输带；37、电动伸缩杆；38、距离感应器；39、红外感应器；40、低压柜；41、电气元件一；42、电气元件二；43、线束接口；44、连接导线；45、线束接头；46、橡胶挡板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示。

在本实施方案中，控制器2的型号为fx2n-32mr，控制器2的信号输出端与旋转电机一8、直线电机一18、步进电机一21、步进电机二3、传送带一30、传送带二31、传输带36、电动伸缩杆37、距离感应器38、红外感应器39的信号输入端电性连接，控制器2的电源输出端与旋转电机一8、直线电机一18、步进电机一21、步进电机二3、传送带一30、传送带二31、传输带36、电动伸缩杆37、距离感应器38、红外感应器39的电源输入端电性连接。

本申请的创造点在于线束自动接线装置的结构设计，在本装置中结合附图1和附图4，线束自动接线装置通过旋转电机一8的旋转带动滑动杆6进行竖直滑动，实现插装端上下移动的目的，步进电机一21与步进电机二23的互相配合作用可以使l型连接杆一14、l型连接杆二17带动电动夹19在一定范围内移动，通过直线电机18的伸缩可以进行小范围的插装工作，线束自动接线装置包括安装盒一3，安装盒一3上表面中心处设有竖直通孔4，竖直通孔4与安装盒一3固定连接，竖直通孔4下端设有环形豁口5，竖直通孔4内表面设有滑动杆6，滑动杆6与竖直通孔4滑动连接，滑动杆6侧表面设有齿条一7，齿条一7与滑动杆6固定连接，安装盒一3上表面设有旋转电机一8，旋转电机一8与安装盒一3固定连接，旋转电机一8旋转端设有与齿条一7互相咬合的齿轮一9；所述滑动杆6下端设有空心管10，空心管10上端与滑动杆6固定连接，空心管10下端内表面设有轴承一11，轴承一11设有一对且上下分布，轴承一11内表面设有转筒一12，转筒一12与轴承一11插装连接，转筒一12上端设有齿环一13，齿环一13与转筒一12固定连接，转筒一12下端侧表面设有l型连接杆一14，l型连接杆一14一端与转筒一12固定连接，转筒一12内表面设有轴承二15，轴承二15设有一对且上下分布，轴承二15内表面设有转筒二16，转筒二16上端设有齿环二24，齿环二24与转筒二16固定连接，转筒二16下端侧表面设有l型连接杆二17，l型连接杆二17一端与转筒二16固定连接；所述l型连接杆一14、l型连接杆二17另一端各安装有直线电机一18，直线电机一18伸缩端设有电动夹19，电动夹19与直线电机一18固定连接且开口向上；所述空心管10对立的侧表面设有开口一20，空心管10侧表面设有步进电机一21，步进电机一21与空心管10固定连接，步进电机一21旋转端设有与齿环一13互相咬合的主动轮一22，空心管10另一侧表面设有步进电机二23，步进电机二23与空心管10固定连接，步进电机二23旋转端设有与齿环二24互相咬合的主动轮二25，通过旋转电机一8与步进电机一21和步进电机二23的配合工作，可以使电动夹19在指定范围内移动，解决了不能够对低压柜进行自动接线问题。

本申请的创造点还包括线束供线装置的结构设计，在本装置中结合附图1附图2，线束供线装置通过传送带一30的旋转可以使线束分别落在传送带二31上，通过不同传送带二31的转速调节，可以使线束摆放整齐，最后通过出线口34将线材释放，线束供线装置包括储线盒26，储线盒26与安装盒一3固定连接，储线盒26上表面设有进线口27，进线口27与储线盒26固定连接，储线盒26侧表面设有水平挡板28，水平挡板28与储线盒26固定连接，水平挡板28方设有倾斜挡板29，倾斜挡板29一端与水平挡板28固定连接，倾斜挡板29下端设有传送带一30，传送带一30与储线盒26固定连接，传送带一30下方设有传送带二31，传送带二31与储线盒26固定连接，储线盒26下表面一端设有开口二32，开口二32与传送带二31的位置相对应，储线盒26下表面设有矩形漏斗33，矩形漏斗33与储线盒26固定连接，矩形漏斗33下端设有出线口34，通过通过不同传送带二31的转速调节，解决了线束粘连不易分开的问题。

本申请还包括水平定位装置的结构设计，在本装置中结合附图3，通过电动伸缩杆37的伸缩，使安装盒一3与矩形支架35之间发生相对移动，使电动夹19一端在一定空间内无死角移动，解决了工作范围小的问题。

在进行自动接线的时候，首先将多个相同型号的线束放置在储线盒26内，线束通过进线口27落在传送带一30上表面，由于水平挡板28的作用可以使线束更好的移动到下方，线束随着传送带一30的旋转可以使线束落在传送带二31上表面，由于线束具有一定的柔性，在移动的时候会发生轻微的位移，导致线束处于不规整的状态，此时控制器2控制不同的传送带二31进行调节，使落在传送带二31上表面的线束得到有效的调整，例如使线束两端的线束接头45处于同一条线上；当线束调整好之后，将通过开口二32和出线口34释放出去。

当线束释放的时候，此时控制器2控制旋转电机一8、步进电机一21、步进电机二23进行配合工作，使电动夹19的一端移动到出线口34正下方接住线束并夹紧，之后控制器2控制传输带36、电动伸缩杆37、旋转电机一8进行工作，使安装盒一3与低压柜40之间在三维空间内发生相对移动，旋转电机一8的旋转直接带动滑动杆6在竖直方向上滑动，从而实现在z轴上的移动，电动伸缩杆37的伸缩可以带动安装盒一3在x轴方向上进行移动，传输带36的旋转可以使安装盒一3与低压柜直间在y轴方向上发生位移。

通过距离感应器38的感应，控制器2控制步进电机一21与步进电机二23分工合作，步进电机一21的旋转直接带动主动轮一22进行旋转，主动轮一22的旋转直接带动齿环一13与转筒一12旋转，转筒一12的旋转直接带动l型连接杆一14以及一端的电动夹19进行移动，最终使电动夹19一端带动线束接头45移动到线束接口43相应的位置，之后控制器2控制直线电机一18进行伸缩并把线束接头45插到线束接口43内，从而实现自动接线的目的；步进电机二23与步进电机一21互相配合且工作流程相似，由于有轴承一11与轴承二15的作用可以使转筒一12与转筒二16的旋转更加流畅。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。