一种收盘机的制作方法

本发明涉及物料转运设备技术领域，更具体的说，本发明涉及一种收盘机。

背景技术：

市面上现有通用的料盘(也称为tray盘)上下料方式主要为平铺式，其主要结构为一个料盘上料位，平行放置一个料盘下料位，转移料盘通过一个水平移动的取收盘机械手来实现。

市面上现有平铺式上下料车，存在以下几个缺陷：平铺式上下料车占地面积大；当第一个料盘上放置的产品检测完成后，需通过取料机械手放置至其它的料盘，从而与第一个料盘未检测的产品隔离开，因平铺式料车占地面积大，易造成取料机械手的行程跨度大，结构复杂。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述技术的不足，提供了一种收盘机，该收盘机能够实现料盘的自动上下料，提高了上下料效率和自动化程度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种收盘机，其改进之处在于：包括上下料机构、搬运机构、机械手以及贴合流道机构；

所述的上下料机构由并排的上料机构和空盘出料机构组成，其中所述的上料机构包括上下料底板、侧边限位板、平移组件以及升降组件；所述上下料底板的上方固定有相平行的两个侧边限位板，所述的平移组件固定于上下料底板上，并位于两个侧边限位板之间，该平移组件用于带动料盘托板在两个侧边限位板之间平移；所述的升降组件固定在上下料底板上，并位于平移组件的末端，该升降组件包括有料盘托架以及驱动料盘托架上下运动的驱动组件，料盘托架设置在靠近于平移组件的一侧，该料盘托架用于带动料盘托板上下运动；

所述的搬运机构位于上下料机构的上方，该搬运机构用于将上料机构的料盘转移至空盘出料机构上；搬运机构上方设置有用于向贴合流道机构提供料带的料带轮，所述的机械手位于贴合流道机构的一侧，该机械手用于将料盘中的产品转移至贴合流道机构的料带上。

在上述的结构中，所述的驱动组件包括升降电机、升降皮带以及升降模组；

所述升降电机固定于升降模组的顶端，升降模组具有一转动轴，该转动轴顶端安装有从动轮，升降电机的电机轴上安装有主动轮，所述的升降皮带套在主动轮和从动轮之间；所述的料盘托架安装于升降模组上，通过转动轴的转动，带动料盘托架上下运动。

在上述的结构中，所述的平移组件包括平移支撑台、平移电机、平移皮带以及随动轮；

所述的平移支撑台水平安装于上下料底板的上方，平移支撑台的两端均转动安装着随动轮，所述的平移皮带套在随动轮上；

所述的平移支撑台的下方设置有一转动轴，且转动轴的一端固定安装有一传动轮，所述的平移皮带从转动轴上绕过，所述的平移电机固定在上下料底板上，并位于平移支撑台下方，平移电机的电机轴顶端安装有主动轮，该主动轮与传动轮之间套有皮带。

在上述的结构中，所述侧边限位板的顶部还设置有限位组件，该限位组件包括限位固定板、限位气缸、限位滑块以及限位楔形块；

所述的限位固定板固定于侧边限位板的侧壁上，限位气缸固定在限位固定板上，限位滑块呈l形，其一端与限位气缸的气缸杆相连，另一端滑动设置在限位气缸的侧壁上，所述的限位楔形块与限位滑块固定连接。

在上述的结构中，所述的搬运机构包括x轴组件、z轴组件以及吸盘座；

所述的z轴组件安装于x轴组件上，所述的吸盘座安装于z轴组件上，通过z轴组件的驱动而上下运动；所述的吸盘座上均匀分布有多个真空吸盘。

在上述的结构中，所述的x轴组件包括x轴横梁，x轴横梁的下方固定安装有一料盘支架。

在上述的结构中，所述贴合流道机构包括侧立板、动力电机、包胶收料压辊、料带剥刀以及料带支撑台；

所述的动力电机和包胶收料压辊均安装在侧立板上，且包胶收料压辊通过动力电机的驱动而转动，所述的料带剥刀和料带支撑台均固定安装在侧立板顶端，且料带剥刀的上表面与料带支撑台的上表面处于同一平面，料带从包胶收料压辊中穿过，并从料带剥刀上绕过。

本发明的有益效果是：整体的结构简易，占地面积小，可以实现连续的上料和下料，配合移料机械手，则可以实现连续的收料，并且在此过程中无需停机，提高设备的工作效率。

附图说明

图1为本发明的一种收盘机的立体结构示意图。

图2为本发明的一种收盘机的搬运机构的结构示意图。

图3为本发明的一种收盘机的贴合流道机构的结构示意图。

图4为本发明的一种收盘机的上下料机构的立体结构示意图。

图5为本发明的一种收盘机的上下料机构的内部结构示意图。

图6为本发明的一种收盘机的上下料机构的限位组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1所示，本发明揭示了一种收盘机，具体的，该收盘机包括上下料机构20、搬运机构30、机械手10以及贴合流道机构40；所述的上下料机构20由并排的上料机构210和空盘出料机构211组成，所述的搬运机构30位于上下料机构20的上方，该搬运机构30用于将上料机构210的料盘转移至空盘出料机构211上；搬运机构30上方设置有用于向贴合流道机构40提供料带的料带轮301，所述的机械手10位于贴合流道机构40的一侧，该机械手10用于将料盘中的产品转移至贴合流道机构40的料带上。

参照图4至图6所示，本实施例中，上料机构210和空盘出料机构211的结构相同，因此本发明只针对上料机构210的结构进行详细的说明。上料机构210包括上下料底板201、侧边限位板202、平移组件203以及升降组件204；所述上下料底板201的上方固定有相平行的两个侧边限位板202，所述的平移组件203固定于上下料底板201上，并位于两个侧边限位板202之间，该平移组件203用于带动料盘托板205在两个侧边限位板202之间平移；通过相平行的侧边限位板202对料盘托板205进行限位，所述的升降组件204固定在上下料底板201上，并位于平移组件203的末端，该升降组件204包括有料盘托架2041以及驱动料盘托架2041上下运动的驱动组件，料盘托架2041设置在靠近于平移组件203的一侧，该料盘托架2041用于带动料盘托板205上下运动。

当需要上料时，平移组件203带动着承载有产品的料盘托板205进行平移，此时料盘托架2041运动至平移组件203水平面的下方，当带动料盘托板205运动至末端位置后，在驱动组件的驱动下，料盘托架2041带动料盘托板205在竖直方向运动，当运动至上止点位置后，将料盘托板205移走，完成上料。本发明此种收盘机的上下料机构20，整体的结构简易，占地面积小，可以实现连续的上料和下料，配合移料机械手10，则可以实现连续的收料，并且在此过程中无需停机，提高设备的工作效率。

在上述的结构中，对于所述的驱动组件，本发明提供了一具体实施例，具体的，驱动组件包括升降电机206、升降皮带207以及升降模组208；所述升降电机206固定于升降模组208的顶端，升降模组208具有一转动轴，该转动轴顶端安装有从动轮，升降电机206的电机轴上安装有主动轮，所述的升降皮带207套在主动轮和从动轮之间；所述的料盘托架2041安装于升降模组208上，通过转动轴的转动，带动料盘托架2041上下运动。

进一步的，对于所述的平移组件203，本发明提供了一具体实施例，所述的平移组件203包括平移支撑台2031、平移电机2032、平移皮带2034以及随动轮2035；所述的平移支撑台2031水平安装于上下料底板201的上方，平移支撑台2031的两端均转动安装着随动轮2035，所述的平移皮带2034套在随动轮2035上；所述的平移支撑台2031的下方设置有一转动轴2036，且转动轴2036的一端固定安装有一传动轮2037，所述的平移皮带2034从转动轴2036上绕过，所述的平移电机2032固定在上下料底板201上，并位于平移支撑台2031下方，平移电机2032的电机轴顶端安装有主动轮，该主动轮与传动轮2037之间套有皮带。

另外，所述侧边限位板202的顶部还设置有限位组件209，该限位组件209包括限位固定板2091、限位气缸2092、限位滑块2093以及限位楔形块2094；所述的限位固定板2091固定于侧边限位板202的侧壁上，限位气缸2092固定在限位固定板2091上，限位滑块2093呈l形，其一端与限位气缸2092的气缸杆相连，另一端滑动设置在限位气缸2092的侧壁上，所述的限位楔形块2094与限位滑块2093固定连接。本实施例中，每个侧边限位板的顶部均固定设置有两个限位组件209，通过四个限位组件的配合，可以将料盘托班暂时的托起。

参照图2所述，对于所述的搬运机构30，本发明提供了一具体实施例，所述的搬运机构30包括x轴组件302、z轴组件303以及吸盘座304；所述的z轴组件303安装于x轴组件302上，所述的吸盘座304安装于z轴组件303上，通过z轴组件303的驱动而上下运动；所述的吸盘座304上均匀分布有多个真空吸盘305，通过真空吸盘305对料盘进行吸附，再配合x轴组件302和z轴组件303，实现料盘的转移；本实施例中，x轴组件302和z轴组件303均采用直线电机模组，由于直线电机模组的结构在现有技术中较为常见，因此本实施例中则不再详细的解释说明。另外，所述的x轴组件302包括x轴横梁306，x轴横梁306的下方固定安装有一料盘支架307，对料盘起到支撑作用。

参照图3所示，对于所述的贴合流道机构40，本发明提供了一具体实施例，所述贴合流道机构40包括侧立板401、动力电机402、包胶收料压辊403、料带剥刀404以及料带支撑台405；所述的动力电机402和包胶收料压辊403均安装在侧立板401上，且包胶收料压辊403通过动力电机402的驱动而转动，所述的料带剥刀404和料带支撑台405均固定安装在侧立板401顶端，且料带剥刀404的上表面与料带支撑台405的上表面处于同一平面，保证料带的平整度；料带从包胶收料压辊403中穿过，并从料带剥刀404上绕过。料带支撑台下方设置有一光源406，通过该光源对料带进行照射，能够实现料带的检测，提高产品良率。

通过上述的结构，料盘通过上料机构210实现上料，机械手10将料盘上的产品转移到贴合流道机构40上，料带用于向贴合流道机构40提供料带，产品则转移到料带上，所述的搬运机构30则用于将上料机构210的料盘转移至空盘出料机构211上，实现空料盘的出料；贴合流道机构40则通过料带剥刀404实现了料带上离型膜的剥离，将产品贴附在料带上，并实现产品的下料。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围。